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7 个结果
  • 简介:针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。

  • 标签: 星敏感器 自主定轨 误差估计 野值 无迹卡尔曼滤波
  • 简介:伏安法测量电阻的系统误差主要是由电流表的内阻/电压表的内阻引起的。设计用内接法和外接法测量大、中、小三个电阻的开放内容。结果表明,对于给定大和小的电阻,分别使用内接法、外接法测量时不确定度较小;而内、外接法测量中阻值的不确定度较大,说明伏安法测量特定阻值的电阻仍存在方法上的不足。引入的补偿法、电桥法等方法可以准确测量电阻,弥补了伏安法的不足。补偿法、电桥法等提供了电阻精确测量问题的任务驱动,有利于实验室的开放和学生自主学习。

  • 标签: 自主学习 伏安法 补偿法 电桥法
  • 简介:1案例背景在一次集体备课中,讨论六年级上册“稍复杂的百分数实际问题”一课时,大家出现两个不同的观点:第一:出示例题后让学生直接画线段图理解题意还是让学生用自己的方式理解题意;第二:学生会用几种方法解决这道题?就笔者所带班级的学情而言,学生应该只能画线段图理解题意,不会有其他的方式来理解题意的,至于第二点学生也应该只会用两种方法解决,然而实际授课情况却与预设不同.

  • 标签: 教学案例 学生 分数 集体备课 题意 六年级
  • 简介:统的基于真实操作的物理实验教学模式正面临一系列的困难,这些困难是包括我校在内的众多国内外高校所亟待解决的共同课题。为此,我校建设了大学物理虚拟仿真实验、VR虚拟仿真实验,基于"云"平台服务的远程虚拟实验等虚拟仿真实验系统,丰富了实验教学手段,促进了实验教学模式的改革。并以此为契机,获评辽宁省物理实验虚拟仿真教学中心。

  • 标签: 虚拟仿真 实验教学 虚拟现实技术
  • 简介:综述了美国圣地亚国家实验室ZR(ZRefurbished)装置的建设背景、结构及最新进展,梳理了自2011年以来在ZR装置上开展的实验研究工作,主要包括辐射效应、惯性约束聚变、极端条件下的材料科学和天体物理学等研究。最后,介绍了美国未来基于直线变压器驱动器技术的快Z箍缩装置发展规划。

  • 标签: 快Z箍缩 辐射效应 惯性约束聚变 材料科学 直线变压器驱动器
  • 简介:2013年12月10日,习近平总书记在中央工作会议的讲话上,首次提及“新常态”;随后,在多次讲话中,习总书记也多次阐述了“新常态”的内涵:2014年5月10日,习总书记在河南考察时指出,我国发展正处于重要战略期,要增强信心,适应新常态。

  • 标签: 学科建设 审计 习近平