简介：针对混合动力电驱动车辆，基于信息融合理论和车辆非线性动力学，通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置，设计了一种车辆动力学状态观测器．根据整车的系统结构，综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性，设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统．利用硬件在环试验平台，在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下，对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证．试验结果表明，观测器估计精度较高，满足工程应用要求．

简介：准确的武器备件故障率预测对制定精确的维修保障计划,降低维修保障费用等方面具有重大意义。通过对典型的故障率曲线的分析,依据灰色预测理论,在灰色GM（1,1）模型的基础上建立了离散的灰色GM（1,1）模型,通过实例对武器备件故障率进行了预测,为武器备件的故障率预测提供了一种新的途径和方法。

简介：为了研究弹丸身管耦合系统动力响应特性,采用数值方法对弹丸身管耦合系统进行了计算,得到了弹丸身管耦合系统动力响应的数值解.根据数值计算结果,对弹丸身管耦合系统动力响应特性进行了研究,得到了弹丸膛内运动、身管扭转动力响应和横向动力响应的基本规律,揭示了弹丸身管耦合系统动力响应机理.研究结果表明：身管扭转与弯曲振动相互耦合,以波动形式传播,当弹丸运动到渐速膛线与等齐膛线交点时,身管产生显著的扭转变形;身管横向动力响应特征为波动响应;当弹丸出炮口时,最大波动幅值位于炮口处;半约束期内,身管炮口横向动力响应产生显著变化,主要表现为加速度波动频率和幅值增加.

简介：将软件设计中的面向对象思想扩展到系统设计中，针对柴油机实车运行在线监测中的变速变载及空间有限等问题，基于CAN总线的可靠性、信息传输的实时性和多主工作方式，设计分布式智能监测节点和上位机监控中心．分布式监测节点同步采集柴油机运行数据并进行降噪和简单特征提取后，将实时采样数据和在线监测结果上传至基于嵌入式PCI04的上位机监控中心，进行二次特征提取和智能模式识别，从而实现柴油机在线状态监测与故障预警和诊断．

简介：为综合预测装甲车辆发动机使用寿命，应用相关性分析构建发动机使用影响因素指标体系，进行指标权重计算．提出并应用权重灰色关联分析方法，定量评价装甲车辆发动机使用状态，定义并计算发动机使用条件修正系数，得到发动机使用影响因素指标权重集，以及不同使用条件下发动机使用寿命预测计算方法．

简介：2012年4月底，北京赤兔军品店的刘洋遇到了一个难得的机会：经好友介绍，一批军品发烧友前往菲律宾的G1战术公司进行产品测试，并参加了专业的军用枪械训练。

简介：摘要：研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题．通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件，并通过求解一个线性矩阵不等式（LMI）得到状态估计器的增益矩阵．采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间，使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度．

简介：通过对皮卡汀尼导轨和燕尾式导轨连接结构的分析，提出瞄准镜与枪械连接结构应具有的特点，即结合瞄具方便快捷、瞄具位置可调、具有自动补偿磨损机制和良好的抗冲击性能，并据此提出新的枪-瞄连接结构设计方案．同时，应用瞄准原理分析枪械上瞄准镜座的高低、方向及前后位置对射击精度和瞄准镜分划刻制的影响．

简介：《火炮发射与控制学报》是由中国兵工学会主办、中国兵器工业集团第202研究所和中国兵工学会火炮专业委员会等承办的火炮专业综合性学术期刊。本刊为全国中文核心期刊和《中国学术期刊文摘》、《中国期刊全文数据库》源期刊。本刊已被英国《科学文摘》、波兰《哥白尼索引》、中国期刊全文数据库（CJFD）、中文科技期刊数据库、《中国核心期刊（遴选）数据库》等数据库收录。本刊现为季刊，国内外公开发行，服务对象为从事火炮武器系统、弹道及武器自动控制工作和相关专业的各研究所、部队、工厂的专业人员和工程技术人员。

简介：《火炮发射与控制学报》是由中国兵工学会主办、中国兵器工业集团第202研究所和中国兵工学会火炮专业委员会等承办的火炮专业综合性学术期刊。本刊为全国中文核心期刊和《中国学术期刊文摘》、《中国期刊全文数据库》源期刊。本刊已被英国《科学文摘》、波兰《哥白尼索引》、中国期刊全文数据库（CJFD）、中文科技期刊数据库、《中国核心期刊（遴选）数据库》等数据库收录。本刊现为季刊，国内外公开发行，服务对象为从事火炮武器系统、弹道及武器自动控制工作和相关专业的各研究所、部队、工厂的专业人员和工程技术人员。

简介：介绍了瞄准装置伺服控制系统的基本原理,提出并研究了采用力矩电机直接驱动,旋转变压器反馈,TMS320F28335数字控制器,PWM功率驱动的方案,应用带速度前馈和转矩前馈的三闭环带温度系数的增量式PID控制策略实现了对目标的高精度稳定跟踪,对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细介绍。系统利用DSP丰富的片上资源和CPLD强大的逻辑能力,大力简化了系统结构。试验表明,系统采用的控制策略使系统获得了较高的跟踪精度和优良的动态品质,系统工作指标完全满足要求。

简介：“南中国海是世界上最繁忙的商船往来区域之一，但今后几年里，这取还将是数十艘攻击型潜艇密集穿梭的恐怖之海。”这是英国国际战略研究所学者克里斯蒂安·勒迈尔所下的结论。在南中国海周边，越南是最积极加强潜艇实力的国家之一。从2013年起，越南从俄罗斯订购的6艘636型（北约称“基洛级改进型”）常规柴电潜艇陆续交付。

简介：受常规弹药在发射过程中的高旋转、高过载、高温、高压等恶劣环境的影响,使得测量弹丸炮口初始参数比较困难.为进一步研究测量弹丸炮口初始速度和姿态方法,根据将测量装置安装于不同的位置,从外测法和内测法着手,详细介绍了国内外几种典型的弹丸炮口初始速度和初始姿态测量方法的工作原理,分析比较了各种测量方法的特点和应用条件,在此基础上,并根据当前的研究现状和实际应用需要,提出了该领域在工程应用方面的发展方向.

简介：针对具有可见光、激光和红外的光电设备三轴一致性测量要求,设计了一种基于大口径平行光管的测量系统,该系统采用同一靶标,通过高分辨率CCD采集图像,利用计算机数字图像处理技术对图像进行分析计算,从而有效避免了更换靶标和人眼观察带来的误差,大大提高了测量精度,且操作简单,适用性强.通过对光电设备三光轴一致性测量,光轴之间偏差角度小于0.1mrad,测量相对误差小于0.185mrad.通过分析计算,该系统的测量不确定度小于7″.

简介：蓄能器作为液压供弹动力系统的关键元件,其工作过程动态特性的稳定性是供弹及时、可靠的保证。基于蓄能器的工作原理,建立了动态数学模型。利用AMESim平台建立了包括蓄能器在内的供弹液压动力系统模型,分析了蓄能器参数对供弹系统动态特性的影响。结果表明：在相同流量累积下,选用较大容积的蓄能器,预充气压力高一些对减小系统压力和速度波动是有利的。并给出了在规定系统压力下蓄能器参数的计算方法和选择建议。

简介：国际化武军控专家乔纳森B．塔克（JonathanB．Tucker）2012年3月编辑出版的《创新、双用途和安全性：新兴的生物和化学技术的风险管理》系统分析了双用途技术带来的影响与潜在挑战。近年来，国际社会十分关注化学、生命科学、纳米技术的发展，担心双用途技术被不法分子滥用。翻译此文供从事军控研究和相关人员参考。

简介：针对SVM故障诊断方法无法对新故障模式进行有效检测的问题，在阐述OCSVM原理的基础上，详细分析了各种参数对其性能的影响，提出了基于OCSVM和多类分类MCSVM相结合的新故障检测与诊断方法．实验结果表明，该算法在故障诊断及新故障检测方面有较高的精度，具有良好的推广性．

简介：为了改善某大口径榴弹发射器的自动机和供弹机构性能，建立了自动机和供弹机构的虚拟样机模型，进行了自动机和供弹机构运动性能分析，并完成了供弹机构的杠杆凸轮轮廓曲线的参数化建模与参数灵敏度分析。建立了自动榴弹发射器供弹机构优化模型，应用多岛遗传算法进行了多目标优化，使自动机后坐到位能量提高7．39％，拨弹滑板拨弹到位自动机能量提高45．39％。该研究为供弹机构的凸轮轮廓曲线的结构优化提供了新方法，同时为进一步进行供弹机构的工程样机改进提供了参考。

简介：针对重载轮式车辆轮毂电机的特殊使用要求，字速度、电流双闭环软件控制永磁同步电机技术研究，为轮毂电机系统设计与开发提供参考．通过对轮毂电机进行方案设计、参数计算，及其基于数提出了重载轮式车辆轮毂电机及其控制技术设计方法，

简介：建立某全承载式客车车身结构有限元模型，分析客车在弯曲和扭转工况下的结构强度情况，提出改进措施，为结构的进一步改进提供重要的理论依据．