简介：针对目前的汽车防碰撞控制算法,提出一种基于路面附着系数的防碰撞控制策略.搭建了安全车距模型,分析了路面附着系数对其影响.在此基础上采用汽车七自由度动力学模型和Dugoff轮胎模型,基于双重无迹卡尔曼滤波形成闭环反馈,进而估算出路面附着系数.进行了CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真.结果表明,该策略可以实时准确地估算出路面附着系数,并且能够准确预警.
简介：主要针对我院研究人员参加军队专业技术干部英语考试时所存在的一些问题，通过笔者4年来在这方面的教学经验，力求予以应试者一定的指导，以达到在短时间内有效复习，合格通过的目的。文中提到的一些复习方法，重点已在在历届学员中得到应用并取得良好效果。
基于路面附着系数的汽车纵向防碰撞策略研究
军队专业技术干部英语考试复习方法探讨
