简介:对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导航精度随时间下降.为此设计了一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统,该系统能对SINS的位置、速度误差、平台误差及惯性器件误差作出最优估计并实施反馈.通过仿真证明:该系统不仅能提高导航解的精度,还在校准的同时具有动机座对准能力,满足了长时间导航定位的稳定性.
简介:TN1522003032121电子倍增级联系统中的噪声因子和增益起伏因子=Noisefactorandgainvariationfactorinaphotoelectronmultipliedcascadedsystem[刊,中]/沈锋(中科院光电技术研究所.四川,成都(610209))∥量子电子学报.—2002,19(5).—471-475提出了一个增益起伏因子,用来描述电子倍增器件增益特性的变化,并根据对电子倍增级联放大过程的分析,提出了更一般的倍增过程的统计假设,从而得到了电子倍增级联系统的噪声因子和增益起伏因子的表达式,