简介：针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分：一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

简介：利用风力发电原理,制作简易定桨距风力发电实验装置。测量风力发电装置输出功率及风能利用系数,利用测量结果探究同风速下风力发电机有关运行参数随桨距角改变的变化规律。

简介：锐角三角函数是初中数学中的一个重要内容，也是历年中考的热点之一．近几年各省市的中考试题中出现了一种崭新的形式——锐角三角函数与’圆联袂出的一类几何题．这类试题不仅应用到圆的相关知识解决问题，而且还丰富了解决圆问题的方法与技巧，还对锐角三角函数、勾股定理等相关知识作了很好的考查，它已受到命题者的青睐，成为近几年中考试题中的一道亮丽风景．本文以近两年中考试题中的这类试题为例，予以分类解析，与大家共欣赏．

简介：本文讨论形如AnX—ACnX的方程，其中An是一个对称三对角矩阵，Cn是一个对角矩阵．对矩阵An进行3×3分块，给定An的一个非顺序主子阵Ar＋1,r＋s，给定Cn和四个向量X1=（x1，…，xr）,X3=（xr＋s＋1,…＋,xn）Y1=（y1，…，y1）,Y3=（yr＋s＋1，…，yn）＇和两个不同实数A，P，构造一个对称三对角矩阵A。和两个向量X2=（Xr＋1，…，Xr＋x）＇，Y2=（yr＋1，…，yr＋s）’，满足AnX=λCnX和AnY=μCnY，其中X=（X1,X2,X3，Y=（Y1,Y2,Y3）本文给出问题有解的条件，解的表达式和相应算法，并给出数值算例验证算法的有效性．

简介：纵观海南省中考试题，每年的第24题都是压轴题，也是肩负着选拔优异生的重任，数学基础成绩是否出类拔萃，把这道题解答完就见分晓了，这道题可以说是大部分同学们通往重点优质高中的通行票．但是对于大部分学生而言，这一道压轴题像一根大骨头，难以下手，弃之又不舍，有没有解这类压轴题的技巧或有效的方法呢？要寻找到解这类压轴题的技巧方法。