简介:构造了一类计算双曲守恒律弱解的3点二阶显式格式,这类格式在CFL条件数为1的限制下为TVD格式,并将这类格式推广到方程组的情形,进行了数值试验,结果是满意的。
简介:对纵列式双旋翼直升机控制律构型进行了研究,并采用Dspace动态实时仿真系统对飞行控制律进行设计与仿真。其中包括Simulink/ControlDesk交互、Dspace试验原理和步骤以及应用图形界面对仿真结果进行分析和评定。
简介:应用遗传算法解决液体火箭发动机减损控制律综合分析这个典型的多目标优化问题,可以解决传统优化方法在该问题中的局限性。分析了遗传算法在解决液体火箭发动机减损控制律综合分析中的具体应用问题,如编码方案、种群设定、适应度函数设计、约束条件处理、选择机制、交叉与变异操作以及遗传算法有关参数的确定等,分别给出了可行的取值参考范围。应用SPEA进行了仿真计算,结果表明遗传算法在综合分析减损控制律时是有效的,为智能技术在液体火箭发动机减损控制中的应用提供了方法探索。
简介:针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器(ESO)进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的抗扰动性,位置控制精度得到显著提升。
简介:建立了某型直升机的小扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标。以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律。通过数字仿真验证了控制律能够较好地实现直升机的前飞性能,为工程应用提供了一定的理论依据。
简介:介绍了在ABAQUS平台下三维结构渐进式破坏分析方法及流程,应用VB语言编写了数据输入窗口,将断裂准则所需参数以固定格式写入数据文件,并利用Python语言编写的FCFA插件将数据输入窗口链接到ABAQus/CAE界面上,实现了在ABAQUs/CAE平台下完成整个分析流程。通过初步应用,验证了该流程的实用性。
求解双曲守恒律初值问题的GAUSS格式
基于Dspace的纵列式直升机控制律设计与仿真
一种综合分析LRE减损控制律的智能方法研究
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
基于小扰动方程的直升机前飞LQR控制律设计与仿真
一种基于ABAQus的三维结构渐进式破坏分析方法及流程