简介：“马蒂尔达”（Matilda）机器人，又被称为“行囊”，其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件，是由梅瑟联盟（位于亚拉巴马州麦迪逊市）建造的基础价格低于25000美元的廉价侦察机器人，如图1所示。该机器人能够执行各种遥控任务，包括防爆处置、后勤补给、战术侦察、道路清除、监视以及化生放核（CBRN）探测等。

简介：Proytecsa公司在2013年国际军警装备展览会上推出新款的aunav．NEXT型机器人，专门用于应对简易爆炸装置、军事爆炸物处理以及化生放核威胁。2013年国际军警装备展览会于2013年11月19日-22日在法国巴黎举办，它是当今世界最大的军警装备展，特别是通往欧洲警备市场的最佳通道。

简介：PackBot机器人意指“背包机器人”，是一种小型便携式无人地面车辆，由美国iRobot公司研制。PackBot机器人由最初型号发展到最新的510型，在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用，用于处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器人功能全面、外形小巧，加之质量较轻，因此美国士兵们将其昵称为“背包”。

简介：在伊拉克和阿富汗战争中，大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁，由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今，世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上，以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件，因此具有执行广泛军事任务的能力，主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种，从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。

简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。

简介：针对电子战交战过程仿真中作战效果难以评估、交战过程难以描述的问题，利用系统建模和视景仿真技术，探索了STK在电子战交战过程仿真中的应用方法，分析了STK的电子战仿真应用能力，建立了STK在电子进攻、电子防护和电子支援过程中应用的步骤，并以EA-18G为例，对其电子战交战过程进行了仿真和分析，为进行电子战交战过程数据化、工程化、可视化仿真提供了参考。

简介：以战车主动防护系统为背景，针对双频连续波、相位编码连续波和线性调频连续波3种连续波信号形式，单独使用都无法满足战车主动防护系统中目标距离近、速度快、回波信号功率低的特殊要求，提出了一种点频加负斜率调频连续波的组合信号形式。仿真结果表明，此种组合信号形式可以正确解出高速目标情况下的目标信息．

简介：提出一种利用巨磁阻传感器进行齿轮精细检测的方法，介绍该方法的检测原理和系统组成，从可分辨最小磁场、时间响应和温度特性3个方面分析应用巨磁阻传感器的可行性和有效性，并通过实例测量实现对齿轮的磨损、点蚀等故障的有效检测与诊断。

简介：针对武器装备方案选择过程中的常见问题，利用超效率DEA方法构建武器装备方案选择问题的综合评价模型。以雷达装备方案选择为例，从相对有效性和有效决策单元的排序两个方面，验证方法的正确性和可行性，从而为选择最适合我军作战需求的武器装备方案提供科学依据。

简介：设计了基于巴特沃斯数字滤波器的巴特沃斯小波及其滤波器组，并从小波的卷积型定义出发，利用零相位滤波原理实现了没有下抽样环节的具有零相位特性的巴特沃斯小波变换快速算法，成功消除滤波器的非线性相位对分解结果的影响。相对于常用正交小波滤波器组，巴特沃斯小波滤波器组不仅具有更好的频带分离特性，还可通过改变尺度参数来改变对信号的频带划分的方式，从而将原信号高频带分解在更精细的频带范围内，克服了常用正交小波滤波器组频带分离特性不够好，并总按二进方式划分频带、频率分析精度显得不足的固有缺陷。实例分析证明：巴特沃斯小波滤波器组相比于其他常用的正交小波滤波器组具有更好的频带分离特性和更强的微弱故障特征提取能力，非常适合于轴承早期故障诊断。

简介：在过去的十多年里，反应型吸附材料已成为公认的化学毒剂消毒剂。有别于碳质吸附材料，反应型吸附材料不仅能够吸附化学毒剂，而且具有消毒能力，可通过化学作用（如化学键断裂）实现消毒。自20世纪90年代末以来，各类新型反应型吸附材料的报道不断涌现，已经确定了一些主要金属氧化物对化学毒剂的降解动力学和反应机制。然而，当前的研究力度远远不够，各项工作仍然偏重理论基础研究，并未涉及纳米反应型吸附消毒材料的具体应用。随着科学技术的不断进步，各种精密的电子设备逐渐应用于战场，针对易被传统洗消剂腐蚀的敏感电子电路及特殊技术设备的消毒已成为现阶段研究的一个新方向。

简介：近年来，随着伊拉克和阿富汗的简易爆炸装置（IED）袭击事件频繁发生，全球恐怖袭击态势越发严重，因此，对痕量爆炸物检测的重要性日益凸显。拉曼光谱因为具有无损检测、无需采样预处理以及准确度高等特点而备受关注。

简介：实际工作中遇到的许多一体式排气歧管发动机耐久试验失效主要与支架失效有关.通过低周疲劳理论知识,以及材料疲劳原理,采用CAE/试验的方式,对一体式排气歧管进行低周疲劳分析和试验验证.文中介绍了在设计前期低周疲劳造成的支架损坏的预测方法,并在后期试验中验证预测方法的有效性,从而将此方法运用到排气歧管支架的研发中.