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  • 简介:水平姿态误差标定是提高测量船惯性导航系统精度的重要手段。传统的水平精度标定一般只能在实验室或坞内等静态条件下通过高精度水平仪来实现。针对动态条件下水平作差、平台旋转及经纬仪方位俯仰信息联立求解等标定方法存在标定条件苛刻、精度相对较低等局限性,提出了一种基于星体测量的惯导水平姿态标定新技术——俯仰脱靶量求解法,推导了计算公式,并对解算精度进行了系统分析。通过惯导精度鉴定及某次试验任务的检验,其解算精度在5.8″以内,具有较高的置信度。该方法解决了惯导水平姿态动态条件下标定的技术难题,为提高惯导水平姿态精度、实战数据的事后处理以及动态条件下加速度计零位标定提供了依据,对提高航天测量船总体测量精度具有重要意义。

  • 标签: 星体测量 水平姿态 动态标定 脱靶量
  • 简介:目前陀螺仪被广泛应用于姿态测量,能够直接输出角度的陀螺仪一般精度约0.2°~1°,但价格昂贵。JG-8陀螺组合体直接输出三轴的角速度,陀螺中不含地球自转补偿、温度漂移补偿、加速度和轴间交叉修正,是一种比较初级的陀螺仪。

  • 标签: 姿态测量 陀螺仪 振动条件 小角度 温度漂移补偿 随机
  • 简介:针对近圆轨道编队卫星,提出了一种仅需要地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航滤波方法,利用星间相对测量与偏航姿态运动的弱相关性,解决了欠偏航量测下的相对位置估计以及三轴姿态确定问题。可观性分析证明了该方法的可行性及对编队构型参数的适应性。大量仿真表明,对于绕飞和伴飞构型,该方法均收敛,性能特性与理论分析一致。针对当前典型的地平仪与星间测量能力,相对位置滤波精度均优于2m(3σ),绕飞构型偏航姿态精度优于1.0°(3σ),伴飞构型偏航姿态精度优于0.5°(3σ),是对中等精度编队卫星配置简化的有益探索。

  • 标签: 编队飞行 滤波 相对导航 自主 可观性
  • 简介:本文分析了某型号船用惯性导航系统(SINS)的试验数据,结果表明,SINS的姿态误差主要来源于水平测姿传感器。据此,本文对该SINS水平姿态测量误差的辨识及其补偿方法进行了研究,并建立了水平测姿误差的回归数学模型,以提高SINS姿态精度

  • 标签: 船用惯性导航系统 姿态误差
  • 简介:针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明:该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角(RMSE标准)精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。

  • 标签: 动中通 姿态测量 卡尔曼滤波 互补滤波
  • 简介:TN2472004010183飞秒激光脉冲的谐波频率分辨光学开关法测量研究=MeasurementoffemtosecondlaserpulsesusingSHGfrequency-resolvedopticalgatingtechnique[刊,中]/王兆华(中科院物理所光物理开放实验室.北京(100080)),魏志义…∥物理学报.—2003,52(2).—362-366建立了一台谐波频率分辨光学开关法(FROG)飞秒

  • 标签: 频率分辨光学开关法 飞秒激光脉冲 测量研究 开放实验室 二次谐波 光物理
  • 简介:TN2472002020999新型大功率光光束光斑质量测试仪的软件开发=Soft-waredevelpmentofanewtypehigh-powerlaserbeamqualityanalyzer[刊,中]/雷訇,李强,左铁钏(北京工业大学激光工程研究所.北京(100022))∥北京工业大学学报.—2001,27(2).—197-201采用VisualC++、VisualBasic和汇编等多种计算

  • 标签: 测试仪 软件开发 应用光学 研究所 强激光 激光参数测量
  • 简介:结合一个具体的实例介绍如何运用Origin软件处理间接测量测量结果的方法。该方法操作简单、快速便捷。

  • 标签: 间接测量量 ORIGIN 测量结果 权重
  • 简介:P225.22005010205基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量=MeasurementofflighttimeforpulsedlaserrangingbasedonCPLD[刊,中]/杨成伟(清华大学电子工程系.北京(100084)).霍玉晶…∥激光与红外.-2004.34(2).-106-108研制了基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了激光测距仪的精度,并且可灵活修改设计,使同一硬件系统可用于不同类型的脉冲激光测距仪的飞行时间测量。此系统结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能手持式脉冲激光测距仪。图2参5(杨妹清)

  • 标签: 加速度计 测量精度 脉冲激光测距 机载激光测深系统 数据处理方法 工程系
  • 简介:O432.12002064028同步辐射光束弧矢聚焦单色化技术=Technologyaboutmonochromicsagittalfocusingbeambyadouble-crystalmonochromatorinsysnchrotronra-diation[刊,中]/周仁魁,周泗忠,傅翾(中科院西安光机所.陕西,西安(710068)),夏绍建(国家上海同步辐射中心.上海(201800))∥光电子·激光.—2001,12(12).—

  • 标签: 同步辐射 弧矢聚焦 单色化 光电子 辐射中心 辐射测量
  • 简介:O43196021318金属基和涂层光学常数的测量=Measurementsofopticalconstantsformetalsandpaint[刊,中]/韩香娥,戚力彦,吴振森(西安电子科技大学物理系。陕西,西安(710071))∥光子学报。—1995,24(Z2)。—17—22采用椭偏法在λ=0.63μm波段测量了合金铝,

  • 标签: 光学常数 西安电子科技大学 特性测量 合金铝 椭偏法 光子学
  • 简介:电阻的测量是近年高考的热点。2001、2003、2005年高考物理实验题都与电阻的测量有关。高中实验中电阻的测量方法多样,具有一定的难度.学生普通感到难学。下面就对电阻的测量方法做些归类。

  • 标签: 电阻测量 设计实验 综述 测量方法 实验题 中电阻
  • 简介:利用origin软件能准确、快捷地测量出截止电压与光子频率之间的关系曲线(U0~ν)的斜率,避免了实验过程中的人为因素。由于目前计算机已经普及,因此利用origin辅助测量普朗克常数的可操作性很强,可以推广。

  • 标签: 普朗克常数 ORIGIN 大学物理实验
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  • 简介:本文介绍了光电转换测量实验的基本设想、实验装置和测量的原理。

  • 标签: 光电转换 实验
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  • 简介:TH76196010678机载一体化二维伺服风冷激光测距器=Theair-craft—carrylaserrangefinder[刊,中]/赵少波(河南信阳空军第一航空学院。河南,信阳(464000))∥应用激光。—1995,15(3)。—125—26介绍了机载激光测距器采用一体化设计和风冷、

  • 标签: 激光测距器 二维伺服 一体化设计 机载 大地测量仪器 风冷