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3 个结果
  • 简介:以战车主动防护系统为背景,针对双频连续波、相位编码连续波和线性调频连续波3种连续波信号形式,单独使用都无法满足战车主动防护系统中目标距离近、速度快、回波信号功率低的特殊要求,提出了一种点频加负斜率调频连续波的组合信号形式。仿真结果表明,此种组合信号形式可以正确解出高速目标情况下的目标信息.

  • 标签: 主动防护系统 双频连续波 相位编码连续波 线性调频连续波
  • 简介:为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

  • 标签: 主动换道避障 滑模控制 路径规划 路径跟踪 硬件在环
  • 简介:应用联合仿真的方法研究了分散模糊控制在整车主动悬架控制策略中的应用.仿真结果表明,主动悬架系统可以大大降低车身的振动加速度;同时验证了分散模糊控制在整车智能控制策略中的可行性,为复杂系统的建模和仿真提供了新的思路和解决办法.

  • 标签: 主动悬架 分散控制 模糊控制 平顺性 联合仿真