简介：针对现有力矩电机驱动角振动激励源频率难以超过100Hz、波形失真大、不能满足宽频高精度角振动校准需求的现状，提出采用框式结构电磁驱动方法，显著降低驱动线圈电感以实现驱动力快速响应，并采用精密轻质空心杯空气轴承实现轴系定位，以克服摩擦力、提高回转定位精度，结合有限元分析仿真，将空气轴承转子与励磁线圈骨架进行整体优化设计，使轴系固有频率提升至2800Hz以上。新的角振动激励装置的测试结果表明，工作频率范围达到600Hz，角加速度波形失真度小于2%，可实现1kg承载和1760rad/s2最大角加速度，超出德国PTB角振动标准给出的50g承载和1400rad/s2最大角加速度的技术指标，可更广泛用于高精度角振动校准及角运动传感器的动态性能评价。

简介：分布式联邦滤波器在多传感器信息融合领域得到广泛的重视，联邦滤波中的信息分配原则直接影响滤波器的精度和容错性，而常规的标量形式联邦滤波信息分配方法无法满足高动态环境下状态的动态变化特性。信息分配是设计和实现联邦滤波器的关键环节，基于系统误差协方差阵和可观测阵。文中考虑系统状态估计精度和系统的可观测性，提出了一种新的联邦滤波信息分配方案和算法。新的联邦滤波算法允许每一个系统状态变量具有不同的动态信息分配因子，从而改进了联邦滤波信息融合的精度。仿真结果表明，与传统联邦滤波算法比较，改进的信息融合算法精度能提高30％以上。

简介：研究古塔的变形问题,给出了计算古塔各层形心的方法;分析了古塔各种变形,给出了描述古塔变形的几何量,为管理部门制定保护措施提供了依据。

简介：编辑部邀请本次夏令营A题阅卷组组长薛毅教授对何梓菱等同学的论文做点评。诚如薛教授在文中所说,刊登获奖论文只是给出对问题的一个解法,供大家参考和交流,这也是本刊刊登获奖论文的初衷。

简介：利用最小二乘法进行线性数据拟合在一定条件下存在着误差较大的缺陷，为使线性数据拟合方法在科学实验和工程实践中能够更加准确地求解量与量之间的关系表达式，本文通过对常用线性数据拟合方法——最小二乘法进行了误差分析，并在此基础上提出了最小距离平方和法以对最小二乘法作改进处理．最后，通过举例分析对两种线性数据拟合方法的优劣加以讨论并分别给出其较为合理的应用控制条件．

简介：在光栅垂直法和最小偏向角法测量光波长的基础上,结合两种测量方法的优点,探索改进了光以任意角入射光栅时光波长的实验测量方法,所得测量方法具有操作简单,测量结果准确的特点。

简介：首先,对深圳市2010-2012年的食品抽检数据进行整理,采用秩和比法将抽检结果量化和分档排序,并用支持向量机回归模型预测未来3年的食品质量总体呈上升趋势;然后,对食品产地做聚类分析,通过SPSS相关性分析,发现食品质量与抽检地无关;接着,将季节量化成温度和湿度,与食品质量做相关性分析,得出只与微生物显著相关的结论;最后,假设每年食品抽检的经费一定,确定每个食品领域每个季节在生产地的分配权重,合理分配抽检批次,使得检出的不合格数最大。

简介：首先介绍了2013年高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题'公共自行车系统'的命题背景、立意和解题思路;然后说明了评阅要点,评述了获奖优秀论文概况,并且对国家级获奖论文的评阅中存在的不足进行了分析;最后对各省赛区的数学建模竞赛导师的培训提出了一些建议。

简介：讨论事故发生后道路的通行能力和车辆的排队现象对城市交通的管理有重要意义。以2013年全国大学生数学建模竞赛A题提供的视频数据为基础,对事故发生后不同车道被占用后道路的实际通行能力和车辆的排队过程进行建模和分析,并对竞赛中参赛同学所提供解答的优缺点给出简单的评注。

简介：数据分析与管理建模是哈尔滨工业大学信息管理与信息系统专业根据就业市场需求所设立的一门新课．本课程以研究型教学模式为导向，选择数据挖掘中的经典分析方法作为教学内容，根据本课程的特点，采用二元教学模式，即知识导向与能力导向相结合、平等参与与权威控制相结合，将合作性学习贯穿整个教学过程之中，同时，考评体系采用了学科竞赛参与模式．于2010年春季学期进行的第一轮教学实践表明：本课程的教学设计合理、教学效果良好，从而为本科教学改革提供了一个可以借鉴的新案例．

简介：自2008年金融危机席卷全球以来，很多企业受到被及，雷曼兄弟破产、美林被迅速收购、美国国际集团陷入危机、众多金融机构纷纷面临破产倒闭的巨大威胁，中国的很多行业也遭受重创，许多基础制造业，金融保险业，房地产行业的公司受到牵连，引起公众的密切关注，然而对于作为国民经济基础性产业的采掘业的财务状况大众则关注甚少，[1]目前我国93％的能源、80％的工业原料、70％的农业生产资料来自于采掘业产品。

简介：针对转发式卫星欺骗信号传播方向同真实卫星信号的差异，提出一种在惯性信息辅助下，利用载波相位双差观测量进行欺骗信号检测的技术。根据转发式欺骗的特点，推导欺骗条件下的载波相位双差观测方程。利用INS提供的姿态信息，建立载波相位双差与接收机天线基线矢量的关系。将载波相位双差观测值和预测值的差值作为欺骗检测的检验统计量。从故障检测的角度进行检测概率分析，当载波相位双差预测值达到0.3周时，假定虚警概率为0.01，可在单个测量历元内到达99.99%的检测概率。最后通过仿真分析验证了惯性信息辅助下欺骗信号检测的有效性。

简介：基于表面增强拉曼光谱的成像分析方法具有频带窄，水溶液背景弱，稳定性好，高特异性等优势已成为生物成像领域的优良选择。拉曼成像技术拓展了拉曼光谱的应用范围，使其不再只是检测单点化学成分的手段，而进一步用于对评价区域内化学物质成分、分布及变化进行整体统计和描述。本文探讨了表面增强拉曼散射的原理及增强机制，介绍了基于表面增强拉曼光谱的拉曼成像技术，并对其在无标记成像及带标记成像中的细胞成像、活体成像，特别是其在生物医学方面的应用进行了详细论述，最后讨论了表面增强拉曼光谱生物成像技术存在的问题，展望了该项技术的研究和应用前景。

简介：微波等离子体光源是一类重要的有较强激发能力的原子发射光谱光源，主要包括微波感生等离子体光源，电容耦合微波等离子体光源及微波等离子体炬光源。本文是微波等离子体光谱技术发展的第二部分，主要介绍了电容耦合微波等离子体光源及微波等离子体炬光源的结构原理和性能。并对它们的技术特点和进展进行评述。

简介：介绍了基于PVDF(polyvinylidenefluoride,聚偏二氟乙烯)薄膜的一种水中冲击波压力测量技术.利用有机玻璃防护结构,采用压接方式引出PVDF薄膜电极,制备了PVDF水中冲击波压力传感器.采用对比法校准PVDF水中冲击波压力传感器的灵敏度系数,并开展了水中冲击波压力场测试,取得良好的测试结果.

简介：磁感应磁声成像技术是近年来提出的一种新的医用成像技术,其研究价值在于结合电阻抗成像技术和超声成像技术的优点,能获得高对比度和高空间分辨率的图像。近十年来,国内的研究者对磁感应磁声成像的实验原理,实验系统研究,正问题研究,逆问题研究四个方面的研究日臻完善,为MAT-MI技术应用于医学诊断做了大量的实验验证和理论完善工作。

简介：氨氮是我国水质污染物总量控制指标之一,水体中氨氮排放总量的控制对于水环境的改善具有重大的作用。针对氨氮污染的治理需要有更为准确、有效、快速的分析方法相配合。就近年来水中氨氮的测定方法进行了综述,介绍了实验室方法与在线监测方法的最新进展,比较了各自的特点及其在水环境监测中的应用。相应学科的新成果融入现代分析技术使得氨氮的分析水平有了极大的提高,这将会在今后的水环境污染治理中发挥越来越大的作用。

简介：中科院西安光机所瞬态光学与光子技术国家重点实验室姚保利研究组，将基于数字微镜器件和LED照明的显微技术成功用于生物医学研究，从而为深层生物样品大面积快速三维成像提供了一种新的技术手段。相关成果日前发表在《自然》子刊《科学报告》杂志上。

简介：对于正确理解费曼图技术并且运用该技术来处理高能物理中的基本过程是量子场论教学中的一个重要核心。然而,在涉及到较为复杂的物理过程时,其计算通常是十分复杂繁琐的。其中最为典型的困难是对大量矩阵的求迹运算。因此,在教学中引入基于计算机程序处理费曼图的有关方法,能有效提高理论物理专业研究生解决此类问题的能力。基于REDUCE科学计算程序,具体介绍了如何在教学活动中实现对上述困难提供高效便捷的解决方案。

简介：由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用，因此以惯性导航为核心，加以其它声学辅助导航设备的组合导航系统正适合水下航行器的使用环境。以捷联惯性系统／超短基线／多普勒测速仪／磁航向仪组合导航系统为研究对象，给出了联邦滤波结构，并利用X^2残差检测法诊断出子系统的故障并进行系统重构从而不影响系统性能，最后对组合系统进行了仿真，成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动，其它时刻均保持较高精度，当故障消失时位置误差又恢复到正常量级（5～10m）。仿真结果表明，所提出的SINS／水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确的速度、姿态及位置信息，并能够正确及时检测并隔离故障。