学科分类
/ 5
84 个结果
  • 简介:摘要:研究类具有leakage离散型神经网络状态估计问题.通过构造新Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定充分条件,并通过求解个线性矩阵不等式(LMI)得到状态估计器增益矩阵.采用种新滞分割方法将变滞区间分割多个子区间,使该结果在获得更小保守性同时也降低了计算复杂度.

  • 标签: 离散型神经网络 时滞分割 leakage时滞 状态估计 线性矩阵不等式
  • 简介:针对火炮身管传统设计特点,提出了基于模板快速火炮身管设计方法。通过封装相关知识、定制各种模板、整合各种设计分析工具和建立相关流程等,设计人员只需要确定影响设计关键参数就能快速完成身管原型设计,减少中间过程花费,降低人工出错可能,从而加速提高研发质量和效率。本方法也可适用于其他火炮关重件设计,并可最终实现火炮总体快速设计。

  • 标签: 身管 模板化 Flexware 快速设计
  • 简介:针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散问题,提出了变噪声统计估计自适应无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFiltering,UKF)算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值情况,然后根据极大验估计原理,推导出种次优变噪声统计估计器,其系数通过指数加权衰减因子计算得到,最后与传统UKF算法结合形成自适应滤波算法。仿真结果表明,该算法保证了滤波收敛性,能够对目标进行有效跟踪,而且滤波精度显著提高。

  • 标签: 无迹卡尔曼滤波 自适应滤波 目标跟踪 时变噪声统计
  • 简介:细数当代著名无托突击步枪,最出名的当然奥地利斯太尔公司AUG。AUG诞生全世界引发了无托突击步枪研发潮流,而且延续至今。巴西也曾经进行了无托突击步枪研发,虽然研发成功,却最终没能装备巴西军队。这就是拉帕FA-03。

  • 标签: 突击步枪 巴西 昙花 斯太尔公司 AUG 奥地利
  • 简介:针对具有可见光、激光和红外光电设备三轴致性测量要求,设计了种基于大口径平行光管测量系统,该系统采用同靶标,通过高分辨率CCD采集图像,利用计算机数字图像处理技术对图像进行分析计算,从而有效避免了更换靶标和人眼观察带来误差,大大提高了测量精度,且操作简单,适用性强.通过对光电设备三光轴致性测量,光轴之间偏差角度小于0.1mrad,测量相对误差小于0.185mrad.通过分析计算,该系统测量不确定度小于7″.

  • 标签: 多光轴 一致性测量 大口径平行光管 CCD
  • 简介:美军埃奇伍德化学生物中心(ECBC)研制了种低成本、战术性生物检测器现已得到联邦实验室协会(FLC)技术转化部认可。基于半导体紫外光源技术(suvos)生物战剂传感器能够快速检测空气中生物威胁,提供早期报警,最大程度减少美国陆军沾染和人员伤亡。

  • 标签: 生物检测器 战术性 化学 光源技术 快速检测 生物战剂
  • 简介:印度合成化学局和防务研究与发展机构Vertox实验室科研人员于2012年4月公开报道了种针对芥子气N,N一二氯戊酰胺类洗消剂。耳言、寸口芥子气具有细胞毒性和持久起泡特性,曾经应用于第一次世界大战和两伊战争。为了消除该毒剂影响,洗消显得尤为重要。

  • 标签: 洗消剂 芥子气 酰胺类 第一次世界大战 研究与发展
  • 简介:自动测试系统(ATS)已经广泛应用于武器装备性能评价和故障诊断中,提高部队基层级维修能力,满足部队测试设备小型化、自动化需求,研究设计了种基于USB接口便携式火控系统检测仪,介绍了设备功能、硬件组成和软件模块化设计。经实践证明,采用该方法研制便携式检测仪与传统自动测试系统相比,不仅具有高性价比,而且机动性高,可维护性强,能有效提高测试诊断效率,增强部队武器装备保障能力,具有广阔军事应用前景。

  • 标签: 火控系统 小型化 专家系统 故障诊断
  • 简介:影响火炮射击精度众多因素中,跳角定常偏差和随机散布误差火炮研究领域特别关注个影响因子。参考国内外相关文献基础上,对火炮发射弹丸初速跳角误差进行了较为系统全面的数学描述,同时对火炮射击试验过程中产生现象进行了系统总结与分析。

  • 标签: 火炮 射击精度 发射 跳角
  • 简介:平衡机变射角发射装置中重要组成部分.针对平衡机优化问题,对平衡机工作原理进行了分析并建立了优化模型,对推式平衡机进行了优化.研究发现:平衡机优化极大极小值(minimax)问题,考虑到minimax问题非光滑特性给求解带来了困难,采用极大熵法将问题转化为光滑函数,并利用遗传算法对问题进行求解.采用三点交叉法改善标准遗传算法变异效果,并利用随机方向法对其结果进行搜索,改善了遗传算法早熟问题.通过对比发现,混合算法优化结果分别较单纯形法与复合形法优化结果改进了41.6%和23.8%,且改进遗传算法优于标准遗传算法.

  • 标签: 平衡机 优化设计 MINIMAX 极大熵法 遗传算法
  • 简介:基于寻求有效弹道试验方法来研究新型炮兵弹药弹载光电设备能否承受苛刻发射环境考验问题目的,对当前以膛压指标为主弹道发射力学环境测试技术国内外现状进行了较全面的梳理。分析了典型膛压测试技术原理和特点,并对总体发展现状进行了评价和总结。同时也对基于新型弹药研发目的弹道测试技术发展提出了建议。

  • 标签: 内弹道测试 膛压 弹载光电设备
  • 简介:弹道修正技术能以较低成本显著提高现有武器系统作战性能。主要研究基于低成本MEMS组合导航系统弹道修正方面的应用,建立了组合导航系统速度、位置组合模型,采用了卡尔曼滤波技术对该组合导航系统进行最优估计,分别对纯惯导系统和组合系统进行了仿真分析,并对组合导航系统进行跑车试验验证。仿真与跑车试验结果表明,该组合导航系统能提供较高精度位置和速度信息,进而为弹道修正控制机构提供精确测量信息,从而提高其射击精度,因此该研究具有工程应用价值。

  • 标签: 组合导航 MEMS卡尔曼滤波技术 弹道修正
  • 简介:空地制导武器现代航空兵对地打击主要武器,实装演练和地面模拟器空地制导武器作战训练领域中都存在不足.嵌入式训练可以结合实装与虚拟仿真的优势,弥补这两种训练方式缺陷.阐述了嵌入式训练基本概念与研究现状,提出嵌入式空地作战训练概念与体系结构,讨论了该领域应用嵌入式训练技术些关键问题.研究表明,嵌入式训练技术可以显著提高空地制导武器训练效果,该领域训练方式主要发展方向.

  • 标签: 嵌入式训练 空地制导武器 仿真 作战训练
  • 简介:2012年4月底,北京赤兔军品店刘洋遇到了个难得机会:经好友介绍,批军品发烧友前往菲律宾G1战公司进行产品测试,并参加了专业军用枪械训练。

  • 标签: 菲律宾 SHOT 射击 中国 产品测试 军用枪械
  • 简介:针对超声检测回波信号中大量噪声,分析了超声检测回波信号特性,考虑经验模式分解(EMD)和小波哗噪优点,改进阈值函数基础上提出种基于EMD小波阈值降噪方法.该方法利用EMD对超声信号进行分解,对高频分量用改进小波阈值函数方法进行处理,再结合低频分量重构得到降噪信号.仿真实验结果表明,该方法降噪效果优于小波软、硬阂值降噪,进步提高了重建信号信噪比,降低了其均方根误差,种可行超声信号降噪方法.

  • 标签: 超声检测 经验模式分解 降噪 小波变换
  • 简介:火炮发射动力学优化设计类比较复杂问题,传统优化算法需要耗费大量时间计算火炮发射动力学模型。引入Filter-SQP算法,并对某车载火炮发射动力学模型进行了优化分析,通过与传统SQP算法进行比较分析,表明该算法可以显著降低模型计算次数,减少计算时间,因此,比较适用于解决火炮发射动力学优化问题。

  • 标签: Filter-SQP 火炮 发射动力学 最优化
  • 简介:英国国防科学与技术实验室(DefenceScienceandTechnologyLaboratory,DSTL)克里斯托弗·M·廷珀利(ChristopherM.Timperley)等英国皇家化学协会《医学化学通讯》发表了梭曼中毒治疗研究新进展。

  • 标签: 中毒 梭曼 治疗 防治 协同 化学通讯
  • 简介:联合生物点源探测系统(JBPDS)联合军种计划项目,该项目旨在按照美国陆军、海军、空军作战需求发展和形成战斗力,以提高联合作战协同性和互操作性。该系统重要性在于其可以整合到现有的生物检测网络中,以替代海军临时生物战剂检测器(IBAD)和陆军生物整体检测系统(BIDS)。

  • 标签: 生物战剂 检测系统 探测 点源 美军 美国陆军