简介：利用飞行仿真系统、数据采集系统和视景仿真系统开展了地面模拟飞行状态下无人机电子学系统抗高空电磁脉冲效应研究,获取了典型效应现象,分析了薄弱环节,为后续开展其他类型电子学系统的高空电磁脉冲效应研究奠定了技术基础。

简介：为实现无人机高精度高可靠性导航,提出了一种以捷联惯性导航系统（SINS）为主,以地形辅助导航（TAN）、大气数据系统（ADS）及电子磁罗盘（MCP）为辅的组合导航方式。通过分析SINS、TAN、ADS及MCP单一系统的工作原理及输出误差模型,构建了SINS/TAN、SINS/ADS及SINS/MCP系统的状态方程及观测方程,最后采用联邦卡尔曼滤波方式实现了对各组合系统的信息融合。仿真数据对比表明：SINS/TAN系统位置误差较小,但航向误差较大;SINS/ADS系统速度误差较小且比较稳定,但位置误差随时间发散;SINS/MCP系统航向误差方差可达0.3783’,但其位置和速度估计精度不理想;而SINS/TAN/ADS/MCP系统能够克服上述不足,实现所有导航参数误差估计的高精度。

简介：

简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：针对一种低空大展弦比无人机,文章进行全机和翼梢磁梯度测量探头数值模拟.全机计算给出翼梢磁梯度测量探头对全机气动特性和操稳特性的影响;翼梢磁梯度测量探头计算实现了气动外形优化设计,在保持全机操稳特性的前提下,最大程度地减小全机气动阻力增量.结果表明,磁梯度测量探头对全机气动阻力增量在9%之内,俯仰力矩变化在5%之内,对全机操稳特性的影响不大,气动外形优化设计基本满足该低空大展弦比无人机的安全飞行技术要求.

简介：摘要无人机摄影测量技术比较灵活，并且操作简单，因此，在很多行业广泛使用。无人机摄影测量技术在矿山储量动态监测中使用，能够快速，准确并实时的监测矿山的储量变化，从而为相关部门的矿产的开采提供技术的支持，有利于防止矿产资源的浪费。本文针对无人机摄影测量技术在矿山储量动态监测中的应用进行了分析。

简介：针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。

简介：本文研究人机系统可靠性，人的可靠性估计，并提出提高人机系统可靠性的方法。

简介：为检查强辐射环境下无人值守远程数采的工作状态,根据半导体激光二极管直接调制原理,设计了控制指令通过光纤传输的实时监控系统。该系统可同时产生幅度分散性小于0.5%、时间分散性小于50ps的四路标准信号和四路触发信号,标准信号与触发信号时间间隔晃动小于1ns,可同时对四通道无人值守远程数采的工作状态及数据传输链路进行实时检查。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，直流屏网络在线监测系统已经成为了电力行业不可缺少的重要软件系统，尤其在无人值班站中发挥着重要作用。本文主要研究的是直流屏网络在线监测系统在无人值班站中的应用。

简介：TP7512000064283多光谱遥感图像BP网分类器学习样本选取法的研究=Learningsampleselectioninmulti-spectralremotesensingimageclassificationusingBPneuralnetworks[刊,中]/于秀兰,钱国蕙,周建林,贾晓光(哈尔滨工业大学航天电子与光电工程系.黑龙江,哈尔滨(150001))//红外与毫米波学报.—1999,18(6).—449-454通过分析多光谱遥感图像学习样本在光谱空间不

简介：TP722001021476自适应光学在空间光遥感器上的应用=Applicationofself-adaptationopticstospaceopticalsensors[刊,中]/张志伟(北京空间科技信息所.北京(100086)),杨秉新(北京空间机电所.北京(i00076)),俞信(北京理工大学.北京(100081))//航天返回与遥感.—2000,21(3).-23-29概述了自适应光学的原理及其应用领域,重点介绍自适应光学在空间光学遥感器上的应用,展望了自适应光学的发展趋势。图1参4(李瑞琴)

简介：TP732006065467空间遥感仪器卡塞格伦镜筒的设计及轻量化研究=DesignandlightweightresearchofCassegraindrawtubesinspaceremoteinstruments[刊,中]/刘春霞(中科院上海技物所．上海(200083))．//红外技术．—2006,28(5)．—253-256介绍了空间遥感仪器中卡塞格伦镜筒的结构设计,利用三维CAD技术构建了产品模型。针对主镜筒的轻量化问题,设计了几种结构方案,利用CAE有限元力学分析对设计方案进行了选择和评价,通过对整个装配体的静力学分析和模态分析考察了结构的整体性能。图4表2参5

简介：TP7595032088黑白遥感照片的影像质量及其密度分布特性=Im-agequalityofblackandwhiteremotesensingphotographanditsdensitydistributionchar-acteristics[刊,中]/朱瑞林(北京市遥感信息研究所)∥影像科学与实践.—1994,(4).—28—29,40

简介：针对搭载平台颤振对遥感相机成像的影响，利用辅助高速面阵CCD相机拍摄高帧频图像序列，通过像元合并来补偿曝光时间不足，增加图像的亮度、对比度和信噪比，同时结合一种区域选择算法来选择用于计算的图像区域，最后使用灰度投影算法对振动位移量进行估计。实验数据表明，提出的改进算法误差为一个像元，在准确性和稳定性方面均明显优于原始算法。

简介：漓江近30年来出现了水量减少、枯水期越来越长的问题,而其上游青狮潭水源林覆盖的变化是影响漓江水量的重要因素之一。分别利用遥感比值植被指数(RVI)和归一化植被指数(NDVI)模型,提取美国ETM遥感图像青狮潭水源林不同时相的植被指数,通过分析植被指数的变化来研究水源林覆盖的变化。结果表明,1999年12月15日至2002年1月5日,研究区青狮潭水源林大部分面积(约80%)的植被覆盖度出现下降趋势,但植被覆盖度减少的数值不大,RVI减少值主要在-1.5≤·RVI<-0.1,NDVI减少面积中超过一半面积的NDVI减少值在-0.2≤·NDVI<-0.1,增长、不变的面积各占10%左右,遥感植被指数为定量分析漓江上游水源林覆盖的变化提供了一种有效手段。

简介：根据空间应用电子设备的热控要求，对空间光学遥感器的控制电箱进行了热控设计。首先，总结了空间电子设备的热设计原则。针对空间光学遥感器控制电箱介绍了相应的热设计流程，对典型的大功率器件进行了温差推算，并说明了电箱的各电路板和大功率元器件的热设计方案。最后，通过热分析和热试验手段对热控电箱的热控方案进行了验证。试验结果表明：控制电箱的整机稳态工况热平衡温度小于30℃，各元器件的最高壳温在54.2℃以内。结果验证了该设计方案完全满足设计指标要求。

简介：摘要近年来，我国对电能的需求不断增加，变电站建设越来越多。变电站的运行管理，不但会涉及到非常多的专业，还有着非常高的技术要求，稍有疏忽便会产生非常大的损失。其中，因为无人值守管理模式的应用，解决了很多以往存在的问题，使得运行管理的效率得到了进一步提升。因此，本文针对变电站运行管理无人值守创新背景以及管理创新措施等进行了详细的分析。

简介：摘要近年来，我国对电能的需求不断增加，变电站建设越来越多。变电站的运行管理，不但会涉及到非常多的专业，还有着非常高的技术要求，稍有疏忽便会产生非常大的损失。其中，因为无人值守管理模式的应用，解决了很多以往存在的问题，使得运行管理的效率得到了进一步提升。因此，本文针对变电站运行管理无人值守创新背景以及管理创新措施等进行了详细的分析。