简介：“马蒂尔达”（Matilda）机器人，又被称为“行囊”，其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件，是由梅瑟联盟（位于亚拉巴马州麦迪逊市）建造的基础价格低于25000美元的廉价侦察机器人，如图1所示。该机器人能够执行各种遥控任务，包括防爆处置、后勤补给、战术侦察、道路清除、监视以及化生放核（CBRN）探测等。
简介：针对电子对抗装备天线伺服系统驱动器可用度评估问题，考虑其具有优先使用权冷贮备冗余设计的特点，运用马尔可夫过程分析的方法，研究修理工人数不同情况下伺服驱动器稳态可用度和瞬时可用度，建立相应的数学模型，最后进行实例验证，绘出不同维修策略下系统瞬时可用度随时间变化的曲线。
简介：针对火炮的多射角工况特性，建立火炮上架结构的有限元模型，依据火炮发射时上架的结构受力特性及其技术设计要求，对其进行静态刚强度分析，在此基础上以提高上架刚度为目标，先运用拓扑优化方法寻求上架的最佳材料分布，确定加强筋的合理布局，再运用尺寸优化方法对上架进行详细设计，获取最终的结构优化方案。优化后多射角工况下左右耳轴中心位移显著减小，最大减小比率为32.61%，同时结构质量减小了1.42%，达到了提高上架刚度的优化设计目标。
“马蒂尔达”小型地面防爆侦测机器人
基于马氏过程的电子对抗装备伺服驱动器可用度分析
计及多射角工况的火炮上架结构优化设计
