简介:Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频和低频特性的Schuler回路通过一对互补滤波器进行组合,形成双Schuler回路组合系统。它等效于采用某高阶网络的单Schuler回路,该回路对高频和低频参考速度误差的衰减率可同时达到40dB/10deg或更高。计算机仿真和海上试验结果均表明:采用所设计高阶网络的系统对参考速度误差兼有优良的高频和低频滤波特性,综合滤波性能优于采用低阶阻尼网络的系统,具有工程应用价值。
简介:本文研究了一类拟线性系统,引入了反周期边值条件,基于反周期边值条件和数学分析的技巧,建立了新的Lyapunov不等式.
简介:主要考虑1+1维Boussinesq系统的一个Darboux变换,反复利用该Darboux变换,可以从该系统的一个已知解出发,通过代数运算和求导运算得到系统的新解.
简介:在Tikhonov正则化方法的基础上将其转化为一类l1极小化问题进行求解,并基于Bregman迭代正则化构建了Bregman迭代算法,实现了l1极小化问题的快速求解.数值实验结果表明,Bregman迭代算法在快速求解算子方程的同时,有着比最小二乘法和Tikhonov正则化方法更高的求解精度.
简介:研究厨余垃圾的处理与清运问题,为大、小型处理设备的数量选择、选址及垃圾收运路线的设计分别建立了最优化模型。模型中将城市道路网抽象成无向赋权图,考虑了在交通拥堵和环境影响下的运输成本、设备处理量的均衡性和对环境的影响程度,构成多目标优化问题,进而运用改进的粒子群算法确定大型设备的位置,并给出了设置小型设备的基本原则;通过分析大、小型设备在不同处理能力下总成本的差异,确定了适合城市实际情况的最优设备处理能力。垃圾收运路线设计中以运输成本与环保成本作为优化指标,建立了基于K-TSP的运输车辆清运路线模型,并运用蚁群算法进行路网优化。最后对深圳市南山区的厨余垃圾收运问题进行了仿真,仿真结果表明,上述模型和算法能有效地解决城市垃圾分类收运问题。
简介:本文研究一类具有状态时滞和输入时滞的时变时滞线性中立型系统.首先,通过选取合适的Lya—punov—Krasovskii泛函。应用LMI方法和Lyapunov—Krasovskii稳定性定理对时滞相关的系统进行稳定性分析,并设计了相应的控制器.改进了时不变时滞线性系统方面的一些结果.最后用实例验证所得到结果.
简介:本文用临界点理论中的能量最小原理得到了一类具(q(t),P(t))-Laplacian项的二阶非自治系统存在周期解的充分条件.