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  • 简介:根据战争模式的转变,从机理、能力和性能出发,分析了高炮的技术优长,指出在体系防空的理念下,未来高炮的主要作战任务是抗击战术无人机、蜂群无人机、低成本空中目标和精确制导弹药等,并根据目标的技术特点和发展趋势,提出采用人工智能技术实现高炮智能化是抗击新型目标的有效途径,并梳理了未来智能化高炮的技术发展方向,可为高炮技术发展提供借鉴。

  • 标签: 防空系统 人工智能 无人机 战场态势 安全控制
  • 简介:针对新一代电子信息系统计算机化、数字化、集成化等特点,结合某型飞机着陆引导系统维护手段的更新和维修性能的改进,对着陆引导系统智能故障诊断展开研究。在深入分析该着陆引导系统测试性能和维修性能的基础上,引入智能故障诊断技术建立该着陆引导系统故障树,提出了建立智能故障诊断专家系统知识的表示方法,构建了动态可重构知识库,探讨了故障树向知识的转换方法,并结合VC与prolog实现了该着陆引导系统智能故障诊断专家系统

  • 标签: 着陆引导系统 智能故障诊断 专家系统
  • 简介:据《简氏国际防务评论》2015年3月报道,美国艾洛博特(iRobot)公司在2015年将完成uPoint多机器人控制(MRC)系统的研制,新系统将采用安卓系统平板代替目前使用的微软公司Xbox型物理控制器,可同时控制至少3辆无人车。据研制方称,现阶段正在进行软件代码的微调,2015年6月首套uPointMRC系统将应用在"派克博特"(PackBot)510无人车上。随后在9月和12月将陆续推出分

  • 标签: 机器人控制系统 多机器人控制 软件代码 博特 月将 人车
  • 简介:2014年,在某国城市街道的上空,一架小型无人机正在有目的地侦察暗藏敌人的踪迹。这架小型无人机盘旋飞行,一旦发现电子信号传输,就沿着新的方向前进。它使用电子眼和电子耳探测从城外库房中出来的重型武装的敌军,并即刻将影像发送给悬停在该城市上空的无人通信中继站。

  • 标签: 未来战斗系统 机器人 控制 指挥 设备 城市街道
  • 简介:印度国防部长安东尼近日向国会报告称,印度国防研究和发展组织正在研发一个印度本国的机载早期预警和控制系统。并称该系统有望在2011年研制成功。目前,印度国防研究和发展组织正在班加罗尔的机载系统中心为机载早期预警和控制系统研发雷达。

  • 标签: 控制系统 机载系统 早期预警 印度 国防部长 班加罗尔
  • 简介:PackBot机器人意指“背包机器人”,是一种小型便携式无人地面车辆,由美国iRobot公司研制。PackBot机器人由最初型号发展到最新的510型,在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用,用于处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器人功能全面、外形小巧,加之质量较轻,因此美国士兵们将其昵称为“背包”。

  • 标签: iRobot公司 机器人系统 侦察 无人地面车辆 阿富汗战争 爆炸装置
  • 简介:该文介绍了作者基于国内外各种车型的维修资料,基于故障树诊断的知识表示方法及其相应的诊断推理策略开发了一个汽车故障诊断系统.该系统把车辆的故障按总成进行分类,把每个总成级故障及其对应的故障原因构造成一棵以该总成级故障为顶事件的故障树,通过对故障树的搜索找出导致总成级故障的必然故障源和可能故障源,对于可能的故障源按其发生的概率给出故障处理的优先级.通过对Benz500sel发动机的故障诊断,验证了该系统的有效性和实用性.

  • 标签: 汽车 故障诊断 故障树 层次模型 知识表示
  • 简介:利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析,而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解,并对两者所求得的工作空间进行了对比分析,弥补了两种分析方法各自存在的不足,得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间,为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。

  • 标签: 弹药装填机器人 工作空间 图解法 蒙特卡洛法
  • 简介:研究了故障树分析法在变速器故障诊断系统中的应用,建立了变速器故障树,并进行了定性分析和定量分析,研究基于故障树的知识获取和基于规则的知识表示,实现变速器故障树向规则的转化,探讨了基于规则的正向推理和控制策略.

  • 标签: 故障树 规则 变速器 故障诊断
  • 简介:基于部队实战训练过程中某型榴弹炮出现不同射角弹丸自动装填不到位并且难以发现这一实际问题,在分析弹丸全自动装填过程的基础上,利用激光测距技术、自动控制技术和单片机技术设计了弹丸卡膛深度监控系统。介绍了系统的实现原理、总体设计和应用试验,给出了3门火炮不同状态下的弹丸卡膛深度检测结果。结果表明该设计能快速有效地完成自行榴弹炮弹丸卡膛深度的监控,为自动检测火炮全自动输弹系统工作状态是否良好以及为部队火炮装备预防性维修和勤务保障奠定了一定的理论依据。

  • 标签: 光电子学与激光技术 自行火炮 装填状态 单片机
  • 简介:故障模式、影响及危害性分析(简称FMECA)是提高系统可靠性的一种有效的工具。在雷达系统故障分析中运用FMECA方法,通过计算机辅助程序实现了故障分析的预测分析和定量分析。与传统的故障分析方法相比,该方法能够避免分析中的盲目性和主观性,可以获得更为准确的分析结果。

  • 标签: 雷达 系统故障分析 FMECA 失效模式分析 失效影响分析 失效危害性分析
  • 简介:针对武器装备故障诊断专家系统的特点和设计要求,讨论了该系统的组成与实现方法,重点介绍了系统的功能和推理机的建造方法.探讨了故障诊断专家系统软、硬件的结合途径.

  • 标签: 故障诊断 专家系统 推理机
  • 简介:预警机,又称空中早期预警指挥飞机,用于搜索、监控空中、地面和海上目标,指挥引导己方飞机执行作战任务,是名副其实的“千里眼”、“顺风耳”。由于预警机具有减少雷达的探测盲区、增大探测范围、为己方提供更多的预警时间等作用,故又被称为“兵力倍增器”。印度和巴基斯坦这一对争斗了几十年的宿敌,自然很清楚预警

  • 标签: 预警机 印度 巴基斯坦 雷达 监控
  • 简介:新年伊始,曾经长期在俄罗斯海军默默服役的卡-31舰载预警机,一时问成为媒体关注的焦点。据报道,印度在1999~2001年间先后向俄罗斯订购了总共12架卡-31预警直升机,2001年底印度海军正式接收了第一架鲜为人知的卡-31预警直升机首次飞出俄罗斯国门,加入印度海军的编制行列,无疑将扩大印度在印度洋上的视野,极大地增强印度海军的远程作战能力。

  • 标签: 印度海军 舰载 服役 作战能力 印度洋 直升机
  • 简介:据《参考消息》2月24日引述韩国《朝鲜日报》相关报道称,中国空军自1994年开始实施的预警机研发项目最近已经完成了试飞测试,中国国家主席胡锦涛、全国人民代表大会常务委员会委员长吴邦国、全国政协主席贾庆林等党政军最高领导人访问了预警机项目研制单位中国一航并表示了祝贺。该报称,中国即将批量生产的预警机名为KJ-2000,系由俄制伊尔-76改装而成,其机身安装了由以色列Eita公司研发的费尔康相控阵雷达,该机可在5000米至10000米高空飞行,可同时跟踪400千米内的60~100个目标,综合性能达到了世界同类产品的领先水平。

  • 标签: 中国空军 预警机 全国人民代表大会常务委员会 外刊 《参考消息》 全国政协主席
  • 简介:用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载,并能够在战场上跟随步兵班展开行动,士兵仅携带日用背包即可。这类机器人承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆,如对前线进行弹药补给,或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。

  • 标签: 地面机器人 概览 人发 作战区域 士兵
  • 简介:介绍了世界各国公共交通智能调度系统的研究现状,对我国的研究状况进行了探讨和分析.给出了公共交通智能调度系统的基本结构,指出了其中的关键理论和技术解决方案.

  • 标签: 公共交通 调度系统 智能化 结构
  • 简介:介绍了坦克自动装弹机故障检测仪的设计及其工作原理,重点介绍了系统的硬件组成和软件设计.

  • 标签: 坦克 自动装弹机 故障检测