简介：通过履带车辆对地面的动负荷变为静负荷,克服了现有履带的缺点,并充分利用了土壤或路面的机械性能,使其下陷量和牵引阻力减少,在模型车上试验以及推土机上应用效果显著。该项已获国家两项专利。

简介：为研究航天发射塔架摆杆系统的静动态特性，利用Pro／E建立其三维实体模型，再将模型导入Abaqus中建立其有限元模型并对该塔架摆杆系统进行静、动态分析计算．通过静态分析，得到塔架关键部位的应力及位移值，对其安全性进行了校核；通过动态分析得到其固有频率及振型，与试验所得频率进行对比，验证有限元建模的正确性．

简介：针对静爆试验中高速相机拍摄到的破片运动图像背景复杂、目标多、干扰多、破片小等问题,研究了小目标的增强和提取方法.提出了基于平方增强的三帧差分方法,得到破片运动的前景图像,增强了图像前景的信噪比;采用改进的最大类间方差法,得到更加精确的分割阈值,提高了目标分割精度;采用形态学处理方法,消除孤立噪点并恢复分割时削弱的目标边缘.实验结果表明,该方法能够很好地适应背景灰度的微弱变化,完成复杂背景下静爆图像中破片的提取,得到破片的运动轨迹,解决了采用高速摄影进行破片测速的关键问题,一定程度上有助于提高测速精度.

简介：坦克静动液复合无级转向静动元件中的助力偶合器和保证静动液匹配合理、工作平稳的控制阀是关键部件，在开发研制过程中需解决一系列关键技术问题。该文介绍了助力偶合器和控制阀的开发研制过程及其关键技术。

简介：三维气动优化设计方法是提高叶轮机械性能的有效手段．应用三维优化方法，对一涡轮增压器的径流式涡轮叶片进行了叶型优化设计．优化设计使用神经网络与遗传算法相结合的优化算法；变化控制涡轮端壁型线、积叠规律、中弧线和厚度的自由参数得到不同的叶轮几何，这些几何通过气动计算得到的性能作为神经网络优化的输入参数，以总-静效率为优化目标进行优化．优化后的涡轮总静效率比原涡轮提高了1．5％．这些工作为径流涡轮叶轮的多学科优化设计提供良好的基础．

简介：海湾战争以来，无人系统如雨后春笋般蓬勃发展，在战争中发挥了越来越重要的作用。在航空领域，无人机在机身、推进、导航、控制系统等方面表现出超强的技术优势，如执行情报、监视、侦察、目标获取、战损评估等作战任务，已经广泛运用于现代战争之中。随着无人机的发展，又产生了水下无人艇，并开始有限装备部队，应用于水雷侦察和战场环境评估，而且在情报、监视、侦察、反潜、后

简介：介绍了一种利用计算机编程实现在线调节坦克炮控制系统中PI参数的方法.它通过用VC++编写的上位机程序和用汇编语言编写的下位机程序,利用VC++6.0中的类CSerialP0rt完成了计算机和DSP(数字信号处理器)之间的通信,实现了在计算机上调节坦克炮控制系统中PI参数的功能.

简介：针对履带车辆静动液辅助制动系统液力辅助制动和液力液压联合辅助制动工况，建立对应工况下的数学模型进行仿真研究，并根据相似原理进行静动液辅助制动系统实验．仿真和实验结果表明，所建立的数学模型能够准确反映系统的实际制动性能，且该辅助制动系统能够为车辆提供可靠的制动．

简介：分析了贝叶斯网络在装备损伤定位方面的优势，及其损伤定位的方法与流程，建立了用于装备损伤定位的贝叶斯网络模型，并开发了损伤定位系统。以某型火炮为例，演示了其损伤定位的一般过程，验证了贝叶斯网络在装备损伤定位中应用的可行性与有效性。

简介：针对机枪枪管初速衰减的建模及寿命预测问题,运用贝叶斯推断方法对最小二乘支持向量机(LSSVM)的正则化参数、核函数参数进行优化选择,提出一种基于贝叶斯推断LSSVM的机枪枪管初速衰减建模方法,应用机枪枪管初速衰减试验数据,建立了以环境温度、射击间隔时间、累计射弹量为输入,相对初速为输出的贝叶斯LSSVM机枪枪管初速衰减模型,并与交叉验证的LSSVM及BP神经网络模型进行比较。研究结果表明,基于贝叶斯推断的LSSVM建立的预测模型明显优于上述两种方法,验证了基于贝叶斯推断的LSSVM方法对以初速下降量枪管的寿命评价的有效性。

简介：为实现履带式自行火炮转向过程的自动控制,满足无人驾驶的功能需求,其零差速式双流传动装置中的静液转向系统需要进行无人化自动控制改造。综合考虑火炮双流传动特性对于自身转向过程的影响,针对系统的火炮转向半径R由转向控制电流I、车速v、发动机转速ne、马达输出转速nm(反馈控制)和直驶流转速n等参数共同决定,确定了自行火炮无人转向控制的指令输入,然后根据仿真模型分析得到的转向控制电流与期望转向半径、直驶特性参数的控制关系,制定了实现车辆的转向控制策略和方法,并对上述方法进行仿真验证。

简介：提出了用共轭零点配置Ⅲ型结构无静差伺服系统的目标函数,并对系统的精度、抗扰动性能和动态响应性能进行了分析;理论分析与实践表明,在同等条件限制下,采用共轭零点配置Ⅲ型系统较实零点配置方法明显缩短了扰动恢复时间、提高了系统开环增益,因而提高了稳态精度.在有强负载扰动的小高炮伺服系统的设计与应用中,具有明显的优点.

简介：本文利用时间推进法的思想,在对N-S方程进行差分和数值计算的基础上,对无叶式扩压器内的气体流动进行了数值计算和模拟,为无叶式扩压器的气动设计提出了一条新的途径。

简介：在一般的电机调速系统中都存在电流反馈和速度反馈，它们大多使用PI调节器，但是调节器参数的确定需要反复调试.如果靠直接在控制程序中不断地改变参数，则需要不断地停机，修改参数，再开机.这样效率低，得到的参数也不准确.该文介绍一种通过计算机编程实现对电机调速系统中PI参数的在线调节的方法.它通过用VC++编写的上位机程序和用汇编语言编写的下位机程序，利用VC++6.0中的MSCOMM控件完成了计算机和DSP（数字信号处理器）之间的通信，实现了在计算机上调节电机调速系统中PI参数的功能.

简介：本文介绍Z12V190B柴油机调速系统的动、静态计算改进分析。计算结果,能得出系统参数对动态特性的独立影响,它有助于调速系统的设计和改进。

简介：介绍了利用激光三维测试技术对装甲车辆空气滤清器旋流管叶型的优化研究.激光测量速度快、图像数据处理快、精度较高、容易获取物体的三维信息,在产品的引进和改造过程中有很好的应用.通过对装甲车空气滤清器的过滤元件-旋流管利用该项技术进行优化设计,体现了这种现代测试技术在产品的研发和改进阶段所显现的独特优势.

简介：本文提出了一种新的静液机械传动系统,对其运动学和动力学特性进行了初步分析。分析表明读系统具有十分突出的优点。

简介：电磁线圈发射器相似性关系是开展缩比试验研究的基础,通过分析同步电磁线圈发射器的发射机理和物理过程,推导了基于速度、应力和温度相等条件下的发射器系统参数比例关系,针对系统中电阻和质量的不相容性问题,提出了通过调整载荷质量实现发射出口速度相等的电磁线圈发射相似关系模型,并通过仿真计算验证了相似模型中速度具有相似性,磁力和温升关系相对缓和.系统参数相似关系和调整载荷质量实现发射出口速度相等的方法对电磁线圈发射器缩比试验研究具有一定的指导作用.