简介：入侵检测系统(IDS)是一种重要的网络入侵防御手段。IDS面临的主要问题包括误报、漏报、警报粒度过细和IDS自身脆弱性等。为解决前3个问题，在参考有关模型的基础上，提出了基于规则的入侵检测数据融合模型，其结构如图1所示。

简介：为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。

简介：随着科技经济一体化的发展，作为其中重要方面的企业集团与科研机构的融合便受到了关注。本文首先论述了双方融合的必要性和必然性，同时对市场经济中出现和未出现的可行性融合模式分类进行了论述。最后，本文从科技经济一体化发展的趋势，得到结论：企业集团与科研机械必将从“融合”为主流走向“结合”为主流。

简介：以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行。实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100Hz,航姿测量误差小于0.6°,航姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务。

简介：综合实践活动与通用技术两课程理念相近、特征相似,都注重实践强调合作,两课程若能有机融合,将充实综合实践活动教师队伍,促使新颁布的综合实践活动纲要可操作能落地;拓展通用技术教学时空、丰富通用技术课程资源、强化通用技术教师生活教育理念,在真实开放的实践情境中,使学生能深刻体会设计的一般过程,并形成问题解决方案,促进学科结构、流程、系统、控制四大概念引领大项目、大过程的技术实践学习。

简介：21世纪知识经济在中国将会取得更大的发展和超越,未来的中国将会造就更多的知识资本家.知识资本家的造就与新经济条件下两大创业工具(孵化器与风险投资)有着紧密和直接的联系,两者的融合将更好的推动中国知识经济的发展.融合的过程其实就是双方博弈决策的过程,本文将采用博弈论的分析方法给出两者融合决策的基本分析,阐明两者在融合过程中信息搜寻的重要性,并呼吁政府出台适应两者融合的相关法律法规并且建立起融合的激励约束机制,从而进一步规范孵化器和风险投资在中国的发展.

简介：地磁异常场的强度在空间上变化丰富而在时间上很稳定。对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化，将地磁异常测量值直接作为观测量，采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息的融合，估计并校正了惯性导航系统导航误差．仿真表明，组合导航系统具有如下良好性能：对地磁异常具有广泛的适用性;对初始位置误差、速度误差及姿态误差具有较好的鲁棒性；对地磁数据噪声敏感度较低；可实时更新组合导航信息．将观测量选为参考数据测量值的信息融合策略引入惯性／地磁组合导航。定量描述地磁异常辅助惯性导航系统的信息量，分析组合导航系统对地磁图的适用性．

简介：

简介：针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题，利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型，选取红外图像的“灰度梯度背投影”作为改进的目标模型；然后根据可见光序列图像和红外序列图像各自进行连续自适应均值移动跟踪算法得到的对应的口‘系数判定两种图像跟踪的效果，对两种图像的权重进行自适应调整，得到这两种图像的特征级融合图像和跟踪结果。实验结果表明，对于320像素×240像素的可见光和红外图像，基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪算法在复杂背景下能够较准确的跟踪目标，目标跟踪精度为0．5像素，跟踪速度为30～32ms／帧。

简介：针对学生开展科技创新活动的现状,分析了目前学生科技创新活动面临的诸多矛盾和问题,提出了将学生科技创新活动与大学物理实验教学有机融合的思想,并阐述了将学生科技创新活动融入大学物理实验教学各个环节的具体做法、经验和实践效果。

简介：三算结合教学融合东西文化开发人类智能黄继鲁一近半个世纪以来，东西文化的交融发展十分迅速，并因此而产生了许多新的成果，为人类作出了巨大的贡献。如中西医药结合，对人类疾病的疗效得到很大的提高。此外，饮食文化，服饰文化，建筑文化……等都在迅猛地进行交融渗透...

简介：摘要为了保护生态环境，减少污染的排放，国家政府颁布了关于电能替代的一系列政策，要求实现“以电代煤、以电代油、电从远方来”的发展目标。为了响应国家政策，各地电力公司展开了一系列的改革，对企业内部不断的进行优化，在营销系统的具体流程方面逐渐进行完善，清楚的划分工作内容以及各项工作的责任和义务，在各个项目的管理标准方面逐渐进行规范，与此同时，对企业内部的员工积极进行培训，建立相关考核机制，在风险方面也逐渐加大了监督和控制，让电能替代能够与营销传统业务进行全面的融合，充分提升电力公司的管理水平，就目前而言这种方式不仅获得了广大客户的认可，在市场方面也取得了良好的效果。本文主要对电能替代与营销传统业务深度融合的实践做简要分析。

简介：信息融合系统的开发需要规范化。在分析信息融合系统工程方法的基础上，对信息融合系统的设计过程及设计产品描述方法进行了研究，分别研究了应用体系结构设计、系统体系结构设计及数据融合节点设计，以及各自的设计产品的描述方法，并提出了相应设计结果的描述元模型。实践证明，规范化有助于提高信息融合系统质量以及开发效率。

简介：摘要党的建设工作在电力企业文化建设中发挥着不可替代的作用。尤其是在电力企业深化改革后，其作用越来越突出，研究党的建设工作与电力企业文化建设的整合成为当务之急。本文首先阐述了党的建设工作在电力企业中的重要性，然后分析了党的建设工作与文化建设的关系，最后论述了党的建设工作与企业文化的整合，具有一定的参考价值。

简介：针对卫星姿态测量系统(SAMS),将径向基函数RBF(RadialBasisFunction)网络和多传感器信息融合技术相结合,并将其应用在系统的故障检测与诊断中.研究结果表明,此方法是可行有效的,可以提高系统的测量精度和性能.

简介：针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明：该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角（RMSE标准）精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。

简介：常规惯性／天文组合导航方法难以直接应用于高超声速飞行器机载环境下以载体系为基准进行星光测量的情况，且在可见星只有一颗时无法连续组合。为此，构建了高超声速飞行器惯性／卫星／天文紧组合导航系统方案，通过分析载体系下星光仰角、方位角与惯导误差之间的转换关系，建立了载体系下惯性／天文角度组合模型。理论分析表明，该系统在只有一颗导航星时仍能辅助惯导工作，且可使观测噪声特性保持稳定，从而提高了天文对惯导辅助的连续性和组合滤波估计精度。仿真结果表明，在高超声速飞行器导航系统采用天文角度辅助后，姿态误差较无天文辅助情况的降低60％～70％。

简介：随着科技的发展，社会的进步,经济的腾飞显示出世界上许多重大问题和复杂事件对文、理结合人才的越来越迫切的需求。如何解决这个迫切的需求，按照通常的理解，往往是对于理工科学生辅修、开设一定的人文、社会学科及艺术学科的课程；对文科学生则开设理科的课程如物理、化学等课程以求达到学科互渗，能培育出兼备文、理基础知识的文、理结合的人才。因此，在中国不少大学中都在课程设置上做了相应的改革。