简介：阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的RoboticsToolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。
简介：据英国国防科学技术实验室（DSTL）网站2012年11月20日报道，英国伦敦大学帝国理工学院的科学家研制出了一种能够快速检测痕量化学物质（如污染物质、爆炸物质、非法毒品等）的系统。报道称，这种新型装置能够通过单层金纳米粒子的自组装原理实现分子捕获，可在几毫秒内从10000万亿个水分子中筛选出单一目标分子。
弹药自动装填机械手运动学分析
英国科学家研制出检测痕量化学物质的新技术
