简介：利用飞行仿真系统、数据采集系统和视景仿真系统开展了地面模拟飞行状态下无人机电子学系统抗高空电磁脉冲效应研究,获取了典型效应现象,分析了薄弱环节,为后续开展其他类型电子学系统的高空电磁脉冲效应研究奠定了技术基础。

简介：

简介：为实现无人机高精度高可靠性导航,提出了一种以捷联惯性导航系统（SINS）为主,以地形辅助导航（TAN）、大气数据系统（ADS）及电子磁罗盘（MCP）为辅的组合导航方式。通过分析SINS、TAN、ADS及MCP单一系统的工作原理及输出误差模型,构建了SINS/TAN、SINS/ADS及SINS/MCP系统的状态方程及观测方程,最后采用联邦卡尔曼滤波方式实现了对各组合系统的信息融合。仿真数据对比表明：SINS/TAN系统位置误差较小,但航向误差较大;SINS/ADS系统速度误差较小且比较稳定,但位置误差随时间发散;SINS/MCP系统航向误差方差可达0.3783’,但其位置和速度估计精度不理想;而SINS/TAN/ADS/MCP系统能够克服上述不足,实现所有导航参数误差估计的高精度。

简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：针对一种低空大展弦比无人机,文章进行全机和翼梢磁梯度测量探头数值模拟.全机计算给出翼梢磁梯度测量探头对全机气动特性和操稳特性的影响;翼梢磁梯度测量探头计算实现了气动外形优化设计,在保持全机操稳特性的前提下,最大程度地减小全机气动阻力增量.结果表明,磁梯度测量探头对全机气动阻力增量在9%之内,俯仰力矩变化在5%之内,对全机操稳特性的影响不大,气动外形优化设计基本满足该低空大展弦比无人机的安全飞行技术要求.

简介：摘要无人机摄影测量技术比较灵活，并且操作简单，因此，在很多行业广泛使用。无人机摄影测量技术在矿山储量动态监测中使用，能够快速，准确并实时的监测矿山的储量变化，从而为相关部门的矿产的开采提供技术的支持，有利于防止矿产资源的浪费。本文针对无人机摄影测量技术在矿山储量动态监测中的应用进行了分析。

简介：针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。

简介：在总结国内外研究现状的基础上,指出在供应链研究领域中很少有人直接进行供应链与供应链之间竞争的研究。本文在重新定义了供应链经济、市场链、运作边、协调边等概念的基础上,利用变分不等式理论和空间价格理论,建立了基于电子商务的供应链经济模型。此外,本文通过算例证明当市场需求越大时,生产规模大的企业越能体现其规模优势,在供应链中引入电子商务零售业态也就越适用。

简介：同学们，你知道“亲和数”吗？如果两个整数，其中每一个数的真因子的和都恰好等于另一个数，这两个数就构成一对“亲和数”．２２０与２８４是古希腊数学家、哲学家毕达哥拉斯最早提出来的一对亲和数，也是最小的一对亲和数．因为２２０的真因子是１、２、４、５、１０、１１、２０、２２、４４、５５、１１０，它们的和是２８４．２８４的真因子是１、２、４、７１、１４２，其和恰为２２０．１６３６年，法国数学家费马发现了第二对亲和数１７９２６与１８４１６．两年后法国数学家笛卡尔给出了第三对亲和数．１７４７年，瑞士数学家欧拉一下子给出了３０对，三年后他又把亲和数增加到了６０对．令人不解的是，除去２２０与２８４之外最小的一对

简介：基于供应链上下游的定价决策,本文分析了存在单个供应商、多个有差异的伯川德竞争零售商的确定性需求环境下,可供供应商选择的次优关税非协调定价机制以及数量折扣关税、完美协调关税两种协调定价机制特征,并通过算例研究,得出供应商在不同情况下如何作出机制选择.

简介：本文研究人机系统可靠性，人的可靠性估计，并提出提高人机系统可靠性的方法。

简介：为了研究强跟踪性,本文给出了强链回归集的定义.证明了:若度量空间上的一个连续自映射有强跟踪性,则其强链回归集与极限集相同.

简介：本文简单地分析了销售的过程,利用认知心理得到的销售状态指标和Markov链在Pfeifer工作的基础上建立的客户关系模型,对几种不同的销售策略进行了比较.分析结果表明,在与客户关系不好的情况下,采用先改善与客户的关系、后实施销售活动效果比直接销售好些.

简介：国内外关于树指标随机过程的研究已经取得了一定的成果．Benjamini和Peres首先给出了树指标马氏链的定义．Berger和叶中行研究了齐次树图上平稳随机场熵率的存在性．杨卫国与刘文研究了树上马氏场的强大数定律与渐近均分性．杨卫国又研究了一般树指标马氏链的强大数定律．为了以后更有效的研究树指标随机过程的一系列相关问题，本文在分析研究前人成果的基础上，给出了树指标马氏链的等价定义，并用数学归纳法证明了其等价性．

简介：生态工业链与传统供应链不同，传统供应链中的定价策略在生态工业链中不再适用。为了解决该问题，基于单一上游企业和单一下游企业构成的生态供应链系统，应用博弈理论对上游企业生产产品时产生的副产品或者废物定价策略进行研究。分别得出了一个非合作博弈的均衡解（斯坦克尔伯格均衡）和一个合作博弈的均衡解（联合定价），并进一步对各种定价策略的效率进行了分析。最后对原料短缺时的定价情况进行了讨论。

简介：随着社会的不断发展,人们开始意识到愈演愈烈的环境污染问题,因此绿色供应链的发展也逐渐受到关注.近年来,关于绿色供应链的研究越来越多,并且涉及众多领域,与此同时人们开始关注绿色供应链带来的风险.因此,当前绿色供应链急需解决的难题是如何帮助企业来分析、识别、预测供应链风险的因素,并将风险因素造成的损失控制在可承受范围内,保证其在企业内安全高效地运作并带来回报.文章在研究汽车绿色供应链管理的基础上,运用层次分析法,得到汽车绿色供应链风险评价体系,再通过模糊综合评判法对风险进行评估,从而进行有效的风险预防与控制.本文旨在为汽车绿色供应链的风险管理提供理论方法与策略支持,推动我国汽车绿色供应链的可持续发展.

简介：随着信息化的持续深入发展，大多数组织内部都有由过去遗留下来的许多分布、自治、异构的应用系统，各个系统之间相互隔绝，很难查找到需要的信息或者数据，大家都迫切期望能够实现内部各应用系统之间的数据相互复制。

简介：随着信息化的持续深入发展，大多数组织内部都有由过去遗留下来的许多分布、自治、异构的应用系统，大家都迫切期望能够实现不同类型、内容和格式的数据相互转换。类型转换将数据表达式从一种类型转换成另外一种类型，SELECT列表、WHERE子句以及允许引用表达式的任何地方都有可能需要进行类型转换。并不是所有的数据类型之间都可以进行数据转换，比如在SYBASE数据库下不能在DATETIME和1NT之间进行类型转换。根据数据类型之间是否能自动执行数据类型的转换，又分为显式类型转换和隐式类型转换。显式类型转换是指数据类型之间不能自动执行数据类型的转换，必须使用系统内部转换函数来显式地请求转换成其他数据类型。隐式类型转换是指数据库系统能够根据需要自动执行数据类型的转换，比如比较字符串表达式和日期表达式，或者比较整数表达式和长整数表达式，或者比较具有不同长度的字符串表达式，系统就会自动将一种类型转换成另外一种数据类型。在进行数据转换处理时还会遇到根据条件分支选择进行内容转换，就是根据输入的值和某种匹配规则来计算所有输出的值。不同的数据库平台支持条件分支选择的方式也不同，比如在SYBASE中用CASE语句，而在ORACLE中却使用DECODE函数。内容转换函数DECODE是按照值进行替换，TRANSLATE函数则是按照顺序逐个替换每位字符，最后实现了简单的密码机制。如果数据库不支持条件分支选择内容转换，则需要重复多次使用WHERE语句来处理。

简介：主要研究了树指标马氏链的若干性质,它与一般直线上的马氏链有类似的性质.