简介：如果你总是可以轻易遇见让你倾心的人，却遗憾给得起爱情，给不起永远；如果你常常感慨满腹激情澎湃无人明白，只能将心事付诸烈酒，一生期期艾艾，

简介：首先,从战场信息感知的功能入手,提出了信息条件下坦克智能体的感知行为模型框架;然后,分析了感知行为产生的要素,建立了坦克智能体观察模型;最后,通过战场态势进一步说明建立模型的必要性。

简介：代数表示理论是上个世纪七十年代初兴起的代数学的—个新的分支，而倾斜理论是研究代数表示理论的重要工具之一．本文主要对Dn型路代数倾斜模在其对应的AR-箭图上的结构特点进行研究．通过对Dn型路代数A的AR-箭图ΓA分析，证明了：Dn型路代数倾斜模T的—个必要条件是。〈T〉中至少有三个边缘点．

简介：惯导固有原因使得载体长时间航行累积大量误差.可通过重力梯度量测与惯导组合导航方法来修正导航误差.先对重力梯度仪与惯导组合导航原理进行阐述,提出重力梯度仪辅助INS(GAINS)的系统框架图,对导航用重力梯度图和重力梯度仪进行分析,设定组合量测方程.然后根据状态空间方程的特点,提出使用边缘Cubature粒子滤波(CPF)进行融合估值.通过理论方法证明其对方差的减小,同时给出算法流程.相同条件下与已有APO-PF算法仿真进行经纬度RMSE结果对比,表明该算法估值精度更高;并用CEP对导航误差研究,得到在性能较低的惯导条件下、在梯度仪1E2和10E2噪声下4h的CEP数值分别为0.044nmile和0.072nmile的结果.最后对状态方程简化,定性分析出其余状态量的估值效果.

简介：针对条纹相机图像特点，通过对多尺度小波边缘检测算法的核函数进行特定方向的拉伸，抑制电磁干扰等因素造成的伪边缘，构造了一种对条纹相机图像空间轴方向灵敏的边缘检测算子，并利用数据融合方法，使该算法同时具有较大和较小2种不同尺度下小波边缘检测的优点。数值实验证明，该算法在用于条纹相机图像边缘检测时，边缘定位较为准确，产生的伪边缘少，不易受噪声干扰。