简介：自主课堂强调学生是课堂主人,教师完全控制课堂的时代已经过去,因此自主课堂要求教师归还本来属于学生的各种权利.

简介：本文从借助实验、图像、动作、语言、新旧知识和观念的内在联系五个方面,通过教学案例具体探讨物理课堂中如何精心创设教学情境.

简介：针对近圆轨道编队卫星,提出了一种仅需要地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航滤波方法,利用星间相对测量与偏航姿态运动的弱相关性,解决了欠偏航量测下的相对位置估计以及三轴姿态确定问题。可观性分析证明了该方法的可行性及对编队构型参数的适应性。大量仿真表明,对于绕飞和伴飞构型,该方法均收敛,性能特性与理论分析一致。针对当前典型的地平仪与星间测量能力,相对位置滤波精度均优于2m（3σ）,绕飞构型偏航姿态精度优于1.0°（3σ）,伴飞构型偏航姿态精度优于0.5°（3σ）,是对中等精度编队卫星配置简化的有益探索。

简介：研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

简介：教学的有效性是所有教育者的最高追求，而课堂是教育教学的主阵地。大家都在说“要向45分钟要质量”，说的就是课堂教学的教学效益和教学效率。如何在这有限的时间里让学生得到充分的发展呢？对生物学科还是空白的初中生来说，课堂教学尤其重要。教师应当充分利用一切资源，不断变换教学方法，提高学生课堂学习的积极性、主动性和专注性，才能提高课堂教学的有效性。

简介：新课程实施,意味着一场全方位教学改革的进行.高中物理教学尤其是高三物理教学并没有适应新课标、高考改革的变化,高三物理教学中做无用功的现象大量存在,它的存在是旧课程要求与新课程理念和命题原则的差异所导至的,加强高三物理教学有效性成为一个刻不容缓的问题.本文将从有效教学涵义,高三有效教学策略探究这两方面探讨这一问题.

简介：广西独立学院的物理教学模式面临教学目的不明确、授课方式单一等缺点,而影响独立学院物理教学的因素主要是整体构建意识的缺乏、学生知识基础的薄弱和教师教学能力的不足。要培养独立学院学生实践创新能力,独立学院必须转变对物理教学的看法,建立健全保障机制,培养并提升学院自有物理教师素质,改革优化教学模式。

简介：国际问的竞争，实质是创新人才的竞争，因此素质教育的主旋律是培育学生的创新思维。本文从寻找疑问催生创新萌芽、经历质疑撞击创新火花、解决疑问激活创新灵感、参与实践应用创新成果等四个层次探究高中学生创新思维的培育。

简介：1问题的提出《数学课程标准（2011）》将以前标准中“人人学有价值的数学，人人获得必需的数学，不同的人在数学上得到不同的发展的理念”改为“人人都能获得良好的数学教育，不同的人在数学上得到不同的发展”．通过良好的数学教育，让每一位学生都能得到发展，才是我们教师应该追求的有效的教学结果．

简介：研究了铂电阻的温度-阻值之间关系，给出了铂电阻标定温度的曲线，开发了温度测量物理实验题目，丰富了大学物理设计性实验内容，锻炼了学生动手能力和创新性思维。

简介：利用Romberg递推求积算法，证明当子区间数目趋于无穷大时，复化求积公式序列一致收敛于积分真值，证明过程与插值型求积公式序列如Gauss型求积公式序列一致收敛不同．

简介：证明了开区间上的凸函数其左导数必定左连续，右导数必定右连续．

简介：如何做好复习课的教学一直都是很多教师关心的重点问题，因为复习课教学关系到学生能不能更好的掌握以前已经学过的知识．很多学生在之前的学习中，对一些方面的数学内容掌握的不够好，所以在进行复习课教学的时候必须要对这些方面的内容进行有针对性的复习教学。

简介：首先介绍选举理论中的5种投票方法(简单多数、单轮决胜、系列决胜、Coombs法、Borda计数)和5条公平性准则(多数票、Condorcet获胜者、Condorcet失败者、无关候选人独立性、单调性),并用政治和社会领域的若干实例给以解释。然后给出著名的Arrow不可能性定理的两种不同的版本,以及对Arrow一条公平性准则的修正;按照修正后的准则,存在满足所有公平性准则的投票方法。

简介：阐述了构建大学物理实验低年级本科生创新实践能力培育平台建设的总体思路和实施措施以及所取得的成效。

简介：考虑与埃拉托色尼（Eratosthenes）筛法稍有不同的一种筛法以生成素数.我们获得某种模式的周期性与镜像对称性.

简介：为改善教与学的方式，提高徐州市教学质量，全市推广了“学讲方式”，即学进去，讲出来的教学方式．在吸取国内外经验的基础上，以人本主义学习理论、建构主义学习理论、孔子启发式教育思想等教育教学理论为指导，结合本市实际和高中特点，

简介：陶行知先生说：“发现千千万，起点是一问，智者问的巧，愚者问的笨．”课堂提问作为教学过程中必不可少的教学手段，已经在数学课堂教学中得到了广泛的运用．数学教师需要不断地钻研、设计课堂提问，使课堂提问更加有效，以便更好地促进课堂教学质量的提高．好的数学问题应该是把注意力放在激发学生思维的过程上，而不应该急促地迈向结果．

简介：针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观性,指出加速度计安装误差可观性较差是影响标定精度的主要原因。利用Kalman滤波中的估值方差矩阵计算了安装误差之间的相关系数,计算结果表明可观性差是由安装误差之间的线性相关性造成的,并确定了具体的不可观参数。以加速度计输入轴为基准建立平台坐标系可以减少安装误差项,使所有的安装误差的变得可观。最后的仿真结果表明在新的方案下,安装误差的估值偏差小于5＂,标定精度得到了显著提高。

简介：通过定义合适的线性空间以及范数，给出恰当的算子，在非线性项和脉冲值满足一定的条件下，分别利用压缩映像原理和krasnoselskii不动点定理，研究了分数阶脉冲微分方程边值问题解的存在性和唯一性。