简介:为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明:该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。
简介:某大口径火炮弹药装填系统弹仓采用的是大节距、链轮齿数少、低转速的链式回转结构,其多边形效应特性比较突出,会导致弹仓回转运动具有明显的不稳定现象。利用多刚体动力学软件RecurDyn和UG软件建立弹仓仿真模型,对主、从动链轮不同相位布置形式和主、从动链轮轴的单、双轴不同驱动模式两个方面分别进行仿真运算,得到弹仓运动速度曲线和链轮输入扭矩曲线,通过对比分析数据曲线,从而明确减小弹仓回转多边形效应的措施,为链式回转弹仓的设计提供依据。
简介:在最近俄罗斯打击叙利亚恐怖组织目标的行动中,俄空军出动了图-95轰炸机发射KH-555巡航导弹。本图这一旋转弹仓的设计最初出现在图-95MS6上,能够容纳6枚KH-555巡航导弹。
简介:固相微萃取是在20世纪90年代初发展起来的新的样品预处理方法,它集萃取、浓缩和进样于一身。具有快速、高效、简便等优点。研究用顶空固相微萃取一气相色谱法测定擦拭样品基质中的芥子气,实验结果表明,该方法在5~280ng间有良好的线性关系,最小检出量为5ng。
基于改进型PID的火炮药仓控制研究
基于RecurDyn的链式回转弹仓多边形效应分析
俄罗斯空军图-95MSM“熊”战略轰炸机的机腹旋转弹仓
顶空固相微萃取——气相色谱法测定擦拭样品基质中的芥子气