简介：本设计采用STC12C5A60S2单片机为核心控制器，用超声波测距传感器采集距离数据，采用IO触发测距，提供约为25us的高电平信号，利用公式：测试距离=（高电平时间＊声速（340m/s））/2来计算距离，采用L298N驱动模块利用PWM驱动电路，从而实现自动调节小车速度、无障碍时自动发出警报的功能。

简介：主反射镜的口径大小与结构形式在极大程度上决定了空间望远镜的技术难度与经济成本。为了实现更高的空间分辨率与更强的信息收集能力，各国研制的空间望远镜主反射镜的口径朝着越来越大的趋势发展，从“哈勃空间望远镜”（HST）的2.4m，到“新世界观测者空间望远镜”（NWO）的4m，甚至到“先进技术大口径空间望远镜”（ATLAST）的8m，无不体现了对超大口径空间观测能力的追求。而单块式主镜凭借其支撑技术的可靠性与经济性，正成为超大口径空间望远镜的首选。通过对国外研制的超大口径空间望远镜的论述与分析，探讨了目前空间望远镜中超大口径主反射镜的关键技术与发展方向。针对目前国内运载能力与光学制造加工能力的极限，提出了建造基于3.5m口径主镜的空间望远镜设想。

简介：介绍了大口径球面反射镜曲率半径的传统测量方法，提出了利用组合测杆结合激光干涉仪测量球面反射镜曲率半径的新方法。首先利用激光干涉仪检测球面反射镜的面型，调整干涉仪与被测镜的位置，使被测镜达到零条纹干涉状态，然后架设合理长度组合测杆，调整组合测杆靠近干涉仪端测量球头的位置，使之达到零条纹干涉状态，再使组合测杆另一端测头与镜面接触完成测量，通过计算分析即可得到被测球面镜的曲率半径。对该方法的基本测量原理进行了研究分析，并对口径为600mm的望远镜球面主镜的曲率半径进行了多次测量，测得其曲率半径均值为2836.774mm，标准偏差为0.071mm。最后对该方法的测量不确定度进行了分析，找出了影响测量精度的主要因素，合成标准不确定度为0.061mm。

简介：本文简要介绍了原子力显微镜的基本工作原理及其应用，阐述了在大学物理实验课程中开设原子力显微镜有关实验的必要性和重要意义，结合作者本人在教学和科研方面的经验，指出了在大学物理实验课中开设原子力显微镜有关实验的设计。最后，以分析半导体薄膜的形貌特性为例，探讨了原子力显微镜在大学物理实验课中的具体应用。

简介：利用荧光光谱、紫外吸收光谱并结合分子模拟技术对3种分子结构相似，仅母核上C环3位取代功能团不同的黄酮小分子槲皮素、金丝桃苷及芦丁对蛋白质的构象影响进行了对比研究．探讨黄酮分子相同位置上功能团不同对相互作用体系的结合常数、结合位点数、结合作用力及蛋白质构象的影响．实验表明黄酮母核C环3位上单糖苷的存在抑制了其药效的发挥，而单糖苷递增为双糖苷时这种抑制作用会有所减弱．

简介：“专家引领、同伴互助、自我反思”。新世纪的教师，应力争成为教育改革的智者，敢于和善于迎接教育理论和实践的挑战，积极参与课程改革，在改革中不断学习、不断实践、不断反思。美国心理学家波斯纳（G．J．Posner）指出：“没有反思的经验是狭隘的经验，至多只能成为肤浅的知识。

简介：奥特莱斯已演变成为一种新型的零售业态，在实践中取得巨大成功，但相关学术理论成果还相对缺乏。本研究以空间竞争理论为基础，从传统购物中心和奥特莱斯间的博弈出发，在消费者的偏好不确定的情况下，探究了奥特莱斯的区位选择、建设规模以及商品定价问题，试图为奥特莱斯投资人提供决策依据。研究结果表明，最优区位选择和建设规模依赖于消费者的聚集程度，消费者聚集程度较低时，奥特莱斯应紧邻消费者，投资者应尽可能扩大其建设规模，聚集程度较高时，可适当远离消费者，且选址越远，建设规模越大。另外，奥特莱斯中各零售商的商品售价不会偏离购物中心指导价。

简介：利用集合序列P—K收敛的概念，讨论了离散扰动下的向量均衡问题弱有效解的稳定性．提出了一个新的向量均衡问题的极小化序列的概念．给出了各种充分条件以确保集合的包含关系，并举例阐述相应的结论．

简介：针对搭载平台颤振对遥感相机成像的影响，利用辅助高速面阵CCD相机拍摄高帧频图像序列，通过像元合并来补偿曝光时间不足，增加图像的亮度、对比度和信噪比，同时结合一种区域选择算法来选择用于计算的图像区域，最后使用灰度投影算法对振动位移量进行估计。实验数据表明，提出的改进算法误差为一个像元，在准确性和稳定性方面均明显优于原始算法。

简介：为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导（VINS）,综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪（LDV）信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型.该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题.考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比.仿真结果表明,该方法可以在8s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动.

简介：本文研究了实子矩阵约束下矩阵方程AX：B及其最佳逼近的共轭梯度迭代解法．首先运用矩阵分块将原方程AX=B转换为2个低阶方程，利用共轭梯度的思想构造迭代算法；然后证明了算法的有限步终止性；最后给出数值实例验证算法的有效性．

简介：对单摆运动进行了讨论。通过对单摆进行能量分析，得出了单摆角频率与角度的关系式，然后运用微元法，推导出了单摆的理论周期公式。计算结果表明，所得到的单摆运动周期的理论公式与展开公式符合得很好。

简介：致力于推动理想低碳运营模式演化，利用演化博弈的理论和方法，将政府、制造企业和消费者三个利益相关主体纳入演化博弈分析框架，探索低碳经济背景下各主体决策的演化路径和演化规律。策略稳定性分析和仿真实验表明：企业低碳决策演化是各利益相关主体博弈互动的结果；降低低碳监管成本、加大低碳规制惩罚力度、提高全民低碳心理意识等措施有助于推动理想低碳运营模式演化；低碳经济下不存在“政府放任企业传统生产”或“消费者钟情企业高碳产品”的演化稳态。

简介：主要考虑移动目标的小样本定位概率方法。给定侦查机的经纬度和飞行高度随时间的变化序列、到达角信息(到达方向角/到达俯仰角)的条件下,利用雷达通信过程空间球面地面几何关系和等概率曲线理论,研究无源定位侦查目标的经纬度和高度随时间变化的关系,同时给出了算法定位误差的计算方法。由于传统平坦地面无源定位算法没有考虑地球表面的曲率,本文给出的无源定位算法充分考虑了地面曲率对定位精度的影响。理论证明,传统的无源定位算法是本文算法的一阶近似。仿真实验验证了所提算法的正确性和有效性,同时表明本文算法比传统定位算法精度高。

简介：<正>在直角坐标系下的三角形面积问题是近几年来数学中考试题中最常见的题型之一,并且大部分题目都是解答题,甚至一部分题目是作为压轴题出现的.对于此类问题,现今的教材基本上没有涉及,学生平时也很少做这方面的训练.因此,不少考生面对这类题目,

简介：世界经济的快速发展和工业化进程的推进促使各国电力需求激增，电力供需矛盾为能源回购项目的发展提供了条件。为能够实现错峰用电和缓解能源需求的紧张，能源回购项目在每个阶段出现能源短缺时，将根据短缺的不同程度为限产（或停产）企业提供了金额不同的资金补偿。因此，在该能源回购补偿机制下，企业需要确定每个阶段是否参加能源回购项目及其相应的生产库存策略，来实现其期望折扣成本的最小化。本文研究了能源回购补偿机制下企业以最小化期望折扣成本为目标的无限阶段最优生产/库存策略。引入启动成本和多个能源需求状态的资金补偿水平后，在合理的假设条件下，证明了每个阶段生产商的最优生产/库存策略在高峰状态为（si，S）策略，在非高峰状态为（s0，S，A）策略。

简介：本文提出了基于语言分布评估加权平均（DAWA）算子的多属性群决策方法；定义了个体决策者评价结果与决策群体评价结果的次序一致性和数值一致性测度，以此分析决策群体评价结果的可靠性；最后，通过具体实例验证了群决策方法的有效性和实用性，分析了个体决策者评价结果与决策群体评价结果的次序一致性和数值一致性。

简介：在新课程理念下，课堂教学的有效性是每一个教师所努力追求的目标．然而在平时的教学中，尤其是在公开课中，为了调控好教学时间，为了避免课堂中出现“意外”，为了设计上的面面俱到，为了……太多的因素干扰着课堂教学．于是，在问题的设置中，要么过分夸大教师的作用，不敢放手，变“引导”为“灌输”，忽视了学生的思维发展与情感体验，压缩了学生思考的空间，束缚住了他们的手脚．要么过分夸大学生的作用，过多地让学生讨论、交流，不敢插手，生怕干扰了学生，缺少必要的引导，学生学得肤浅，用课堂上表面的热闹掩盖了教学上的低效．为此，本文就浙教版八年级上册《等腰三角形的性质》，结合我校的一节公开课的几个片断，谈谈对课堂有效性提问的一些思考，供同行参考．