简介:获得信号要求的electrocorticograms(ECoG)大脑活动从外皮的表面在被记录的一个侵略过程。相反,获得记录要求的脑电图(EEG)从头皮记录大脑活动的非侵略的过程出现,它允许EEG记录在健康的人上更容易被表现。在这个工作,以前过去常在动物ECoG上学习大脑活动的空间时间的模式的一种技术在EEG上为使用被改编。主要问题在解决增长在极间距离和过程上引入检测稳定的框架的问题上被集中。结果证明贝它和鲸鱼群妈活动的空间模式能被为特征抽取把稳定的框架用作时间标记也从EEG信号提取。这种改编技术使利用一个正常健康题目的认知、现象学的了解可能。
简介:受欺骗的卫星导航信息与惯导系统组合滤波,会导致错误的惯性器件误差修正量,最终组合导航系统也会被欺骗干扰影响。针对这一问题,提出了一种基于MEDLL算法的改进的GNSS/INS组合导航模式,能够实现欺骗信号的辨识和抑制,保证组合导航信息的可靠性。GNSS接收机通过MEDLL算法同时估计接收的全部卫星信号参数,当欺骗干扰存在时,MEDLL算法可同时估计出两路信号参数,并判定欺骗干扰存在;MEDLL估计的信号参数生成两组输出伪距信息与惯导系统定位信息提供的参考伪距进行比较,实现欺骗信号的辨识。在200次实验测试中,对于牵引速率大于2m/s的牵引式欺骗信号,4s内成功辨识的次数为200次。同时,与传统的GNSS/INS组合导航系统相比,提出的MEDLL辅助的组合导航模式能够有效减小欺骗信号的影响,定位结果稳定在真实位置附近。