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  • 简介:当时尚与个性成为潮流时,每个人都在证明自己的存在,自己的优秀,每个人身上的服饰、鞋帽、手饰等等都在证明着。而你的头发呢?你的头发也可以证明这一切,证明你的存在、你的个性,它来源于专业的发型工作室,专业的发型师。

  • 标签: 主义 形象 证明 工作室 个性 头发
  • 简介:市场过去对大规模WDN系统的偏爱现在转向了100G,2013年上半年40G网络的部署已经开始降温,100G获得了越来越多的认可,成为最主要的技术趋势。2013年第二季度,100G的销售额就已经超过了40G,Ovum预计2012~2018年间,100G都会居领先地位。

  • 标签: WDN系统 40G网络 海底光缆 光网络
  • 简介:以小型无人机姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型姿测量系统。针对MEMS器件用于载体姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行。实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100Hz,姿测量误差小于0.6°,姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务。

  • 标签: 小型无人机 航姿测量 微机电系统 数据融合 卡尔曼滤波
  • 简介:鉴于整周模糊度的快速解算是GPS载波相位测姿的一个主要技术难题,从系统实时、动态性要求出发,给出了一个整周模糊度的快速解算的新方法.其主要特点为:利用三角函数约束条件减少模糊度搜索范围,优选指标不受基线运动状态影响,可利用多历元动态基线数据进行平差.实验结果验证了该算法的有效.

  • 标签: 整周模糊度 GPS 解算 载波相位 基线 平差
  • 简介:结合实际系统陀螺输出为不等间隔角速率信号且时间间隔已知的特点,将陀螺输出数据的时间间隔引入定时增量算法,提出了一种梯形积分增量算法。为补偿圆锥运动误差,推导了不等间隔角速率输出时的旋转矢量二子样算法,并在典型圆锥运动条件下,将本算法与甚童的捷联姿态算法进行比较。结果表明:在陀螺输出为不等间隔的角速率信号时,不等间隔的等效旋转矢量算法具有一定的优越

  • 标签: 航姿算法 旋转矢量 不等间隔 梯形积分 圆锥运动
  • 简介:中函数驱动技术实现了耦合双映象格子模型的时空混沌同步.通过理论计算可以得到两个时空混沌系统的误差表达式.画出李雅普诺夫指数.数值模拟结果表明,采用适当的参数,可以将两个耦合双映象格子模型实现时空混沌的同步.画出整体误差随反应时间的变化曲线.因此,函数驱动的方法可广泛用于保密通信中.

  • 标签: 耦合电光双稳映象 时空混沌 函数驱动 整体误差
  • 简介:通过研究三自由度模拟支撑致平台的支撑方式、控制算法、平台机构的运动学仿真、分析并建立在关节空间和作动器的运动方向的速度变换关系式、建立平台的运动精度模型,为研究六自由度姿态控制技术做准备并制定控制指标。

  • 标签: 平台系统 支撑方式 三自由度 模拟 运动学仿真 实验
  • 简介:建立了基于VegaPrime/MultigenCreator软件的弹三维视景半实物仿真系统。通过对系统的总体分析,对弹模型优化、系统实时扩展以及利用VC~(++)二次开发视景仿真系统等关键性问题进行研究,最终使视景仿真模块与弹上电气系统和仿真计算机成为闭环系统。利用该系统不仅可以进行半实物仿真试验,而且还可以通过半实物仿真得到的弹六自由度数据实时驱动弹三维模型,最终实现直观显示仿真结果。该系统已在弹控制系统优化和测试中得到了实际应用。

  • 标签: VEGA PRIME 视景仿真 模型优化 实时性 航弹
  • 简介:提出了一种新的基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机(BLDCM)速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测、换相和功率驱动,并使用数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了电机的起停控制、转速给定,转速检测。它还采用了锁相环技术和积分分离的PID控制算法,大大提高了系统的控制性能和可靠

  • 标签: DSP ML4428 无刷直流电动机(BLDCM) 锁相环(PLL) 稳速控制
  • 简介:为了解决传统足部姿参考系统中航向信息可观较差的问题,提出了一种采用足部姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础上,通过在行人在行走过程中足部处于静止状态时采用卡尔曼滤波器被用来限制惯性导航系统的误差漂移。实验结果显示,本文提出的方法平均位置误差与不使用肩部电子罗盘的方法相比降低了30%左右。

  • 标签: 室内行人导航 惯性导航系统 卡尔曼滤波 航向偏移 足部航姿参考系统
  • 简介:与去年类似,四川省今年的中考仍然是形式多样,有单独初中毕业的考试,有毕业考试与高中、职高招生合并的考试(二合一),有毕业、高中、中专招生合并进行的考试(三合一),有单独的中专招生考试.对这些试题进行分析,可以看出,尽管试卷种类繁多,但大体可归为两类:一类是包含毕业会考的中考,一类是单纯招生(高中、职高、中专)的中考.从题型、题量、试题难度、全卷梯度、内容效度等方面来看,今年的数学试题都在去年基础上很好地保持了稳定.题型继续分为选择题、填空题和解答题;题量含会考的36个小题,不含会考的是31个小题.通过对今年中考题的分析,为我们今后初中阶段的教学带来了哪些有益的启示呢?一、重视基础 初中要全面推

  • 标签: 试题评析 重视教材 四川省 选择题 无理数 1999年
  • 简介:粉友主张:暧昧不是爱情,爱情是很清楚的心迹,只是不知道怎么表达,或者怎么接受,暧昧只是男人和女人勾搭成奸彼此加码博弈的过程。当然,也有暧昧之后成婚的,但这样的婚姻仍然勉强,仍然包含着策略的险心、暧昧的生活态度只是因为一个人不知道自己想要什么,又什么都不想失去。

  • 标签: 爱情 暧昧感 生活态度 婚姻
  • 简介:对称与对称破缺是自然界中普遍存在着的一种矛盾关系。对称是变化中的同一,反映不同物质形态在运动中的共性,破缺是变化中的差异,反映不同物质形态在运动中各自的特性。自然界的物质(包括整个自然界在内)处于对称→对称破缺→深一级对称→对称又破缺……这样不断深化之中

  • 标签: 对称性 破缺 对称度 局部同构 序参量
  • 简介:在中职数学教学中经常会遇到这样的现象:有些学生竭尽全力也难有所成,尝尽失败的痛苦后,恨自己不成器,认为前途一片黑暗,于是缺乏前进的动力,陷人自暴自弃的消极态度.这种消极心理体验在心理学中被称作“习得无助”,它不仅会影响学生的数学学习,也会影响学生的其他方面,甚至是身心健康.

  • 标签: 数学教学 心理体验 数学学习 身心健康 学生 心理学
  • 简介:针对具有一个领导者和一个跟随者的Stackelberg博弈模型,考虑两种情况:(i)没有凸条件;(ii)没有凸条件且减弱连续。并利用非线性分析方法,证明了在这两种情况下的Stackelberg博弈均衡点的存在及通有存在的结论,这些结论改进了BasarT,OlsderGJ的结论[1]

  • 标签: 运筹学 STACKELBERG博弈模型 非线性分析 均衡点 存在性 通有存在性
  • 简介:提高数学复习与训练的针对、有效成都七中王希平每年进行的高考数学复习,都要进行大量的训练、练习,每年高考后认真反思一下,就会发现所做大量练习中有不少是作了“无用功”。这种训练的盲目实际上是一种浪费。在复习中如何把握好《数学科考试说明》,提高复习的...

  • 标签: 数学复习 高考试题 高考复习 数学归纳法 解答题 选择题