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15 个结果
  • 简介:在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速的不确定性,具有一定的工程意义.

  • 标签: 无人直升机 悬停低速 不确定性 仿真验证
  • 简介:介绍了确定液体火箭发动机制造工艺和过程关键特性的方法。运用FMECA法分析和研究了液体火箭二级发动机设计关键特性、工艺关键特性和过程关键特性,识别出三类关键特性242项,在此基础上总结出了液体火箭发动机工艺关键特性与过程关键特性判别准则,即策划与甄别准则。该准则可有效推进液体火箭发动机的精细化管理,为发动机成熟度进一步提升打下了基础。

  • 标签: 液体火箭发动机 设计关键特性 工艺关键特性 过程关键特性 精细化管理
  • 简介:对带有管式减涡器的盘腔内流动特性进行数值模拟,研究了减涡管的长度、管径和引气鼓筒孔的外形及尺寸,对盘腔内压力损失、流动结构的影响。计算结果表明:管式减涡器对于降低引气气流的压力损失有显著作用,存在最佳的减涡管长度使得引气的压力损失最小;减涡管管径、鼓筒孔面积增大都会减少流动损失;在鼓筒孔面积一定的情况下,长圆形鼓筒孔的性能比圆形鼓筒孔的更优。

  • 标签: 航空发动机 管式减涡器 旋转盘腔 鼓筒孔 压力损失 流动特性
  • 简介:火星探测是深空探测的重要内容之一,全面了解和掌握火星探测器的特点对进行火星探测具有重要意义.本文分析了国外火星探测器推进系统系统组成和工作原理,介绍了我国火星探测器推进系统的初步设计方案,结合工程应用现状,提出了火星探测器推进系统的关键技术.

  • 标签: 火星探测 推进系统 初步设计 关键技术
  • 简介:为了满足三向测力平台系统校准的要求,研究了一套三向测力平台校准方法,其中包括开发了一套具有加载控制、采集、分析处理等功能的“三向测力平台校准软件”;编写了《三向测力平台校准方法》.加工了专用校准夹具,制定了一套三向测力平台的校准程序。通过工程实例表明该套校准系统校准方法正确,校准数据真实有效。

  • 标签: 三向测力平台 系统校准 校准原理 同步加载
  • 简介:针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器(ESO)进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的抗扰动性,位置控制精度得到显著提升。

  • 标签: 无人直升机 自抗扰 位置控制
  • 简介:某型涡轴发动机在研制过程中屡次出现尾喷管漏油故障。在滑油系统原理分析的基础上,建立滑油泄漏故障树,对泄漏原因逐层剖析,并结合分解检查、零件计量等手段对发动机各相关部件和滑油泵进行详细分析,确定故障原因。针对影响因素,提出相应的整改措施。

  • 标签: 尾喷管 漏油 轴承腔 回油不畅
  • 简介:本文根据某型号折叠翼功能试验中的要求,提出一种新的试验控制加载方法,讨论了如何运用折叠翼加载控制技术。

  • 标签: 折叠翼 连接 控制 单向控制阀
  • 简介:航空发动机燃油系统消耗功率增加,对发动机的推力和耗油率有较大影响,导致燃油温度升高,发动机性能和可靠性降低。对燃油系统功率进行管理,可有效降低燃油系统的输入功率,减少燃油系统产生的热量,从而提高发动机性能。通过对发动机燃油系统消耗功率机理的分析,找出了影响燃油系统输入功率的主要因素,并提出几种可行的燃油系统功率管理方法。研究结果表明,通过燃油系统功率管理,可在保证控制性能的前提下,有效降低燃油系统的输入功率。

  • 标签: 航空发动机 功率管理 燃油系统 燃油泵 效率
  • 简介:微小推力测量技术是微推进器研制的关键技术之一,是微小卫星技术发展的重要支撑。为了发展更高精度的测量系统,基于双光束干涉原理,提出了一种新的高精度光学微小推力测量方法,设计并搭建�

  • 标签: 光束干涉 原理微小 实验研究
  • 简介:陶瓷基复合材料盖板式热防护系统是一种具有防热/承载-体化功能的新型热防护结构。本文在国外研究基础上,对盖板热防护系统进行了初步设计与分析,提出了盖板热防护系统设计方案,进行了相关热响应分析,并在热载荷与气动压力载荷联合作用下,进行了结构应力与变形分析,对盖板热防护系统静强度性能进行了初步评估。

  • 标签: 热防护系统 陶瓷基复合材料 设计 热分析
  • 简介:介绍了直升机静力试验加载杠杆系统配重计算的必要性,包括杠杆系统重心偏离合力中心而引起的后果以及消除该后果的处理方法。然后介绍了载荷系数法的原理以及在大型静力试验中的应用情况。结果表明,利用载荷系数法进行杠杆配重计算,并在加载合力点进行集中扣重,能够消除杠杆系统重量对试验加载的影响,保证试验加载精度。

  • 标签: 静力试验 载荷系数法 杠杆系统 配重
  • 简介:针对某型流量调节器及泵压式供应系统,建立了描述其动态特性的频域分析模型,研究系统在出口压力扰动下的频率响应特性以及系统的固有稳定性.结果表明调节器在系统中的位置对系统高频范围内的频率特性影响很大.当供应系统总压降保持一定,增大出口局部流阻的压降能降低系统的谐振峰.当出口局部阻力较小,管路长度比例合适时,系统能够出现自发的不稳定.出口局部阻力越低,系统的总管路长度越大,则系统稳定性越差,不稳定的管路长度比例区间就越大.系统产生不稳定的机理是,在合适的管路长度比例下,调节器第二道节流口所分成的两截管路的声学频率相匹配,且流量调节器处于固有频率的压力波腹,滑阀始终受到频率一致、较大幅值的脉动压力的作用,使得滑阀在固有频率下产生明显的随动响应,对系统形成正反馈.在系统的阻尼耗散作用不足时,形成了耦合的不稳定系统.

  • 标签: 流量调节器 泵压式供应系统 频率特性 稳定性
  • 简介:针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。

  • 标签: 无人直升机 着舰导引控制
  • 简介:为提高航空发动机某工作点的模型精度,并拓宽航空发动机在该工作点控制包线的范围,可应用非线性模型来描述该工作点的动态过程。基于该非线性模型,首先应用Lyapunov稳定性定理设计出一组控制器,然后应用广义Gronwall-Bellman引理的方法完成该控制器性能验证。仿真研究表明:系统响应速度快,能有效抑制干扰,具有良好的跟踪性和鲁棒性,验证了该设计方法的有效性。

  • 标签: 航空发动机 控制器 非线性模型 非线性控制 LYAPUNOV理论 广义Gronwall-Bellman引理