简介：在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。

简介：微波等离子体光源是一类有较强激发能力的原子发射光谱光源，主要包括微波感生等离子体光源（MIP），微波电容耦合等离子体光源及微波等离子体炬光源。文章分两部分，第一部分介绍了微波感生等离子体光源的结构原理和性能，并对它们的技术特点和进展进行评述。低功率微波感生等离子体光源用于直接测定溶液中某些痕量金属元素是比较困难的，如Pb，Hg，Se等元素，但它已成功地与气相色谱联用用于测定C，H，O，N，S等难激发的非金属元素。高功率磁场激发的氮一微波感生等离子体光源（N2-MIP），允许使用通用玻璃同心雾化器产生湿试液气溶胶直接进入等离子体核心，等离子体能稳定运行，其分析性能近似于商用ICP光源，且运行费用低廉，是有发展前景的一种新型原子发射光谱光源。

简介：对矿冶行业中阴离子分析与检测技术进行了全面详细的介绍。分析了矿冶行业对先进的阴离子检测技术的需求，总结了主要的前沿阴离子检测技术。着重论述了具有广泛应用前景的离子色谱法，介绍了在应用此项技术时，如何进行样品的预处理，如何去除各种杂质的干扰等。最后，对在该行业阴离子检测的发展趋势进行了展望。

简介：综述了以反相键合相为主的高效液相色谱一柱后电化学衍生一荧光检测（RP—HPLC／ED／FD）技术的研究进展。对RP—HPLC／ED／FD存在的主要问题进行了讨论。并介绍了离子色谱一柱后电化学衍生一光学联用装置的构建及其在极性有机物和金属离子的测定方面的应用研究。

简介：随着科技的发展，对测量微小物体尺寸的精确度、速度都提出了新的要求，作者曾提出过一种基于激光发射测量微小物体尺寸的技术（见文献1）。该技术原理简单，测量微小物体尺寸的误差可控。然而，该技术在测量物体的大小方面还存在着一定的局限性；同时为了使系统达到最大测量范围，小齿的斜面与底板夹角a在实际过程中需要讨论。本研究对实验装置进行适当改进，从而解决了上述瓶颈问题。