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  • 简介:讨论了一种火炮控制系统改造方法,通过数字化自动控制技术,对分散于火炮不同位置的操控设备分别操作,所有信息和指令进行集中式管理,采用智能控制设备分布式控制的方式对某国外引进火炮原模拟控制系统进行改造。详细介绍了控制系统的工作原理、基本条件、实现方法和验证结果。实践表明,该系统优化了控制关系,提升了系统的保障性,能够实现火炮的全自动控制

  • 标签: 控制系统 操控设备 智能设备 CAN总线
  • 简介:舰载热释光剂量仪是集光机电于一体的精密仪器,由于工作环境恶劣,故障率高,被海军列为重点攻关,项目,介绍了型号研制过程中在设计,加工及试验等环节上为提高仪器性能的先进性与可靠性而采取的一系列有效措施。

  • 标签: 核舰艇 热释光剂量仪 核辐射剂理监测 质量控制 型号研制
  • 简介:该文是作者对国产夏利轿车减振器关于外特性设计与工艺质量问题的研究报告;对国产夏利轿车减振器软件设计特别是硬件工艺以及试验规范的潜在问题、它们对硬件品质及其对系统的影响,提出了理论结合实际的、系统结合元件的、软件结合硬件的分析和研究结论.

  • 标签: 夏利轿车 减振器 外特性 设计 质量控制
  • 简介:介绍了根据国军标要求建立的科研质量管理系统.运用“过程方法”,对现行科研体制下的科研进程进行了识别,并提出了具体的控制要求。

  • 标签: 过程方法 防化科研 质量管理
  • 简介:2014年2月24日,美国国防部在五角大楼举行新闻发布会,宣布了2015年国防预算提案。国防预算的再次削减,令各军兵种大失所望。这也意味着,为了适应国防预算调整,各军兵种削减工程研制项目、调整编制结构以及压缩兵力规模实属必然。尽管如此,由于在政治领域的影响力,装甲兵并无顾虑。新闻发布会期间,美国前任防长查克·哈格尔表示,提案是"基

  • 标签: 火炮系统 美国陆军 编配 美国国防部 国防预算 研制项目
  • 简介:智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

  • 标签: 智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法
  • 简介:通过分析矢量控交流永磁同步电机调速系统,提出了简化矢量控中坐标变换流程的方法,并利用MATLAB对简化后的系统与原系统进行了仿真结果的比较,证实两者在控制效果上基本一致.

  • 标签: 自动控制技术 矢量控制 坐标变换 算法仿真
  • 简介:结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

  • 标签: 液压系统 颗粒污染 污染控制
  • 简介:美国斯特瑞克核化生侦察车(StrykerNBCRV)气候控制及过压系统(CCOPS,图1)由MLS按照合同GUA46000要求开发,符合GDLSCIDSSB-IV15220。斯特瑞克NBCRV配有车载综合NBC传感器套件和综合气象系统,能够实现NBC环境感知。

  • 标签: 气象系统 气候控制 过压 环境感知 NBC 侦察车
  • 简介:该文介绍了车辆换档控制系统的逻辑表达式及逻辑分析的一般方法,并采用该方法对某种车辆换档控制系统进行分析,证明该控制系统完全满足设计要求.

  • 标签: 换档控制系统 逻辑分析 互锁分析 失效分析
  • 简介:电控适时四驱系统在城市型SUV上得到了越来越广泛的应用.针对某款车辆的适时四驱系统的扭矩管理器及传动系统进行建模,基于dSPACE+Carsim工具设计了硬件在环仿真平台,并对典型工况下的适时四驱控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的适时四驱控制硬件在环仿真系统完全可以满足系统控制策略开发的需要,为下一步控制系统的开发设计奠定了基础.

  • 标签: 适时四驱 轴间扭矩分配 硬件在环仿真
  • 简介:探讨了武器系统训练质量综合评估的方法。综合考虑平时训练成绩和演习考核成绩,从静态和动态2个方面入手分析了武器系统训练质量的影响因素;以某炮兵武器系统为例,建立了综合评估指标体系;运用多级模糊综合评判法实现了对某炮兵武器系统营训练质量的综合评估。

  • 标签: 武器装备 武器系统 装备训练 训练质量 综合评估
  • 简介:为了提高某激光发射接收装置的可靠性和稳定性,设计了一种新型的控制系统。整个设计从系统兼容性的角度出发,采用PC/104总线工控机与控制电路相结合,实现对激光器、环境保护盖的控制;为了与数显模块匹配,将采集到的距离信息进行了双阶双极性不归零码的转换;设计了OCL互补功率放大电路,有效解决了信号的远距离传输问题。此外,该控制系统具有开盖自保护功能、激光激发自保护功能等。通过试验验证,该控制系统兼容性好,工作稳定、可靠。

  • 标签: 自动控制技术 控制系统 PC/104 码型转换
  • 简介:由于受总体技术水平的制约,火控系统的总体性能欠佳。如在恶劣路面、高行驶车速下的命中率等方面都与国外有较大差距,特别是对火炮随动系统数字化的要求。针对这些情况,提出了一种基于单片机的直流PWM伺服控制方法。首先依据要求的调炮反应时间和调炮加速度,推算出直流电机的各项参数,对各个设备建立数学模型,然后运用经典控制理论,分析频域和时域响应后,确定用串联领先网络的方法校正。从最后得出的结果看出具有很好的动静态性能,且这种设计具有很好的通用性能,可以移植到其他相似的系统中。

  • 标签: 自动控制技术 车载火炮 伺服控制系统 火炮随动控制
  • 简介:以机械式减振器试验台为应用背景,介绍其控制系统的设计思路和实现方案,应用LabVIEW与变频器之间串口通信原理及自动控制原理,最终实现减振器试验台激振频率控制和激振头位置控制,通过该虚拟仪器软件良好的人机交换界面,完成减振器试验台控制系统的自动控制

  • 标签: 减振器试验台 自动控制 虚拟仪器 LABVIEW
  • 简介:为了改善常规PID算法在电动助力转向系统(EPS)控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法(PSO)对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明:与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.

  • 标签: 电动助力转向系统 PID控制 粒子群优化算法 仿真研究
  • 简介:该文阐述了六自由度运动系统控制原理和数学模型,并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室,为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。

  • 标签: 六自由度 运动机构 控制系统
  • 简介:针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式(LMI)法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

  • 标签: 网络控制系统 容错控制 非线性 短时延
  • 简介:以现有的纯电动中型客车为基础,通过重新定型设计,改装成质子交换膜燃料电池客车.首先对燃料电池混合动力系统结构形式进行了分析,确定了一种适合目前动力系统关键部件特性的结构形式.然后讨论了燃料电池电动客车的控制系统,提出了分级控制的方案.最后建立整车模型,进行了仿真实验.结果显示,该燃料电池电动客车的混合动力系统结构及控制系统能够满足车辆行驶的要求,动力性能比原车有了提高.

  • 标签: 燃料电池 电动客车 混合动力系统 控制系统 仿真