简介：2014年3月的乌克兰危机以来，美俄之间的关系日趋紧张，双方进行制裁与反制裁的游戏也不可避免地波及到航天领域，美国国会已经禁止国家航空航天局开展对俄合作（国际空间站项目例外）。但在民用与科学航天之外，

简介：“马蒂尔达”（Matilda）机器人，又被称为“行囊”，其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件，是由梅瑟联盟（位于亚拉巴马州麦迪逊市）建造的基础价格低于25000美元的廉价侦察机器人，如图1所示。该机器人能够执行各种遥控任务，包括防爆处置、后勤补给、战术侦察、道路清除、监视以及化生放核（CBRN）探测等。

简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。

简介：利用演化博弈理论，探讨了联合作战中担负相同作战任务的作战单元间其策略选择根据利益变化的演化过程，建立了复制动态方程并求得平衡点解，通过复制动态的相位图直观反映了博弈的演化稳定策略，并通过Malab软件对作战单元策略选择与收益关系进行了仿真，其行为选择的演化结果与相位图展示具有一致性。研究结论表明，收益大小及变化是作战单元策略改变的重要依据，最后针对提高作战单元间的策略稳定性提出对策建议。

简介：美军埃奇伍德化生中心（ECBC）与SAIC公司签署一项合作协议，共同为美国陆军开发了战术性废弃物提炼站（TGER）2．0系统，该提炼站能将战场废弃物转化成能源。