学科分类
/ 1
6 个结果
  • 简介:以连续倍瞄准镜为例,推导了倍凸轮转角与倍曲线升角的关系式,建立了倍凸轮曲线优化设计的数学模型,并叙述了有关的设计方法。

  • 标签: 瞄准镜 变倍 优化设计
  • 简介:本文利用Legendre变换,给出了小变形非线弹性力学最小势能/余能原理的新提法;在最小势能/余能原理新提法的基础上,用线性Lagrange乘子法,解除应力—应变/应变—应力关系在内的全部约束条件,建立了新的三类变量广义势能/余能原理;推导了相应的线性弹性力学广义势能/余能原理及其广义杂交元模型,为工程应用提供了新的理论基础。

  • 标签: 非线性弹性力学 LAGRANGE乘子法 广义变分原理
  • 简介:介绍了用滑动模态结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法.滑动模态结构控制主要由求取切换函数及结构控制两部分组成.采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.

  • 标签: 坦克 稳定器 滑动模态 变结构控制 切换面 控制律
  • 简介:结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度.运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建结构控制器的仿真模型.该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中.

  • 标签: 变结构控制器 模型 仿真 PID控制 √ε控制