简介：物理实验课程是工科学生进行科学实验基本训练的一门独立和必修的基础课、是学生进入大学学习后，受到系统的实验方法和实验技能训练的第一门实验课程，为了在有限的教学时间内，提高物理实验课程的教学质量，扬州工学院物理实验室自一九八四年以来，

简介：利用氧氮分析仪的程序升温功能，使硬质合金中吸附氧与化合态氧得到有效分开，并利用碳化钨粉作间接标样，准确测定了硬质合金混合料中总氧量和氧分量。方法操作简便、测定迅速。

简介：近年来，随着实施素质教育的不断深入，济南市所属的部分幼儿园在中大班推开了“珠心算”教学实验课题。由于幼儿的年龄多在四岁半———六岁半之间，存在着对新鲜事物感兴趣，喜欢动手动脑，但注意力不易集中，接受能力差的特点，所以，在幼儿园开展实施的珠心算教学与小...

简介：—本文所述的是由四个单自由度永磁马达液浮陀螺构成的惯性导航系统。它采用方位Ｈ调制监控技术及平台游转技术，使常值漂移对系统的影响均变成有界，而随机漂移的影响也受到了适当的抑制。通过分析与仿真证明该系统在长重调周期状况下，精度较高

简介：摘要开展“单元制”配电网规划理念，形成“三坚持（坚持“单元制”规划创新理念、坚持“单元制”规划成果编码、坚持“单元制”规划资源预留）、两保障（“单元制”规划流程机制保障、“单元制”规划人力资源保障）”配电网“单元制”规划全流程，以“精益化规划、精准化投资”引领配电网科学、合理、可持续发展，实现了配电网规划管理水平和项目质量“双提升”。

简介：提出了一种基于期望模式修正（EMA）的改进交互式多模型（IMM）算法。该算法主要解决自主水下航行器（AUV）复杂工作环境下量测噪声统计特性未知或易发生变化时的状态估计问题,其核心思想是将期望模式修正机制和交互式多模型滤波算法相结合,利用状态估计过程中的获取的模型概率进行决策,得到更加接近与系统真实模式的期望模型集合,再通过期望模型集合滤波结果对固定模型集合滤波结果进行修正。与传统的交互式多模型算法相比,提出的基于期望模式修正的交互式多模型算法可以捕捉到系统模式更细微的变化。仿真结果表明,该算法可以大幅提高AUV组合导航系统的估计精度和稳定性。

简介：摘要由于沿线环境及标识变化性较大，特别是在山区及人烟稀少地段，传统方式辨识路径已非常困难，所以需要采用现代化通信技术来提升杆塔导航功能所具有的准确性以及快捷性，给相关维护人员和线路管理人员提供有效的技术支撑。其中，基于GPS所谓手机自助导航软件就能够很好的实现这一目的，自动记录具体运行轨迹，进行智能导航，同时具备路径编辑以及维护功能，有效合并不同路线，并在网络平台上及时更新路径的改变，共享信息。

简介：摘要由于沿线环境及标识变化性较大，特别是在山区及人烟稀少地段，传统方式辨识路径已非常困难，所以需要采用现代化通信技术来提升杆塔导航功能所具有的准确性以及快捷性，给相关维护人员和线路管理人员提供有效的技术支撑。其中，基于GPS所谓手机自助导航软件就能够很好的实现这一目的，自动记录具体运行轨迹，进行智能导航，同时具备路径编辑以及维护功能，有效合并不同路线，并在网络平台上及时更新路径的改变，共享信息。

简介：TJ7652002032313水下航行器终端姿态约束的制导方法研究=Investigationonaguidingmethodofperpendicularimpactforthenavigationofaunderwaterautonomousvehicle[刊,中]/刘正平,徐德民,王晓娟(西北工业大学.陕西,西安(710072))//系统工程与电子技术.-2001,23(11).-70-72,86针对水下航行器采用主视声纳和旁视声纳识别和跟踪,引入了初始导引段跟踪虚拟目标的概念,提出一种新的精确制导方法,给出了导引跟踪数学模型,并进行了仿真和分析。图6参4(李瑞琴)TJ7652002032314光纤制导双向传输系统=Bidirectionalopticalfiber

简介：对某型空地导弹电视导引头进行实测建模,通过建模和仿真分析,对系统提出改进意见。介绍了光纤图像制导系统的技术特点和基本原理,讨论了光纤图像制导的关键技术,如图像导引头、光纤双向传输系统、图像跟踪器等,给出了光纤制导系统应用的实例及试验结果,分析了其应用方向和发展前景。

简介：利用先进的组合导航技术组成GNSS系统,充分发挥GPS和GLONASS各自优势,并采用航迹推算(DR)技术、精确地图匹配(DMAP)技术组成GNSS/INU/DMAP组合导航系统,提高了系统精度和可靠性,并利用GSM网进行定位数据的无线传输.该系统将卫星导航技术、惯性导航技术、计算机技术、无线通讯技术融合在一起,实际跑车试验验证了系统具有全方位、全天候、无遮挡、高精度的特点.

简介：对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导航精度随时间下降.为此设计了一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统,该系统能对SINS的位置、速度误差、平台误差及惯性器件误差作出最优估计并实施反馈.通过仿真证明:该系统不仅能提高导航解的精度,还在校准的同时具有动机座对准能力,满足了长时间导航定位的稳定性.

简介：上海财经大学担负着培养高级经济管理专门人才和发展财政经济科学的重大任务。学校的教育质量,取决于师资队伍的建设。《高等数学》是经济类院校的一门难度较大的重要基础课。通过学习,使学生获得从事经济管理和经济研究所必须的微积分知识,了解数学概念和方法在管理科学中的应用,为学习后继课程,奠定必要的数学基础。我校高等数学教研室,每年要面对全校26个专业,29个班,约1400名新生同

简介：当汽车的导航系统还是个新奇的事物时，动物的自我导航功能已经有了非常悠久的历史．

简介：摘要为缓解电力能源的危机，行业内相关工作人员在不断地进行研究提高电网体系能源效率的方法，智能电网通过先进的测量技术、传感技术、控制方法等，保障了电网的稳定性、安全性，同时能够更加科学地分配电力能源，未来智能电网将成为我国电网的主要发展方向。智能电网建设过程中分布式电源的规划问题是工作人员需要重点关注的问题之一。

简介：摘要为缓解电力能源的危机，行业内相关工作人员在不断地进行研究提高电网体系能源效率的方法，智能电网通过先进的测量技术、传感技术、控制方法等，保障了电网的稳定性、安全性，同时能够更加科学地分配电力能源，未来智能电网将成为我国电网的主要发展方向。智能电网建设过程中分布式电源的规划问题是工作人员需要重点关注的问题之一。

简介：随着导航的应用场景日趋复杂,对利用室内地图的全局路径规划提出更高的要求。为提高全局路径规划算法效率,提出一种指示路径规划算法。首先运用栅格法对已知地图进行建模,然后在算法中引入方向向量引导路径方向,接着多次执行并通过奖励与惩罚措施来将关联矩阵与路径质量形成正反馈机制,并采用路径优化策略,最终得到一条较好质量的结果路径。仿真结果表明,较A＊算法而言,指示路径规划算法在时间上减少49%,并且在较复杂的栅格地图中,其路径长度缩短了17%。

简介：发挥教师作用，培养具有各种能力的人才谭惠新，李效忠（安徽工学院）（合肥工业大学）高等数学是工科院校的基础学科．学时多，且课程都安排在大学一年级．因此我们数学教师面对的教育对象都是刚进入大学校门的新生。新生具有和其它年级学生不同特点：他们面对的是陌生的...

简介：惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.

简介：TJ765．32006065461提高泡沫云对红外/毫米波复合制导干扰效果的实用途径研究=AvenueofimprovinginterferenceeffectagainstIR/MMWguidancebyspecialfoamscrecn[刊,中]/金良安(海军大连舰艇学院航海系．辽宁,大连(116018)),战希臣…//红外与毫米波学报．—2006,25(3)．—188-191为寻求提高特种泡沫云对IR/MMW复合制导干扰效果的实用途径,进行了专门的理论研究和实验分析。结果表明,在通常的毫米量级下,泡沫云中的气泡直径越小,对