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  • 简介:设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.

  • 标签: 智能车辆 自动控制装置 转向控制 油门控制 制动控制 挡位控制
  • 简介:为使舰炮向智能化和信息化方向发展,有必要开展智能控制理论在舰炮控制系统中的应用研究。舰炮控制系统不仅要完成随动系统控制、弹药输送过程中的机构动作控制及数据通信等基本功能,而且还要在此基础上完成人一机交互和故障分析定位等附加功能。目前舰炮控制系统常用的主要有集中控制和分散控制两种结构形式。分层递阶结构体现了分层信息处理与决策的方法,综合了集中控制和分散控制的优点,能兼顾系统的控制管理和单机运行控制。分析表明:舰炮综合智能控制系统应选择分级递阶控制结构。

  • 标签: 人工智能 舰炮 智能控制 分级递阶结构 故障分析
  • 简介:警用液压自动路障车是一款由中国北方车辆研究所自主研发的整车产品。该车根据公安部门防暴治乱的需要,以实战需求为导向,以科技强警为目的,针对街道广场示威失控产生不可控制局面,而设计开发出的新型警用特种车辆。车内具有路障系统、中央控制系统、通讯与监控系统、警用设备和空调及电力系统。也可根据客户的具体要求,对现有的设备进行完善或增加设备的附加值。

  • 标签: 警用设备 路障 液压 中国北方车辆研究所 中央控制系统 自主研发
  • 简介:5)附属扩展功能——强光搜索、宣传广播、警灯和警报器、烟幕弹和催泪瓦斯发射装置及其它必要的警用器械。警用装备搭载要求:1)车辆安装警灯/警报器;2)车辆可选装车载警用电子中央控制系统(中控系统)、车载电台、GPS、TPMS、摄录、图文传输、强光搜索灯、前后频闪灯等电子装备;3)根据需要,车厢内部设计搭载防暴头盔、盾牌、警棍各8套以及网枪、催泪枪弹、车载警用急救箱等装备。

  • 标签: 警用装备 电子中央控制系统 路障 液压 车载电台 频闪灯
  • 简介:在车辆的自动换档过程中,离合器充油油压特性的缓冲控制,直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构,分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法,并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

  • 标签: 自动变速 液压控制
  • 简介:针对楔式炮闩炮尾结构的火炮,提出了实现底火自动装填的原理和结构方案,给出了实用的底火自动装填装置的结构和相应的实验方法及实验结果。

  • 标签: 火炮 底火 自动装填
  • 简介:2018年1月11日,以色列国孩部队地面作战部队技术部C21系统和模拟器部门透露,以将为地面作战部队作战指挥官装备绰号“杏仁”的新型便携式指挥、控制与信息系统(C2I)。该装置是智能手机和智能手表的结合,

  • 标签: 智能手表 指挥官 装备 作战部队 信息系统 智能手机
  • 简介:以实时智能系统开发软件G2为平台,以一典型的化工物料混合过程为对象,研制了其智能仿真运行软件,运行结果表明,该软件能准确有效地模拟仿该过程的动态操作与运行。这说明,G2是一中较好的智能仿真软件开发工具。所做工作对于研究掌握动态仿真技术和G2智能编程技术具有积极的意义,对于研制较大规模工艺过程的仿真运行软件也具有一定的参考价值。

  • 标签: 化工过程 动态仿真 人工智能 物料混合过程 计算机仿真 仿真软件
  • 简介:论述了自动炮发射模拟的理论基础;分析了自动炮发射模拟的技术特点;提出了自动炮发射模拟的关键技术;翔实地介绍了以空包弹火药燃气压力为模拟动力源实现自动炮发射模拟的技术原理、结构方案、数学模型、程序框图以及解决关键技术的技术途径。

  • 标签: 自动炮 空包弹 冲量发生器 发射模拟 技术研究
  • 简介:德国赫·科公司的40毫米自动榴弹发射器最近获得芬兰300万欧元的合同,定于2005年8月至2007年1月交付。H&K公司的产品重79千克(含32发弹),由两人携载,可发射各种40毫米×53毫米弹药,最大有效射程2.2千米,最大射速350发/分。

  • 标签: 自动榴弹发射器 芬兰 购买 德国赫·科公司
  • 简介:弹药保障CGF智能决策系统是装备保障效能评估系统必不可少的组成部分,其核心是对人类决策行为的建模与仿真。在介绍智能决策含义和决策过程的基础上,重点研究和分析了CGF智能决策行为,构建了CGF智能决策模型。针对决策过程中由于无法获得人脑思维方式而导致行为模型的表达、描述、推理等受到怀疑的问题,在弹药保障CGF智能决策模型中,将决策行为分解为任务决策、过程决策和动作决策3个步骤,接近于人类思维方式。同时,对实现弹药保障CGF智能决策具有关键作用的任务决策原则、过程决策方法和动作决策规则进行了研究,并给出了应用实例。实例证明,弹药保障CGF智能决策方法逻辑清晰,易于理解和维护,便于实现。

  • 标签: 计算机生成兵力 智能决策 弹药保障
  • 简介:地域分析技术是作战指挥辅助决策的关键技术之一.详细介绍了基于多维战场环境条件下作战地域分析的智能空间决策支持系统的设计方法、系统结构、主要算法和实现.系统以军事地理信息系统、军用地图处理和态势信息系统为开发平台,设计过程中采用了联机分析处理、模型技术、数据挖掘、人工智能等辅助决策技术,实现了多约束条件下炮兵作战地域选择方案的自动生成和评估,提出了基于栅格元数据的地理信息表示模型、地域分析和评估模型、基于产生式规则的知识推理算法以及将模型、知识推理和实现方法紧密集成的决策支持模型,对基于地域分析的智能空间决策支持系统的系统结构和功能实现以及多层次决策支持技术进行了探索和研究.

  • 标签: 决策支持 数据挖掘 作战指挥模型 C^3I 人工智能
  • 简介:介绍了世界各国公共交通智能调度系统的研究现状,对我国的研究状况进行了探讨和分析.给出了公共交通智能调度系统的基本结构,指出了其中的关键理论和技术解决方案.

  • 标签: 公共交通 调度系统 智能化 结构
  • 简介:该文是以几年来预研课题的实践为基础分别从换档理论、传感技术、驱动技术、计算机控制技术等几个方面论述了其可行性,并指出了问题关键及解决的主要技术途径。

  • 标签: 定轴式机械变速箱 自动换档
  • 简介:在分析车辆各类智能悬挂系统实现方案及技术特点的基础上,提出了基于路面预瞄的电磁混合悬挂技术是未来车辆智能悬挂技术的发展方向与研究主线,而路面不平度预瞄技术一电磁混合悬挂技术一复合控制方法与高效算法是车辆智能悬挂走向实用必须克服的3个关键技术.

  • 标签: 车辆 智能悬挂 路面预瞄
  • 简介:智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

  • 标签: 智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法
  • 简介:自动武器仿真设计的关键技术进行了分析,以自动动力学分析软件ADAMS为平台,开发了用于自动武器仿真设计的专用模块ADAMS/GUN.针对自动武器的工作特点,介绍了模块开发思想,详细叙述了内外弹道的计算、模型库的开发和载荷库的开发几方面的解决方法及界面实现.该模块的开发可以减少武器仿真设计时的工作量,提高工作效率.

  • 标签: 计算机应用 自动武器 仿真设计 模块开发
  • 简介:勃朗宁与比利时约翰·勃朗字是二十世纪最有名的轻武器设计师之一。他刚出道的时候与著名的温彻斯特公司合作,但最终分道扬镳。此后他转向美国另一大轻武器制造商——柯尔特公司,柯尔特公司接受了他最新研发的一款半自动手枪。但另一赦设计被委婉拒绝。这让勃朗宁十分郁闷。

  • 标签: 勃朗宁 自动步枪 故事 半自动手枪 设计师 轻武器
  • 简介:印度爱丽达大学(AmritaUniversity)的研究团队成功开发了一种智能无线爆炸物探测系统(iWEDS)。该系统可弥补因传统金属探测器体积庞大,不法分子易发现并轻易绕过安检的不足。该系统中的传感器可嵌入道路反光板中,因此不易察觉。此外,

  • 标签: 爆炸物探测 智能无线 系统 金属探测器 反光板 传感器
  • 简介:碰撞是自动机运动的一种重要形式,在用系统动力学健合空间理论进行自动机系统动力学分析时,必须结合火炮自动机运动的特点,解决自动机碰撞的分析和建模方法.应用系统动力学键合空间磁撞的基本理论,分析了火炮自动机碰撞的特点,并由此提出了火炮自动机碰撞健合空间建模及分析的方法,为应用键合空间理论进行火炮自动机系统动力学分析提供了一个重要的基础.

  • 标签: 动力学 碰撞 键合图 键合空间 火炮自动机