简介:为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求,提出了一种机器视觉/数字地图/CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法,建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息,还包括机器视觉/数字地图/SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助,使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明,该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息,并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能,当GPS较长时间中断时,通过SINS/视觉/数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。
简介:令u(n)表示具有n个顶点的单圈图.在一个圈C3的一个顶点上悬挂n-3个悬挂边的n个顶点的单圈图记为U~*(n-3,0,0).本文证明了在u(n)中具有最小hyper-Wiener指数的单圈图是U~*(n-3,0,0).
简介:摘要针对现代边境监控需求背景下,我公司成立项目团队实施某型号边境监控雷达研发工作。建立研发项目整体绩效考核模型,设计一整套考核体系指标,涉及项目策划、实施、完成情况、技术创新、推广效益等。在项目编制计划、状态实施过程中依据方法指导具体实施,确保项目按计划、保质保量的实施。为今后类项目的过程、结果绩效指标体系建立提供参考。
简介:摘要针对现代边境监控需求背景下,我公司成立项目团队实施某型号边境监控雷达研发工作。建立研发项目整体绩效考核模型,设计一整套考核体系指标,涉及项目策划、实施、完成情况、技术创新、推广效益等。在项目编制计划、状态实施过程中依据方法指导具体实施,确保项目按计划、保质保量的实施。为今后类项目的过程、结果绩效指标体系建立提供参考。
简介:M.Randic首先引入了Wiener.Hosoya指标,该指标可用于对分子的结构,性质和活跃性等方面进行研究.有且仅有一个顶点的度大于或等于3的树称为spider.本文对直径为d,且具有最大Wiener-Hosoya指标的spider进行了刻划.
简介:图G的广义Randic指标定义为Rα=Rα(G)=∑uv∈E(G)(d(u)d(v))^α,其中d(u)是G的顶点u的度,α是任意实数.本文确定了单圈共轭图的广义Randic指标R-1的严格下界,并刻划了达到最小R-1的极图,这类极图还是化学图.