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  • 简介:讨论了具有时滞和反馈控制离散Leslie概周期捕食与被捕食系统.利用差分不等式和通过构造适当Lyapunov函数,得到了系统持久性和全局吸引充分条件.利用泛函概周期壳理论,得到了系统存在唯一全局吸引概周期解充分条件.

  • 标签: 反馈控制 时滞 离散 LYAPUNOV函数 概周期解
  • 简介:为解决传统黑板式教学局限性及现代PowerPoint多媒体课件在教学可视环节上难以实现实时性和动态性问题,本文基于MATLAB_GUI开发设计自动控制原理课堂辅助教学演示系统。该系统具有良好的人机交互式界面,可实现控制系统时域分析、根轨迹分析、稳定性分析和频域分析等重难点问题分析与仿真。课堂教学实践表明,该系统可以较好地解决自动控制原理课堂教学中存在"教师难教,学生难学"局面,提高了教学效果。

  • 标签: 自动控制原理 辅助教学系统 MATLAB GUI 教学法
  • 简介:以深圳市交通数据为基础,对交通拥堵情况进行了探究。首先,利用模糊综合评价模型定义拥堵指数,计算得出深圳市各关口拥堵指数;然后,提出了潮汐车道和强制分流等交通管制措施,较好地解决了关口地区交通拥堵问题;最后,使用最大流和堵塞流相关理论,对关内外道路进行合理扩容。

  • 标签: 交通拥堵 拥堵指数 潮汐车道 最大流 堵塞流
  • 简介:生态环境系统是一个复杂有待于综合运用生物科学、环境科学、信息科学、数学科学与计算机科学深入研究信息系统.而其中对生态系统宏观优化调控决策研究已成了近年来国内、外数学与生态学工作者深入探讨一大课题.基于当前生态种群研究须向宏观与微观两极纵深发展、延伸以及数量种群生态学复杂系统建模需要,本文通过对一类具有竞争机理局部稳定两种相互作用生态种群模型保解析性及其宏观优化调控讨论,进一步将生态环境系统调控严谨,给一类生态系统动态分析与调控优化提供了很有价值方法与手段.这不仅对于两种相互竞争和互惠互存生态系统建模与分析具有重要意义,而且对于更为复杂生态环境系统动态分析与宏观调控也具有较大指导作用与应用价值.

  • 标签: 生态种群模型 等倾线方程 密度制约 动态分析 优化与控制
  • 简介:随着深海技术不断发展,动力定位系统在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上环境外力,从而使船舶保持在确定位置上或沿预期航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求基础上,阐述了国外船舶动力定位系统发展及其应用状况,分析了动力定位系统组成和工作原理,研究了动力定位系统各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术,指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能,并提出了发展国产动力定位系统应采用途径。

  • 标签: 动力定位系统 推力分配 测量系统 控制系统
  • 简介:介绍了我院针对分光计实验实际情况,自行研制了CCD电子显示系统,解决了实验教学中难题,收到了很好教学效果。

  • 标签: 分光计 电子显示系统 教学效果
  • 简介:陶行知先生说“教育根本意义是生活之变化”,只有当“教育”成为“生活”时,教育才是真正有意义.新课程明确提出知识、技能、情感态度价值观三维目标,即是对陶先生教育理念全新解释.构建生活化课堂,使社会即“学校”、“生活即教育”,让学生在“生活化”课堂里敞开胸襟,去想象、去体验,从而使教学更生动、更有效.

  • 标签: 生活化 教学 教育理念 三维目标 情感态度 陶行知
  • 简介:研究了一种基于FPGASOPC技术和NIOSII软核处理器全新设计方法,结合FPGA中数字信号处理相关技术设计出了一款钢琴调音系统。设计中对采集到钢琴声音信号进行FFT、FIR等处理,提取出基波信号,然后对信号基频进行测量,并直观显示被测频率与标准频率之间差异,从而调整琴弦,达到调音目的。

  • 标签: SOPC NIOSII FFT FIR 钢琴调音
  • 简介:膜计算研究旨在借鉴细胞、组织,以及人类大脑存储与处理信息方式,构造高性能生物计算模型,统称为膜系统。膜系统具有分布式结构,并行计算运行方式,以及扩展性强与容错性高特点,为生物系统建模从生物计算角度提供了全新工具。主要介绍代谢膜系统、随机膜系统和多重环境概率膜系统概念,概述了这3类膜系统在生物系统建模中应用及其相应仿真软件。

  • 标签: 自然计算 膜计算 膜系统 生物系统建模 仿真
  • 简介:通过周期调制水平惯性组件误差,方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度不利影响,提高了惯导系统导航精度。研究了基于方位旋转平台式惯导系统误差模型,推导了系统误差与主要误差源之间解析表达式。在此基础上,详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果影响。分析表明:当转速从30(°)/h增加到60(°)/h时,速度误差变大,位置和航向误差中旋转周期振荡急剧减小,其中位置误差中旋转周期振荡幅度减小了55.08%;但当转速超过60(°)/h时,位置和航向误差中旋转周期振荡减小程度很小,效果微弱,而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数影响,方位调制转速取60(°)/h为宜。

  • 标签: 旋转调制技术 平台式惯导系统 转速优化 误差分析
  • 简介:研究了一种Gnedenko系统,即由3个串联部件,一个温储备部件及一个修理工组成系统,其中修理工可以单重休假.运用C0半群理论,证明了系统算子是稠定预解正算子,得出了系统算子共轭算子及其定义域,并证明了系统算子增长界为0.最后运用了预解正算子中共尾概念及相关理论,证明了系统算子谱上界也是0.

  • 标签: Gnedenko系统 预解正算子 共轭算子 增长界 共尾 谱上界
  • 简介:研究了由两个同型部件、一个转换开关和一个修理工组成电站单元机组辅助设备冷贮备系统.通过选取空间及定义算子,将模型方程转化成了Banach空间中抽象Cauchy问题.通过分析系统主算子谱分布,求出主算子谱上界.利用预解正算子及共尾理论,证明了主算子谱上界和增长界相等.

  • 标签: 可修系统 谱上界 增长界 共尾
  • 简介:数值模拟研究了钾离子电流对心脏系统螺旋波影响,通过适当减小GK1可以有效抑制心脏中螺旋波。抑制物理机制为适当减小GK1可以抑制各种离子电流激发,导致螺旋波无法自我维持。

  • 标签: 螺旋波 心脏 钾离子电流
  • 简介:语音识别控制系统需要对语音进行录制与播放处理,利用单片机实现该功能可克服传统语音录制与播放系统需外接语音处理模块、体积大且使用较复杂缺点。因此选用SPR4096存储器作为语音数字信号存储器件,利用凌阳16位单片机设计与实现语音录制与播放硬件系统。结果表明,该硬件系统降低了电路复杂度和制作成本,简单易行,具有有较高实用价值。

  • 标签: 单片机 SPCE061A芯片 语音录制与播放系统 SPR4096存储器
  • 简介:B型KP方程族是一类重要物理模型,通过考虑平方特征函数对称,可以构造得到新推广B型KP方程族。借助于一些约束条件,可以研究新推广B型KP方程族问题,得到推广B型KP方程族与1+1维形变SK方程族之间联系。

  • 标签: B型KP方程族 可积形变 可积约化
  • 简介:由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用,因此以惯性导航为核心,加以其它声学辅助导航设备组合导航系统正适合水下航行器使用环境。以捷联惯性系统/超短基线/多普勒测速仪/磁航向仪组合导航系统为研究对象,给出了联邦滤波结构,并利用X^2残差检测法诊断出子系统故障并进行系统重构从而不影响系统性能,最后对组合系统进行了仿真,成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动,其它时刻均保持较高精度,当故障消失时位置误差又恢复到正常量级(5~10m)。仿真结果表明,所提出SINS/水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确速度、姿态及位置信息,并能够正确及时检测并隔离故障。

  • 标签: 水下航行器 捷联惯导 超短基线 组合导航 容错导航
  • 简介:详细介绍了在中性原子系统中产生规范场两种方案:旋转和贝里相位,并讨论了这两种方案理论结构。重点讨论了如何利用贝里相原理产生了非阿贝尔规范场,并分析了现在实验中所用具体方案。

  • 标签: 规范场 贝里相 自旋轨道耦合
  • 简介:针对国内现有陀螺测试转台利用测角元件测量转台平均角速率致使角速率测试与控制精度不高问题,提出利用惯性敏感元件测量转台瞬时角速率,并通过瞬时角速率反馈与控制来提高转台速率精度和速率平稳性,探讨了这种带有惯性敏感元件新型转台工作原理和结构组成,建立了转台主轴系统动力学模型,通过模型验证了实现新型转台可行性。最后,结合建模过程和所得模型指出,相对传统转台,新型转台尺寸小、重量轻、功耗低,有利于转速快速提升和稳定,更适宜于陀螺仪表动态测试。

  • 标签: 陀螺仪表 瞬时角速率 速率精度 速率平稳性 动力学模型
  • 简介:本文考虑具有张量积结构线性系统数值解法.该线性系统常常来源于高维立方体上线性偏微分方程有限差分离散.利用张量一矩阵乘法,给出了基于张量格式求解这类线性系统共轭梯度法.与求解标准线性系统共轭梯度法比较,新算法能够节约大量计算量及存储空间.

  • 标签: 张量积 张量-矩阵乘法 共轭梯度法 高维