简介：目的：解决考虑模糊环境条件影响下的复杂机械产品并行拆卸路径规划问题，并给出成本和模糊时间最优的拆卸方案。创新点：建立混合模糊模型，引入三角模糊数表示拆卸工序加工时间，提高拆卸路径规划的环境适应性；采用并行加工方法，尽可能地提高生产资源利用效率，缩短加工时间和降低加工成本；使用混合编码方式，用同一条染色体表示拆卸工序和工位信息，简化模型表达和运算；在遗传算法中引入高斯变异方法，提高算法的收敛速度。方法：1．引入一个包含N个工位和L个零部件的拆卸序列规划问题，提出混合模糊拆卸模型实现对此问题的数学描述；2．采用包含高斯变异算子的遗传算法，对结果进行优化计算，以得到最短的模糊加工时间和加工成本；3．将本文所述方法的计算结果与快速搜索随机树算法的运行结果进行比较。结论：在算法分别迭代50次、100次和150次的情况下，本文所述方法得到的最优解均优于快速搜索随机树算法的解，并且运行时间均短于快速搜索随机树算法。

简介：针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,推导了其惯导基本方程;通过数值积分运算来提取载体的线运动参量;运用空间几何理论建立姿态方程,实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量,从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求,是有效可行的。与同类导航相比,该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差敏感性低等优势。

简介：将有序多孔阳极氧化铝（PAA）模板修饰到涂有饱和Dawson型K6[As2W18O62]·14H2O（As2W18）杂多酸的溶胶（Sol）玻碳电极（GCE）上,制备了新型的PAA/As2W18-Sol/GC修饰电极.采用SEM、XRD和循环伏安等测试技术对多孔PAA形貌、结构和修饰电极性能进行表征,考察了PAA对修饰电极电化学性质的影响,并用循环伏安法（CV）和电流-时间（i-t）曲线法探讨了修饰电极电化学行为.研究结果表明,有序多孔PAA模板不仅改善了As2W18-Sol/GCE的可逆性,使峰形变得更加尖锐,而且还提高了修饰电极的稳定性和灵敏度;该纳米多孔材料修饰电极对邻苯二酚有明显的催化还原作用,在1.0×10-6~0.01mol/L浓度范围内邻苯二酚浓度与催化电流呈线性关系,检测限达到1.0×10-8mol/L,可用于实际样品测定.