简介：霸气是黑色的天性，同oxygen（氧气）一样无处不在。在时尚中多年坚持，水滴石穿，具有阴阳双重性格，一方面是阴柔的、谦逊的、内隐的、舒服的；另一方面是阳刚的、桀骜的、外显的、富于表情的、始终成为流行的主导。

简介：Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频和低频特性的Schuler回路通过一对互补滤波器进行组合,形成双Schuler回路组合系统。它等效于采用某高阶网络的单Schuler回路,该回路对高频和低频参考速度误差的衰减率可同时达到40dB/10deg或更高。计算机仿真和海上试验结果均表明：采用所设计高阶网络的系统对参考速度误差兼有优良的高频和低频滤波特性,综合滤波性能优于采用低阶阻尼网络的系统,具有工程应用价值。

简介：将求解线性方程组的异步并行多分裂松弛迭代算法推广到线性互补问题.当问题的系数矩阵为H-矩阵类时,证明了算法的全局收敛性.

简介：在文章[13]和[14]研究的基础上,根据模糊数互反和互补判断矩阵之间的转换关系,利用连结模糊数和精确数的分解定理,结合经典理论中正互反判断矩阵的权重求解方法,给出了基于乘性一致性构建的模糊数互补判断矩阵的权重模糊数求解算法,最后通过一个实例说明了此算法的可行性。

简介：针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明：该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角（RMSE标准）精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。

简介：建立了一个对称锥互补问题的惩罚自然剩余函数,基于一个若当代数迹不等式,在一个较弱条件下证明了其相应势函数的水平有界性.

简介：基于Chen-Harker-Kanzow-Smale光滑函数,对单调非线性互补问题NCP(f)给出了一种不可行非内点连续算法,该算法在每次迭代时只需求解一个线性等式系统,执行一次线搜索;算法在NCP(f)的解处不需要严格互补的条件下,具有全局线性收敛性和局部二次收敛性.

简介：对于一类非单调线性互补问题给出了一种新的算法--宽邻域内点算法,并讨论了其计算复杂性.