简介:合成了ⅡA,ⅣA,ⅤA族元素为取代原子的3个系列钨铜杂多配合物.经ICP,TG曲线确定其化学式为K8[CuZ(OH2)W11O39]·xH2O和K17.18[Z’(CuW11O39)2]·xH2O(Z=Mg,Ca;Z’=Sr,Ba,Sn,Pb,Sb,Bi).通过TG-DTA,IR,XRD,XPS,^183W-NMR等手段对合成配合物结构进行了表征,并对其进行了讨论.结果表明,新配合物具有典型的Keggin结构,且主族元素进入到配合物的骨架中.由于新配合物中Cun具有顺磁性,导致XPS,^183W-NMR的测试结果表现出特殊性;用循环伏安法测定了新配合物的电化学性质,表明均为可逆氧化还原过程,还对导电性和热稳定性进行了研究.
简介:V447.32002032386提高CCD相机视觉定位准确度的算法研究=MethodtoimprovetheCCDcamera’sresolutionforapplicationinhighaccuracylocating[刊,中]/衣法臻,胡恒章,何平(哈尔滨工业大学控制学与工程系.黑龙江,哈尔滨(150001))//宇航计测技术.-2001,21(5).-57-62提出了一种提高利用CCD相机进行视觉定位的准确度的方法,对该方法的误差情况进行了分析,提出了减小误差影响的策略。对一个实例进行了研究,证明该方法可以极大地提高CCD相机的测量准确度。图5参
简介:研究D-Cchang等人引进的五个区域Hardy空间,刻划这些空间的原子分解和对偶空间,揭示了这些空间的内在联系。
简介:UMD空间是被广泛研究的一类新型的Banach空间,它具有一系列良好的几何性质与分析性质并且与向量值调和分析、随机分析有着广泛深刻的联系.本文扼要介绍这类空间的有关问题,主要是以下几个方面:①引言(定义与产生背景);②UMD空间的几何特征与分析特征;③此类空间的例;④在向量值调和分析理论中的应用;⑤关于鞅不等式的最优系数问题.
简介:对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导航精度随时间下降.为此设计了一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统,该系统能对SINS的位置、速度误差、平台误差及惯性器件误差作出最优估计并实施反馈.通过仿真证明:该系统不仅能提高导航解的精度,还在校准的同时具有动机座对准能力,满足了长时间导航定位的稳定性.