简介：在计算多种条件下作用于舰炮随动系统执行电机轴上负载变量的基础上,利用KOLLMORGEN公司黄金系列全数字交流伺服系统作为舰炮随动系统的负载参数模拟系统,分析了系统工作原理及编程方法,实现了舰炮负载参数的半实物仿真.

简介：对机械系统动作可靠性进行了数学描述,建立了基于Max-PR准则的机电随动系统动作可靠性数学模型,结合工程实例进行了仿真计算分析,证明了该方法的有效性.

简介：基于DSP、FPGA和CAN总线的嵌入式数字型舰炮随动系统,因“飞车”故障而导致舰炮机械限位装置等结构组件损毁.通过与模拟控制随动系统对比分析,随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信中断是造成故障的主要原因.根据故障机理,在软件、电气、机械三层安全保护设计方案基础上,针对电气限位点,采用在随动控制模块、角度限制器和交流驱动器前端增设电气限位点,检测触点接至电源启动回路的硬件设计,在随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信软件中增加“握手”信号的软件设计,实现了系统整体安全保护.试验结果表明,安全保护措施可靠、有效.

简介：根据自行榴弹炮的战术使用特点，提出了自行榴弹炮随动系统执行元件功率计算应以火炮火力机动性为出发点，按调转指标计算执行元件峰值功率的方法。该方法是在分析了调转过程中加速度、速度与调转指标定量关系及加速、制动过程动力学方程为基础进行的。先估算满足调转要求的执行元件的最小功率，初选执行元件，再根据执行元件、动力减速器参数及调转过程的运动学、动力学方程计算执行元件峰值功率，经校核，选定执行元件功率。并对如何合理的设计、选择执行元件转子转动惯量、动力减速器速比和效率等参数结合实例进行了分析。

简介：将捷联惯导安装在火炮的摇架上，直接测量身管的射向，可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量，使方位、高低随动能够独立控制，可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差，作为随动系统的误差控制量，致使两个通道的运动控制存在耦合的问题，从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

简介：常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

简介：火控计算机与数字随动系统以DSC—SDC接口方式进行瞄准全角量轴角转换时，带来一定的转换误差，从而降低了舰炮系统瞄准精度。从SDC工作原理分析，将转换接口视为一个伺服系统，利用数字式测控设备，进行仿真实验。在正弦函数信号作用下，测量经轴角转换后的信号幅值及其与源信号的相位差，绘制出频率特性曲线。通过斜坡函数作用下转换接口稳态误差计算与实测，提出了误差修正的方法。仿真实验和分析结果，为制式舰炮改造过程中，消除转换接口误差，提高舰炮系统精度提供参考。

简介：介绍了星载闪电监测系统组成及多种星载数据总线，并对几种常用的总线进行了对比分析，阐述了星载数据总线的选择原则，最后初步选择了适合星载闪电监测系统的数据总线。

简介：介绍了设备状态集中监测系统的构建和灰色系统理论在设备状态预测中的应用原理及方法．利用Matlab提供的基于最小二乘法的非线性曲线拟合函数能方便地求解一阶灰微分方程，从而得到原始数列的预测值表达式．应用实例表明，基于灰色系统理论的预测模型适用于小样本不确定问题的研究，预测精度高、实现容易．基于灰色系统理论的设备状态监测系统的研制对于科学制定维修计划，改进设备的管理维护手段，确保试验任务的质量和进度具有重要作用．

简介：传统的总线技术传输速率低、可靠性差和布线结构复杂，不适用于复杂火炮系统。因此，选择通信速率快、可靠性高和抗干扰能力强的FlexRay总线技术构建火炮通信节点具有重要意义。基于FlexRay的火炮随动系统通信接口卡以MC9S12XF512单片机为处理核心，通过节点软硬件设计，实现了数据的采集和传递。实验证明，FlexRay技术可增强控制系统稳定性，提高系统实时反应能力。

简介：欧洲堪培拉公司新近研制了一种用于反恐和核事故救援的应急辐射监测系统，这是一种既可固定又可机动的应急响应装备，可在紧急事件发生时对大气中可能存在的放射性剂量进行实时野外测量。

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简介：闪电监测载荷搭载在不同卫星平台时，地面站对它的观测时间都会发生相应的改变，文中对其进行了计算，并对不同轨道高度下所需的地面站个数作了简要分析。

简介：从天基闪电监测地面分系统的建立入手，构建了适合我国天基闪电监测需求的地面应用系统总体方案，并从系统基本任务、系统功能、系统组成、硬件配置及软件信息处理等几个方面进行详细阐述。

简介：在新型防化装备配发部队的同时，提出与之相配套的战场抢修检修系统并进行研究，对其配备的必要性、技术性能、可操作性和部队需求进行了论证，目的是保主装备的良好状态，使之及时形成战斗力，发挥武器装备的技术效能，按时完成作战任务，以核监测装备为例进行战场抢修检修系统的研究，供其它装备参考。

简介：介绍了核爆炸对军用通信系统的影响以及流星余迹通信的原理，根据流星余迹通信的特点并结合国内研究现状，提出了流星余迹通信在核爆监测系统中应用的必要性和可行性。试图通过这方面的介绍和讨论，引起人们对核爆监测系统在核爆条件下的最低限度应急通信问题的思考。

简介：将软件设计中的面向对象思想扩展到系统设计中，针对柴油机实车运行在线监测中的变速变载及空间有限等问题，基于CAN总线的可靠性、信息传输的实时性和多主工作方式，设计分布式智能监测节点和上位机监控中心．分布式监测节点同步采集柴油机运行数据并进行降噪和简单特征提取后，将实时采样数据和在线监测结果上传至基于嵌入式PCI04的上位机监控中心，进行二次特征提取和智能模式识别，从而实现柴油机在线状态监测与故障预警和诊断．

简介：从新的角度提出了研究裂变产物β射线平均能量随衰变时间变化的理论模型，得到了相应的计算公式。通过与实验数据的拟合确定了公式中的待定参数，其中效时间可达２０００ｈ，从而为以后深入的研究及其应用奠定了基础。

简介：在对CBM与两种传统维修方式进行比较的基础上,对无线智能CBM的工作原理、状态监测、状态评估和智能预测决策等进行了综述.

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