简介：受常规弹药在发射过程中的高旋转、高过载、高温、高压等恶劣环境的影响,使得测量弹丸炮口初始参数比较困难.为进一步研究测量弹丸炮口初始速度和姿态方法,根据将测量装置安装于不同的位置,从外测法和内测法着手,详细介绍了国内外几种典型的弹丸炮口初始速度和初始姿态测量方法的工作原理,分析比较了各种测量方法的特点和应用条件,在此基础上,并根据当前的研究现状和实际应用需要,提出了该领域在工程应用方面的发展方向.

简介：“南中国海是世界上最繁忙的商船往来区域之一，但今后几年里，这取还将是数十艘攻击型潜艇密集穿梭的恐怖之海。”这是英国国际战略研究所学者克里斯蒂安·勒迈尔所下的结论。在南中国海周边，越南是最积极加强潜艇实力的国家之一。从2013年起，越南从俄罗斯订购的6艘636型（北约称“基洛级改进型”）常规柴电潜艇陆续交付。

简介：为提高算法研究以及工程应用人员对现有算法的总体把控和算法选择的能力，在综述现有算法的基础上，找出3类最具代表性的互连诊断算法——基本算法、抗误判算法和对角独立算法；并给出该3类算法的抗误判和抗混淆能力结论：抗误判算法解决了故障征兆误判问题，对角独立算法可以大大地降低故障征兆混淆率，为故障诊断算法的选择寻找出了理论依据．

简介：针对SVM故障诊断方法无法对新故障模式进行有效检测的问题，在阐述OCSVM原理的基础上，详细分析了各种参数对其性能的影响，提出了基于OCSVM和多类分类MCSVM相结合的新故障检测与诊断方法．实验结果表明，该算法在故障诊断及新故障检测方面有较高的精度，具有良好的推广性．

简介：在综合考虑刚度激励、误差激励耦合作用的基础上，首先利用Romax软件建立齿轮传动系统动力学模型，然后采用Romax软件的动态分析模块对齿轮系统进行了固有特性和动态响应分析，得出了齿轮系统的固有模态振型和在耦合激励作用下的动态响应结果，结果表明：齿轮系统在某一频率下出现了共振现象．

简介：国际化武军控专家乔纳森B．塔克（JonathanB．Tucker）2012年3月编辑出版的《创新、双用途和安全性：新兴的生物和化学技术的风险管理》系统分析了双用途技术带来的影响与潜在挑战。近年来，国际社会十分关注化学、生命科学、纳米技术的发展，担心双用途技术被不法分子滥用。翻译此文供从事军控研究和相关人员参考。

简介：2013年法军投资建设的装备项目共146项，主要包括以下几个方面：一是重点加强军队的效能建设。由于何了技术、威慑、远程打击及信息侦察和处理方面的优势，如今的西方军队可面对很多方面的威胁，兵力较以前有了大量的缩减；二是投资拯救大部分国防工业。法国国防工业拥何近20万员工，每年销售额达数西亿欧元，其中1／3是出口贸易，

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：针对空袭目标威胁评估中存在的问题，提出一种基于区间数信息熵和主观偏好综合求权的目标威胁评估方法。指标权重的确定兼顾客观态势和决策者的主观偏好，引入关联系数的概念，建立了正理想目标的关联系数的威胁评估排序模型。通过仿真实例验证了该方法的实用性和有效性。

简介：蓄能器作为液压供弹动力系统的关键元件,其工作过程动态特性的稳定性是供弹及时、可靠的保证。基于蓄能器的工作原理,建立了动态数学模型。利用AMESim平台建立了包括蓄能器在内的供弹液压动力系统模型,分析了蓄能器参数对供弹系统动态特性的影响。结果表明：在相同流量累积下,选用较大容积的蓄能器,预充气压力高一些对减小系统压力和速度波动是有利的。并给出了在规定系统压力下蓄能器参数的计算方法和选择建议。

简介：为了改善某大口径榴弹发射器的自动机和供弹机构性能，建立了自动机和供弹机构的虚拟样机模型，进行了自动机和供弹机构运动性能分析，并完成了供弹机构的杠杆凸轮轮廓曲线的参数化建模与参数灵敏度分析。建立了自动榴弹发射器供弹机构优化模型，应用多岛遗传算法进行了多目标优化，使自动机后坐到位能量提高7．39％，拨弹滑板拨弹到位自动机能量提高45．39％。该研究为供弹机构的凸轮轮廓曲线的结构优化提供了新方法，同时为进一步进行供弹机构的工程样机改进提供了参考。

简介：建立某全承载式客车车身结构有限元模型，分析客车在弯曲和扭转工况下的结构强度情况，提出改进措施，为结构的进一步改进提供重要的理论依据．

简介：针对信号经验模态分解（EMD）过程中存在波形混叠现象，提出一种基于聚合经验模态分解（EEMD）和Hilbert二维边际谱熵相结合的方法对齿轮箱故障进行分类故障诊断．首先使用小波阈值分析对背景噪声较大的齿轮箱振动信号进行预处理；其次对预处理信号进行分解，得到IMF分量，对比正常信号与故障信号的区别；最后对3种工况信号进行Hilbert变换并计算得到边际谱，并且提取二维边际谱熵作为支持向量机（SVM）的输入量，建立故障诊断模型．经测试该方法在齿轮箱故障诊断方面有着较强的分类能力和诊断精度，具有一定的可行性．

简介：采用模块装药作为发射装药的大口径火炮,在模块药的自动装填过程中,供输药机向炮膛轴线翻转动作完成后,出现了协调臂振动振幅过大,输药机无法在规定时间内对准身管药室的故障,延长了装填系统的动作循环时间。通过理论分析、试验测试和动力学仿真相结合的方法,找出了引起协调臂振动振幅过大的各种因素,并提出了相应的改进措施。

简介：采用刚柔耦合的方法,建立了某弹药供输机构在接弹接药、带载回转、输弹输药和空载回转工作过程中的动力学模型,获得了不同冲击载荷、考虑弹丸卡膛一致性后不同输弹输药速度下系统的动态响应,得到了不同射角下该弹药供输机构振动响应变化规律,为弹药供输机构设计提供了重要参考依据。

简介：通过对皮卡汀尼导轨和燕尾式导轨连接结构的分析，提出瞄准镜与枪械连接结构应具有的特点，即结合瞄具方便快捷、瞄具位置可调、具有自动补偿磨损机制和良好的抗冲击性能，并据此提出新的枪-瞄连接结构设计方案．同时，应用瞄准原理分析枪械上瞄准镜座的高低、方向及前后位置对射击精度和瞄准镜分划刻制的影响．

简介：为了探讨舰艇摇摆对小口径舰炮射击精度的影响，利用线性系统理论，推导出舰艇摇摆运动的幅频和相频传递函数，通过波谱密度函数构建海浪运动模型，驱动舰艇的摇摆运动，在此基础上建立了舰炮对空射击的误差传递模型。选取典型海情对舰艇摇摆造成的射击误差进行了仿真研究，结果表明，海况越差时，舰艇摇摆越剧烈，引起的摇摆误差越高，舰炮射击误差也越大，并且高低角方向的射击误差要远高于方位角方向的射击误差。

简介：针对特种车辆上各种电器、电子设备产生的电磁干扰问题，主要从接地设计、滤波和屏蔽设计等方面进行解决，以提高电器与电子设备的电磁兼容性，并满足特种车辆使用的技术要求．

简介：介绍了瞄准装置伺服控制系统的基本原理,提出并研究了采用力矩电机直接驱动,旋转变压器反馈,TMS320F28335数字控制器,PWM功率驱动的方案,应用带速度前馈和转矩前馈的三闭环带温度系数的增量式PID控制策略实现了对目标的高精度稳定跟踪,对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细介绍。系统利用DSP丰富的片上资源和CPLD强大的逻辑能力,大力简化了系统结构。试验表明,系统采用的控制策略使系统获得了较高的跟踪精度和优良的动态品质,系统工作指标完全满足要求。

简介：某大口径火炮弹药装填系统弹仓采用的是大节距、链轮齿数少、低转速的链式回转结构,其多边形效应特性比较突出,会导致弹仓回转运动具有明显的不稳定现象。利用多刚体动力学软件RecurDyn和UG软件建立弹仓仿真模型,对主、从动链轮不同相位布置形式和主、从动链轮轴的单、双轴不同驱动模式两个方面分别进行仿真运算,得到弹仓运动速度曲线和链轮输入扭矩曲线,通过对比分析数据曲线,从而明确减小弹仓回转多边形效应的措施,为链式回转弹仓的设计提供依据。