简介：随着深海技术的不断发展，动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力，从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求的基础上，阐述了国外船舶动力定位系统的发展及其应用状况，分析了动力定位系统的组成和工作原理，研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术，指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能，并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径。

简介：介绍了我院针对分光计实验的实际情况,自行研制了CCD电子显示系统,解决了实验教学中的难题,收到了很好的教学效果。

简介：微生物以极大的数量统治了全球海洋,但是对其群体动力学、代谢复杂性以及协同作用等仍知之甚少。近年来,大规模测序技术的应用,尤其是宏基因组测序和16SrRNA测序已经逐渐成为研究海洋微生物生态系统的主要工具。这种不培养单个物种,而是直接通过测序提取所有微生物个体的遗传信息去研究微生物生态系统的成分和功能的方法,极大地促进了人们对海洋微生物世界的认识。本文简要介绍海洋生态系统学中的基本问题和最新计算分析方法。

简介：在分析SDRAM器件辐射失效现象的基础上,研制了具备读写功能测试、刷新周期测试及功耗电流测试三种功能的SDRAM辐射效应在线测试系统,并开展了SDRAM的总剂量效应实验研究.结果表明,总剂量效应会导致SDRAM器件的数据保持时间不断减小,功耗电流不断增大以及读写功能失效.实验样品MT48LC8M32B2的功能失效主要由外围控制电路造成,而非存储单元翻转.数据保持时间虽然随着辐照剂量的累积不断减小,但不是造成该器件功能失效的直接原因.

简介：为实现多光谱TDICCD的高速高信噪比成像，利用可空间应用的多光谱TDICCD传感器研制出了高性能成像电路系统。该系统以现场可编程门阵列（FPGA）为核心逻辑单元，带有RS422外围通信控制接口，并采用CAMERALINK接口输出图像数据。系统具有动态推扫成像的能力，可同时输出全色和彩色两种模式的图像数据。利用灰度条纹的靶标对传感器的3个多光谱（R、G、B）感光区标定白平衡，利用彩色条纹的靶标对系统进行成像测试，在驱动频率为15MHz的情况下，系统单片CCD输出的图像数据率达到1.2Gbps。试验结果表明，获取全色图像的信噪比达到了53.56dB，各多光谱图像的信噪比较高的也在40dB以上，满足空间对地高分辨多光谱遥感成像的技术指标要求，对高速空间多光谱遥感相机的研制具有借鉴意义。

简介：研究了一种基于FPGA的SOPC技术和NIOSII软核处理器的全新设计方法,结合FPGA中数字信号处理的相关技术设计出了一款钢琴调音系统。设计中对采集到的钢琴声音信号进行FFT、FIR等处理,提取出基波信号,然后对信号基频进行测量,并直观显示被测频率与标准频率之间的差异,从而调整琴弦,达到调音目的。

简介：膜计算的研究旨在借鉴细胞、组织,以及人类大脑存储与处理信息的方式,构造高性能生物计算模型,统称为膜系统。膜系统具有分布式结构,并行计算的运行方式,以及扩展性强与容错性高的特点,为生物系统建模从生物计算角度提供了全新的工具。主要介绍代谢膜系统、随机膜系统和多重环境的概率膜系统的概念,概述了这3类膜系统在生物系统建模中的应用及其相应的仿真软件。

简介：通过周期调制水平惯性组件误差，方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响，提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型，推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上，详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明：当转速从30（°）/h增加到60（°）/h时，速度误差变大，位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小，其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%；但当转速超过60（°）/h时，位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小，效果微弱，而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响，方位调制转速取60（°）/h为宜。

简介：为了减小MEMS陀螺仪的正交误差，进一步提高陀螺精度，在Simulink环境中对陀螺结构和测控系统进行了建模和仿真。首先在理想状态的陀螺结构模型基础上建立了包含机械热噪声、模态间耦合等非理想因素的结构模型，并给出了陀螺结构的相关设计参数。其次在陀螺结构模型上以自激振荡和AGC控制技术为基础设计了驱动回路，该回路可在短时间内将驱动幅度稳定在10μm，且驱动频率为4048Hz（驱动模态的谐振频率）。然后分析了模态间耦合信号的作用方式并建立了正交校正和检测闭环力反馈回路，仿真结果显示，在全闭环状态下检测模态所受耦合力的幅度比未校正状态下降了5个数量级，等效输入角速度也从205（°）／s下降到了6．58（°）／h。最后对陀螺模型进行了整体测试，得到其标度因数和阈值分别为21．76mV／（°）／s和0．002（°）／s。

简介：研制了一台小型超宽谱高功率微波辐射系统,该系统由Tesla型100kV级ns脉冲源、Peaking-chopping型亚ns气体开关及TEM喇叭天线构成.系统重复运行频率为100Hz,辐射因子rEp值为75kV,主轴辐射场中心频率为520MHz,-3dB频谱范围为230～810MHz.系统集成于一便携箱内,体积为80cm×50cm×26cm,重量约45kg.该系统结构紧凑,能够快速展开和撤收,可方便用于超宽谱高功率微波应用技术研究.

简介：设计一种基于STC89C51单片机的无线收发系统,本设计采用频率合成技术、FM调制技术及超外差解调技术,单片机对锁相环本振频率(发射43MHZ、接收53.7MHZ)锁定并通过液晶显示,本振频率在一定的范围内可调。将音频信号、咪头信号和数字英文字母信号作为调制信号,最后实现了音频、数字、英文字母等信号的重现。

简介：研究了一种Gnedenko系统,即由3个串联部件,一个温储备部件及一个修理工组成的系统,其中修理工可以单重休假.运用C0半群的理论,证明了系统算子是稠定的预解正算子,得出了系统算子的共轭算子及其定义域,并证明了系统算子的增长界为0.最后运用了预解正算子中共尾的概念及相关理论,证明了系统算子的谱上界也是0.

简介：研究了由两个同型部件、一个转换开关和一个修理工组成的电站单元机组辅助设备的冷贮备系统.通过选取空间及定义算子,将模型方程转化成了Banach空间中的抽象Cauchy问题.通过分析系统主算子的谱分布,求出主算子的谱上界.利用预解正算子及共尾理论,证明了主算子的谱上界和增长界相等.

简介：本文构建了电力供应链网络均衡模型,网络中包含三级决策主体,分别是：发电厂、电力服务商和用电市场。在分析各级决策者行为的基础上,得到了基于变分不等式的均衡条件,研究了针对发电厂的排污权交易政策设计问题。研究发现：排污交易政策实施后,总排污量不会超过给定的排污权总量;发电厂清洁生产能力的差异对排污权交易政策影响显著。

简介：语音识别控制系统需要对语音进行录制与播放处理,利用单片机实现该功能可克服传统语音录制与播放系统需外接语音处理模块、体积大且使用较复杂的缺点。因此选用SPR4096存储器作为语音的数字化信号存储器件,利用凌阳16位单片机设计与实现语音录制与播放硬件系统。结果表明,该硬件系统降低了电路复杂度和制作成本,简单易行,具有有较高的实用价值。

简介：首先介绍了2013年高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题'公共自行车系统'的命题背景、立意和解题思路;然后说明了评阅要点,评述了获奖优秀论文概况,并且对国家级获奖论文的评阅中存在的不足进行了分析;最后对各省赛区的数学建模竞赛导师的培训提出了一些建议。

简介：由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用，因此以惯性导航为核心，加以其它声学辅助导航设备的组合导航系统正适合水下航行器的使用环境。以捷联惯性系统／超短基线／多普勒测速仪／磁航向仪组合导航系统为研究对象，给出了联邦滤波结构，并利用X^2残差检测法诊断出子系统的故障并进行系统重构从而不影响系统性能，最后对组合系统进行了仿真，成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动，其它时刻均保持较高精度，当故障消失时位置误差又恢复到正常量级（5～10m）。仿真结果表明，所提出的SINS／水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确的速度、姿态及位置信息，并能够正确及时检测并隔离故障。

简介：详细介绍了在中性原子系统中产生规范场的两种方案：旋转和贝里相位,并讨论了这两种方案的理论结构。重点讨论了如何利用贝里相原理产生了非阿贝尔规范场,并分析了现在实验中所用的具体方案。

简介：针对国内现有陀螺测试转台利用测角元件测量转台平均角速率致使角速率测试与控制精度不高的问题，提出利用惯性敏感元件测量转台的瞬时角速率，并通过瞬时角速率的反馈与控制来提高转台的速率精度和速率平稳性，探讨了这种带有惯性敏感元件的新型转台的工作原理和结构组成，建立了转台主轴系统的动力学模型，通过模型验证了实现新型转台的可行性。最后，结合建模过程和所得模型指出，相对传统转台，新型转台尺寸小、重量轻、功耗低，有利于转速的快速提升和稳定，更适宜于陀螺仪表的动态测试。

简介：数值模拟研究了钾离子电流对心脏系统中的螺旋波的影响,通过适当减小GK1可以有效抑制心脏中的螺旋波。抑制的物理机制为适当减小GK1可以抑制各种离子电流的激发,导致螺旋波无法自我维持。