简介：概述康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备,可以帮助患者进行科学有效的康复训练,使患者的运动功能得到更好的恢复。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、

简介：机械清罐技术与传统的人工清罐相比，缩短了清罐周期，避免了人员与油品的直接接触，降低了施工过程的安全风险。文章分析了油泥的产生、机械清罐的现场应用，将人工清罐和机械清罐进行对比。机械清罐技术原油的回收率高达98％，有效减少了对环境的污染。

简介：文章分析了长庆油田井场废水特点。研制了三种适合于长庆油田井场废水处理的絮凝剂。将研发的絮凝剂与普通PAM分析进行对比，新型絮凝剂对色度及石油类的去除比常规PAM去除率提高了50％左右，悬浮物及COD的去除率亦分别提高了20%和30％。现场应用表明，研发的絮凝剂具有良好的应用效果。

简介：文章介绍热电冷联供系统的设备组成及其设计注意事项;介绍以燃气轮机为发电机组的热电冷联供系统案例。在热电冷联供系统中配置溴化锂吸收式制冷机,可充分发挥其利用低品位能源的优势;设计热电冷联供系统前,应进行必要的经济性分析,合理确定设备配置方案和配置容量;以燃气轮机发电机组和烟气型溴化锂吸收式冷热水机组为主要设备组成的热电冷联供系统,烟气系统的设计和安装连接是关键。文章可为燃气轮机热电冷联供系统的设计和建造提供技术参考。

简介：文章阐述了海生物附着生长的机理以及传统海生物防治的方法。针对传统海生物防治方法存在的不足之处,提出超声波防治海生物技术,分析了超声波振动性质和空化效应防治海生物的原理及现场应用情况,并确定出有效防治海生物的超声波频率为22kHz,强度为0.3～0.5W/cm2;通过现场实际应用,充分证明了超声波能够有效抑制海生物的附着和生长,保护海水管线及相关设备,体现了超声波技术在海生物防治方面具有环保、节能、易于维护等优点。

简介：新疆等西北地区冬季时间长,温度低,由于--35#柴油的价格比0#柴油高,但其燃烧值低于0#柴油,因此考虑用0#柴油代替--35#柴油,以降低钻井成本。回收350℃高温尾气中的热量,进行水罐加热,使水温达到60℃;然后用60℃热水对0#柴油罐进行加热和保温,使油温达到30℃。达到在冬季用0#柴油代替--35#柴油的目的,使尾气回收利用设备不需要另外的能量补给。

简介：文章提出应用生物膜技术处理野外施工作业生活污水,并研制了一套一体化污水处理设备,在川东北高含硫天然气项目罗家8井营区试用以及在川东北气矿温泉002-H5井使用。处理后的污水监测指标显示：COD、SS、BOD5、氨氮、大肠菌群和细菌总数等均达到GB18918-2002《城镇污水处理厂污染物排放标准》二级标准。该技术的应用有利于解决野外施工作业生活污水污染环境的问题。

简介：根据Fisher最优分割的理论,研究其应用于土壤环境监测优化布点的可行性。以福建省闽江河口湿地土壤重金属污染综合评价为实例,用Fisher法计算不同分类方式下的最小误差函数,确定最优的分割方法,确定优化布点方案。结果表明,原布设的8个监测点用Fisher法优化为3个典型点位,可客观反映闽江河口湿地土壤重金属污染的综合评价结果。

简介：文章应用MBBR（流动床生物膜反应器）工艺对某石化公司生活污水处理装置进行改造,并研究影响该工艺高效脱氮的主要因素,即pH值、DO含量和污泥回流比。结果表明：实际运行中,pH值控制在7.5、DO在1～4mg/L、污泥回流比R≤3,能取得较好的脱氮效果,将氨氮降至3mg/L以下,同时,将污泥浓度维持在5～8g/L,还可在短时间内实现CODCr高去除率。实践证明,MBBR工艺在生活污水完善项目中的应用,能够有效降低污水中污染物含量,为后续深度处理系统的稳定运行提供可靠保障。

简介：多媒体这一现代化教学手段在各类培训教学活动中的运用日益增多，打破了原有的传统教学手段独霸课堂教学的局面。本文从安全培训信息化建设、多媒体教学的趋势出发，讨论了多媒体技术在安全培训中的重要意义及其优势，同时对多媒体的应用提出了两个需要注意的问题。

简介：通风系统风流发生变化,从整个网络角度考虑都可以归结为分支的风阻发生了变化。从这一角度分析了大明矿分支风阻变化与各分支风量之间的关系,提出了风阻-风流变化影响关系矩阵法,确定可能使风速异常的巷道集合——故障巷道集合,建立通风网络＂故障巷道范围库＂。为了故障源诊断能够包含所有分支,研究风速传感器布置的最小数量及位置问题,提出了最少全覆盖布点法,给出了大明矿风速传感器的布置方案。大明矿故障源诊断结果与现场试验结果一致,验证了矿井通风系统故障源诊断技术及方法的可行性。

简介：简要介绍了枯草芽孢杆菌的生物特性及目前在环境领域的主要应用，阐述了枯草芽孢杆菌的群体感应信号系统及信号分子，指出群体感应在枯草芽孢杆菌生长过程中重要的调控机制。针对目前群体感应尚处于机制理论研究阶段，提出枯草芽孢杆菌群体感应系统在环境领域潜在的应用前景。

简介：在简述飞行时间-二次离子质谱技术（TOF-SIMS）的基本原理、技术特点和优势的基础上,阐述了近年来TOF-SIMS应用于气溶胶表面化学表征、气溶胶粒子化学组成深度剖析、气溶胶表面化学反应、气溶胶粒子表面毒性,以及气溶胶污染源排放特征与污染源识别等方面的研究进展,并对TOFSIMS技术在大气气溶胶研究中的应用前景进行了展望。