简介：通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT（scaleinvariantfeaturetransform）、SURF（speededuprobustfeatures）、ORB（orientedFASTandrotatedBRIEF）、BRISK（binaryrobustinvariantscalablekeypoint）和FREAK（fastretinakeypoint）等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.

简介：针对研究扑翼的叶片在张开和闭合过程中惯性力的变化规律,首先,通过求解三维Navier-Stokes方程获得了扑翼在改变运动方向时的转动力矩;其次,根据扑翼在转动过程的动力学模型模拟了叶片的张开和闭合过程;最后,在前面的基础上对扑翼在水平和竖直方向的惯性力进行了计算,分析了不同往复速度条件下惯性力随时间的变化规律.结果表明扑翼张开和闭合过程在整个直线往复运动中所占时间较小,但是叶片在转动过程中产生的惯性力是不容忽视的,扑翼试验中产生的上下抖动现象即为该惯性力引起的.研究结果为减小和消除组合扑翼在直线往复运动中产生的振动与冲击提供了参考.

简介：据韩联社2016年4月1日报道，韩军联合参谋本部称．当天中午12时45分许，朝鲜从成镜南道宣德一带向半岛东部海域发射了一枚短程地对空导弹，这枚导弹飞行了约100千米。起初被怀疑为弹道导弹，但韩国军方对雷达轨迹进行分析后确认为地对空导弹。