简介：随着导航的应用场景日趋复杂,对利用室内地图的全局路径规划提出更高的要求。为提高全局路径规划算法效率,提出一种指示路径规划算法。首先运用栅格法对已知地图进行建模,然后在算法中引入方向向量引导路径方向,接着多次执行并通过奖励与惩罚措施来将关联矩阵与路径质量形成正反馈机制,并采用路径优化策略,最终得到一条较好质量的结果路径。仿真结果表明,较A＊算法而言,指示路径规划算法在时间上减少49%,并且在较复杂的栅格地图中,其路径长度缩短了17%。
简介：本文研究了一类不相关平行机的排序问题，在该问题中工件的加工时间既具有学习效应，又资源可控，也就是说在该问题模型中，工件的实际加工时间为其正常的加工时间、加工过程中工件所处位置以及加工时间可控这些变量的函数。该研究的目的是为使得总机器负载和总的控制费用的加权和最小以及总的完工时间和总的控制费用的加权和最小。文章通过对问题的相关性质的分析和证明找到了一个解决问题的最优化算法，并且也证明了在处理机的数量给定的条件下，该问题的时间复杂性为0（nm·2），最后也给出了相应的数值例子来阐述该问题。
基于栅格法的室内指示路径规划算法
具有学习效应和加工时间可控的平行机排序问题
