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7 个结果
  • 简介:针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器(ESO)进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的抗扰动性,位置控制精度得到显著提升。

  • 标签: 无人直升机 自抗扰 位置控制
  • 简介:本文根据某型号折叠翼功能试验中的要求,提出一种新的试验控制加载方法,讨论了如何运用折叠翼加载控制技术。

  • 标签: 折叠翼 连接 控制 单向控制阀
  • 简介:针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。

  • 标签: 无人直升机 着舰导引控制
  • 简介:针对火箭发动机燃烧室内壁型槽复杂、加工效率低和质量不稳定的难题,利用加工中心数字仿真技术,对加工中心整体装配建模,进行数字加工工艺过程整体仿真,研究五轴棒铣刀加工技术,革新了原有的螺旋槽片铣刀加工工艺方案,提出薄壁螺旋槽燃烧室内壁零件加工中心高效加工工艺技术方案,加工质量显著提高,加工效率提高近3倍,工艺改进后的零件经过装配热试车考核满足要求.

  • 标签: 燃烧室内壁 数字化加工 数字仿真 加工效率
  • 简介:阐述了诱导轮参数三维造型的意义和现状,应用自主开发的PIND-2D软件进行诱导轮的二维水力设计,并分析了诱导轮三维造型结构特点。在此基础上,采用C++编程语言,在Pro/TOOLKIT环境下对Pro/E进行二次开发,并采用动态链接库方法实现程序与Pro/E和MFC之间的数据接口,成功开发出了诱导轮参数三维造型软件,提高了诱导轮设计的效率和质量。

  • 标签: 诱导轮 三维造型 参数化 软件开发
  • 简介:为提高航空发动机某工作点的模型精度,并拓宽航空发动机在该工作点控制包线的范围,可应用非线性模型来描述该工作点的动态过程。基于该非线性模型,首先应用Lyapunov稳定性定理设计出一组控制器,然后应用广义Gronwall-Bellman引理的方法完成该控制器性能验证。仿真研究表明:系统响应速度快,能有效抑制干扰,具有良好的跟踪性和鲁棒性,验证了该设计方法的有效性。

  • 标签: 航空发动机 控制器 非线性模型 非线性控制 LYAPUNOV理论 广义Gronwall-Bellman引理
  • 简介:航空发动机燃油系统消耗功率增加,对发动机的推力和耗油率有较大影响,导致燃油温度升高,发动机性能和可靠性降低。对燃油系统功率进行管理,可有效降低燃油系统的输入功率,减少燃油系统产生的热量,从而提高发动机性能。通过对发动机燃油系统消耗功率机理的分析,找出了影响燃油系统输入功率的主要因素,并提出几种可行的燃油系统功率管理方法。研究结果表明,通过燃油系统功率管理,可在保证控制性能的前提下,有效降低燃油系统的输入功率。

  • 标签: 航空发动机 功率管理 燃油系统 燃油泵 效率