简介：针对某型号自动机的结构特点、运动过程和几种常见的故障模式进行分析。结合自动机的运动过程分析及其振动信号的非线性短时冲击特性，提出用混沌理论对自动机的故障进行诊断研究。提取了所测信号的李雅普诺夫指数，验证其为混沌系统，运用关联维数和Kolmogorov熵几个混沌参量提取出实测信号的特征。最后应用Elman神经网络进行了故障模式的识别，实现了基于试验测试的自动机故障诊断。为自动武器的故障诊断提供了一种新思路，对高速自动机的故障诊断有着重要的理论和现实意义。

简介：基于非线性有限元理论建立弹带挤进的动力学模型，依据低周疲劳理论对身管内壁横向裂纹的萌生时机进行研究。在仅考虑热载荷的作用下，研究热疲劳因素对身管裂纹萌生的影响；再利用热力耦合分析方法，研究将弹带的挤压和摩擦作用考虑进来后身管横向裂纹的萌生时机。结果表明，通过热力耦合模型得到的疲劳射弹发数与实弹射击实验发现的横向裂纹的萌生时机相吻合，验证了在考虑热力耦合作用下所建模型的正确性。

简介：时间就是一切。近期需要关注的第一件事就是，英国尽管有大量的采购量，但基本与叙利亚化武事件无关。当该事件第一次曝光时，Ghouta（叙利亚首都大马士革一个重要的农业地区）对人们来说只不过是地图上的一个名字（人们从未关注过这个地方，也没有想到它会与化学武器有关）。

简介：在伊拉克和阿富汗战争中，大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁，由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今，世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上，以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件，因此具有执行广泛军事任务的能力，主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种，从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。