简介：一、研究背景传统成本模型认为成本与销售量的增减变化是呈现对称性的。传统成本分为固定成本和变动成本，当销售量处于一定范围内时，固定成本（如厂房等）是固定不变的，不随着销售量变化而变化。

简介：近百年来，人类社会经济飞速发展，人们物质需求得到极大满足的同时，人类生存环境也遭到了极大的破坏，环境问题也受到人们越来越多的关注。不论是“世界环境与发展委员会”的成立，ISO14000环境管理体系的国际标准的制定，还是近年来《京都议定书》的颁布，

简介：一、引言创业板市场是专门为协助新兴创新公司或高成长的高科技公司筹资而开展的资本市场，主要针对具有高成长性、高创新性、高收益和高风险性等特征的中小科技型企业。创业板市场的出现缓解了我国中小企业融资难的问题，

简介：针对随机时滞和异步相关噪声情况下的状态估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法（GF）,并给出了其适用于高维系统的实现形式—随机时滞和异步相关容积卡尔曼滤波器（CKF-RDCN）。首先,通过满足Bernoulli分布的互不相关随机序列,来描述系统观测数据中可能存在的随机时滞现象,将量测噪声作为状态变量用以实现对观测时滞后验概率密度的估计。其次,利用一阶斯特林插值公式来近似估计,由于过程噪声和量测噪声异步相关,而导致的含有随机变量的多维积分问题。最后,依据三阶球径容积法则,给出了CKF-RDCN滤波算法的详细设计。此外,经典GF算法是所提出的改进GF算法的特例,其作为一个通用的非线性滤波算法框架,根据不同的后验概率密度估计方法,可以有不同的实现形式。仿真结果表明,相比于扩展卡尔曼滤波算法（EKF）以及容积卡尔曼滤波算法（CKF）,CKF-RDCN在解决含有观测时滞和相关噪声系统的状态估计问题时,具有更高的精度和更好的数值稳定性。