简介：
简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。
简介：美国陆军能源安全面临的挑战来自对国外石油消费的增长，包括针对国防部作战行动和气候变化所采用的创新技术，车辆作战系统能力方面所造成的石油使用上的财力和人力损耗。为应对挑战，美国陆军坦克车辆研发与工程中心（TARDEC）正计划在陆军装备方面采用更先进技术，实现燃料能源在装备全寿命周期的有效利用，提高电力管理系统效能。
2014年防化研究院防化专业图书目录
基于图解法与蒙特卡洛法的弹药装填机器人工作空间分析
美国陆军电力和新能源策略
