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6 个结果
  • 简介:采用粗糙集与BP神经网络理论相结合的方法对作战数据质量进行了评估。在评估模型构建上,分析了影响作战数据质量的多种因素,确定了评估指标体系,组建了作战数据质量评估元及评估网络,构建了六元组评估模型。在作战数据质量评估上,利用粗糙集理论对评估指标信息进行了约简,利用BP神经网络理论对作战数据质量进行了评估。通过数据分析,结果显示该方法评估误差小,方法简单、实用。

  • 标签: 粗糙集 BP神经网络 作战数据质量
  • 简介:作为一名资深兵器爱好者,从小就有份军工梦。因此,大学选择了电气自动化专业,重点学习机器及各种无人平台。离开校园后,心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时,对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车,便萌生了把这两者结合的想法。

  • 标签: 排爆机器人 人马座 电气自动化专业 无人平台 毕业实习 机械臂
  • 简介:随着各类电子设备的大量应用,现代战场电磁环境日趋复杂.为研究复杂电磁环境下用频装备随机噪声辐射效应评估方法,设计了超短波通信电台噪声辐照干扰实验.以应用机理分析建模和实验数据统计分析验证为理论依据,综合考虑装备在噪声干扰下的辐射敏感度变化规律,提出了噪声辐射下通信电台电磁干扰的评估模型.将实验数据带入预测模型求得参数值,将其与理想值进行比较,若干扰系数S大于1,则通信电台有可能受到干扰;若S小于1,则通信电台一定不会受到干扰.

  • 标签: 高斯白噪声 电磁干扰 评估模型 辐射敏感度 效应机理
  • 简介:常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

  • 标签: 永磁同步电机 模糊控制器 模糊论域 参考模型 自适应算法
  • 简介:机器来了,在空中、地面、海洋,并且已经成为几乎所有现代化军队诸兵种作战的有机组成部分。本文简要介绍了俄罗斯、伊朗、以色列、美国等国军用地面机器的最新发展情况。

  • 标签: 军用地面机器人 战争 组成部分 现代化 俄罗斯 以色列