简介：“动态生成”是新课程改革的重要理念之一，是新课标所提倡的重要教学观念，它强调课堂教学的设计和开发过程，需要教师在课程预设的基础上，根据课堂信息的整理、分析、反思与选择而不断进行演变，适时地调整教学环节，动态地生成学习内容．笔者结合一道课本习题的课堂教学谈谈教学的随机生成．

简介：美国心理学家奥苏伯尔说过：“影响学习的最重要的原因是学生已经知道了什么，我们应当根据学生原有的知识状况去进行教学．”课程标准也倡导学生自主学习，使学生学好基础知识、提高能力、学会学习、学会思考、学会创造，为今后的可持续发展打下坚实的基础．那么，要想真正减负增效、提高学生自学能力，指导学生有效预习是一个突破口．

简介：在江苏省高中数学学科骨干教师提高培训活动中，听了一位老师的“函数的奇偶性”的课后，对“函数的奇偶性”这一概念的引入、概念的形成及学生主体地位的体现颇有感触，现将课堂内容整理如下．

简介：随着高考改革的不断深入，高考的命题更注重考查考生的地理学习能力和学科素养，即考生对所学相关课程基础知识、基本技能的掌握和综合运用知识分析、解决问题的能力；在命题形式上，注重运用地理图表的信息载体功能，侧重对学生综合能力与素质的测试。因此，高中地理教学中，如何引导学生通过阅读地理图表，获取地理信息、激发思维潜能、自觉探索问题，构建完整的知识网络与实践运用能力？是高中地理教师应该积极探讨的问题。

简介：在当今教学改革的浪潮中，教学有法，但无定法，重在索法，贵在得法。适时地、有利地、巧妙地导学，是教学成功不可缺少的组成部分，也体现了以生为本，以技能为核心，提高课堂活力培养学生自学能力的课改要求；而教师教学的宗旨就在于教会学生学，即达到教是为了不教。由此可见，合理地、科学地优化“导学”，对提高课堂活力，大面积提高职业学校计算机教学质量，培养学生能力，教会学生学习方面有着极其重要的意义。本文从五个方面论述了如何加强课堂导学，提高课堂活力。

简介：通过周期调制水平惯性组件误差，方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响，提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型，推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上，详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明：当转速从30（°）/h增加到60（°）/h时，速度误差变大，位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小，其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%；但当转速超过60（°）/h时，位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小，效果微弱，而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响，方位调制转速取60（°）/h为宜。

简介：研究了一种利用里程计辅助捷联惯导系统在运动基座下进行自主式对准的方法。利用里程计与捷联惯导中的陀螺仪进行高精度航位推算，建立航位推算的误差模型；将捷联惯导与航位推算的误差作为系统状态，将航位推算获得的姿态、速度信息与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测，采用卡尔曼滤波设计运动基座对准算法。仿真结果表明，在基座运动条件下，该方法的水平对准精度达到0.5′，方位对准精度达到3.9′。

简介：由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用，因此以惯性导航为核心，加以其它声学辅助导航设备的组合导航系统正适合水下航行器的使用环境。以捷联惯性系统／超短基线／多普勒测速仪／磁航向仪组合导航系统为研究对象，给出了联邦滤波结构，并利用X^2残差检测法诊断出子系统的故障并进行系统重构从而不影响系统性能，最后对组合系统进行了仿真，成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动，其它时刻均保持较高精度，当故障消失时位置误差又恢复到正常量级（5～10m）。仿真结果表明，所提出的SINS／水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确的速度、姿态及位置信息，并能够正确及时检测并隔离故障。

简介：针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题，提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理，分别将两个观测矢量之一作为基准，通过两次三轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵，然后根据观测矢量的方差特性加权得到精度最优的姿态阵。阐述了三轴姿态测定算法的基本原理，分析了最优三轴姿态测定算法与基于高斯马尔科夫估计的三轴姿态测定算法的统一性，解析了基于最优三轴姿态测定算法的舰载惯导系统粗对准方案，并对传统三轴姿态测定算法和最优三轴姿态测定算法进行了应用比较。蒙特卡洛50个样本的仿真结果表明，采用最优三轴姿态测定算法明显优于传统三轴姿态测定算法，可使得东向、北向和天向姿态误差角均值分别为4.78？？,9.21？和0.29？，标准差分别为0.11？，0.07？和1.08？，水平失准角最大值9.37？，方位失准角最大值2.8？，能够有效确定出载体的粗略姿态，在此基础上能更好实现该状态下的舰载惯导精对准。

简介：安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。

简介：通过探究烤盘形状对烤盘边缘热分布的影响,了解到方形烤盘四角容易将食物烤焦的原因,依据题目条件,提出优化模型,设计出最优布朗尼烤盘,并对上述模型进行了灵敏度分析和模型评估。在灵敏度分析中,提出了模型2在W/L和p改变时突变的现象;在模型评估中,分析了各个模型的优缺点,并对模型2提出了引入倒角和一般多边形的建议。

简介：使用像增强型电荷耦合器件（intensifiedchargecoupleddevice，IccD）相机系统时，需要对像增强器的选通时刻、选通宽度以及增益大小进行控制。将现场可编程逻辑门阵列（fieldprogrammablegatearray，FPGA）和专业数字延时芯片AD9501配合使用，可以产生延时和脉宽均可大动态范围、高分辨数字调节的脉冲，同时保证延时精度，从而精确控制像增强器的选通时刻和选通宽度；利用FPGA控制数字电位器MCP42010，调节像增强器微通道板两端高压，可实现对像增强器增益的控制；采用RS485总线方式完成上位计算机与FPGA的远程通信，可实现程控功能。程控电路输出的选通脉冲，其延时动态范围为110ns～4．3ms，脉宽动态范围为0～4．3ms，分辨率均为65ps，脉冲延时抖动的均方根不大于147ps；实现了256挡位的增益调节。

简介：腔长控制镜影响激光陀螺谐振腔的光束形状、光强等参数,是制约激光陀螺精度提高的重要因素之一。减少激光陀螺腔长控制镜的位移扭偏,提高腔长控制镜的环境耐受性,能够直接改善激光陀螺的性能。通过研究激光陀螺腔长控制镜的基本机理,分析了腔长控制镜单筋方案和双筋方案的典型结构和特点,给出了提高反射镜抗扭偏能力的设计方法,设计并实现了新型双筋腔长控制镜结构。改进的腔长控制镜仅由3种零件、2种材料构成。经过仿真分析和试验验证,设计的腔长控制镜可以有效抵抗反射面的歪斜扭偏,在-50℃～＋70℃工作范围内,抗扭偏能力提高5～10倍,同时实现了低成本和高稳定性。

简介：提出了把光电倍增管光谱特性作为研究性实验内容的设计方案,通过实验可以测定白炽灯辐射的相对功率的光谱分布曲线、光电倍增管的相对光谱响应曲线,标定光电倍增管响应的峰值波长,研究缝宽、温度、磁场等对光电倍增管光谱特性的影响,也可以利用此实验平台研究其它光电器件的光谱特性。

简介：通过对TEM喇叭天线辐射机理的研究，指出了脉冲激励的TEM喇叭天线辐射场由4个子波叠加构成，在不同方向上，各个子波的波形和相对时序不同，导致不同方向上辐射场波形也不相同。由于天线末端辐射子波和馈电点辐射子波极性相反，在主轴方向上两者相互抵消，引起天线主轴辐射性能退化。针对这一问题，提出了一种TEM喇叭天线末端加载设计方法，可改变天线末端辐射子波极性，使其与馈电点辐射子波同相叠加。数值模拟和实验结果表明，该设计方法提高了TEM喇叭天线主轴辐射因子rEp值和rEp-p值，并改善了天线的低频辐射性能。

简介：研究了一种基于FPGA的SOPC技术和NIOSII软核处理器的全新设计方法,结合FPGA中数字信号处理的相关技术设计出了一款钢琴调音系统。设计中对采集到的钢琴声音信号进行FFT、FIR等处理,提取出基波信号,然后对信号基频进行测量,并直观显示被测频率与标准频率之间的差异,从而调整琴弦,达到调音目的。

简介：介绍了一种用于直线脉冲变压器的轨道式多间隙气体开关的设计方法.利用Meek击穿判据计算了单间隙自击穿电压,根据单间隙自击穿电压,利用概率分析方法预测了多间隙开关的自击穿电压.实验结果表明,自击穿电压值与计算值一致;开关自击穿电压的相对标准偏差约1.5％,在60kV触发电压和48％～74％欠压比下,开关抖动为0.9～2.6nS;由该开关组成的FLTD回路电感约290nH.

简介：针对现有力矩电机驱动角振动激励源频率难以超过100Hz、波形失真大、不能满足宽频高精度角振动校准需求的现状，提出采用框式结构电磁驱动方法，显著降低驱动线圈电感以实现驱动力快速响应，并采用精密轻质空心杯空气轴承实现轴系定位，以克服摩擦力、提高回转定位精度，结合有限元分析仿真，将空气轴承转子与励磁线圈骨架进行整体优化设计，使轴系固有频率提升至2800Hz以上。新的角振动激励装置的测试结果表明，工作频率范围达到600Hz，角加速度波形失真度小于2%，可实现1kg承载和1760rad/s2最大角加速度，超出德国PTB角振动标准给出的50g承载和1400rad/s2最大角加速度的技术指标，可更广泛用于高精度角振动校准及角运动传感器的动态性能评价。

简介：讨论是实现人们互帮互助以及培养人们情感，发展人们技能的重要途径。讨论式教学方法符合新课标提出的“自主、合作、探究”的学习方式，能更好的发展学生的主体性、创造性。本文从讨论式教学法在初中教学中的优点；初中数学教学中运用讨论教学法的原则；讨论式教学法在初中教学中运用的步骤及讨论式教学法应注意的问题等方面进行探讨。

简介：整体布局是超大规模集成电路设计自动化中的重要一环。简要介绍了整体布局中被广泛采用的方法:解析布局。解析布局由两部分组成:半周线长和密度约束。对两者的模型建立、光滑化、算法设计以及实现的过程进行了描述,最后给出了一个简单的算例作为演示。