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23 个结果
  • 简介:针对同时包含可线性补偿和不可线性补偿两种属性且属性值为确实数、区间数、语言信息的风险型多属性决策问题,提出一种基于错理论的决策方法。首先,在错理论的基础上将属性分为关键型、重要型和冗余型三类,结合属性值的类型分别给出对应的错误函数和极限损失值;接着,对关键型属性赋予极小权重,在保留关键型属性“一票否决”功能的同时又突出重要属性的作用;最后,根据对待错误损失的不同态度,建立计算错误损失值的三种方法,通过计算期望错误损失值对备选方案进行排序。通过新市民信息服务项目的例子,说明该方法的有效性和可行性。

  • 标签: 决策科学 消错决策方法 消错理论 混合 风险 错误损失
  • 简介:针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站是否处于视距环境,也无需任何先验的信息,仅基于当前时刻的各基站测距信息实现目标位置的解算。针对无线信号易跳变的问题,采用指数渐记忆加权算法对测距信息进行滤波处理,通过选取合适的渐记忆因子有效调节测距信号跳变的幅度。实测数据结果表明:利用所提出的方法定位精度优于2m,显著优于传统的加权最小二乘定位算法,且定位结果的跳变现象明显减弱。

  • 标签: 指数渐消记忆 非视距 加权滤波 内交点定位 室内定位
  • 简介:针对1点RANSAC(RandomSampleConsensus)单目视觉EKF(ExtendedKalmanFilter)算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明:该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158?,俯仰角平均误差减小0.1782?;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5?以内。

  • 标签: 1点RANSAC算法 渐消记忆滤波 单目视觉 滤波发散
  • 简介:关于用元法解常系数线性微分方程组的问题姜福德(青岛海洋大学)用元法解常系数线性微分方程组,许多教材仅用例题说明解题方法,并且指出在求得一个未知函数的通解之后,求其他未知函数时,一般不再积分(积分就会出现新的任意常数)。然而求其他未知函数时不用再积...

  • 标签: 线性微分方程组 常系数 消元法 等价方程组 未知函数 算子多项式
  • 简介:针对目前使用的磁罗经体积重量大,差操作依赖人工进行的不足,提出一种能够自动测校误差的数字式磁罗经系统.利用椭圆假设求解数字磁罗经的自差及相应的误差补偿方法,同时基于GPS信号的辅助,将船舶位置信息引入描述地球地磁磁差的八阶泰勒多项式中,得到在不同位置时的磁差修正值.然后经过计算机处理求得真实航向,完成对数字磁罗经的自动差.

  • 标签: 磁罗经 自差 GPS信号 航向 船舶 动测
  • 简介:摘要针对电子工程中智能化技术的运用,做了简单的论述,分析了技术的运用优势和领域,展望了技术运用的趋势。在具体实践中合理应用智能化技术手段,能够为各个领域业务的开展,提供有力的技术支持。现结合技术的应用研究进行如下分析。

  • 标签: 电子工程 智能化技术 医疗领域 物流领域
  • 简介:摘要如果煤矿井下高压电网单相接地故障发生后,不进行治理,后果非常严重,可能造成人身触电,电气火灾,引燃、引爆瓦斯、煤尘,提前引爆电雷管等事故。弧线圈是一种带铁芯的电感线圈,起灭弧作用。它接于变压器的中性点与大地之间,构成弧线圈接地系统。正常运行时,弧线圈中无电流通过,而当电网发生单相接地时,中性点电位将上升到相电压,这时流经弧线圈的电感性电流与单相接地的电容性故障电流相互抵消,使故障电流得到补偿,补偿后的残余电流变得很小,不足以维持电弧,从而自行熄灭。

  • 标签: 煤矿 供电 消弧线圈
  • 简介:摘要如果煤矿井下高压电网单相接地故障发生后,不进行治理,后果非常严重,可能造成人身触电,电气火灾,引燃、引爆瓦斯、煤尘,提前引爆电雷管等事故。弧线圈是一种带铁芯的电感线圈,起灭弧作用。它接于变压器的中性点与大地之间,构成弧线圈接地系统。正常运行时,弧线圈中无电流通过,而当电网发生单相接地时,中性点电位将上升到相电压,这时流经弧线圈的电感性电流与单相接地的电容性故障电流相互抵消,使故障电流得到补偿,补偿后的残余电流变得很小,不足以维持电弧,从而自行熄灭。

  • 标签: 煤矿 供电 消弧线圈
  • 简介:摘要随着社会经济的快速发展,城市化建设和工业化建设进程在不断加快,电力系统作为公共基础设施之一,在城市化建设和社会经济发展的过程中发挥着重要的作用和意义。与此同时,由于人们在日常的生活和工作中,以及企业生产对电力资源的需要量在不断增加,这在很大程度上增加了发电厂建设的难度。为了确保电厂运行的安全性,增强设备运行的可靠性和稳定性,就需要加强分析电气设备维护与检修的技术要点。

  • 标签: 电厂电气设备 维护 检修 技术要点
  • 简介:为了提高标准Cubature卡尔曼滤波(CKF)的稳定性和鲁棒性,提出一种改进的多重渐H∞滤波cubamre卡尔曼滤波算法。首先基于系统状态的可观测性给出多重渐因子矩阵求解过程,提高滤波算法的稳定性,抑制滤波发散;其次,引入H∞鲁棒思想,构造多重渐H∞滤波Cubature卡尔曼滤波器;最后,提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准Cubature卡尔曼滤波中的Cholesky分解,进一步提高算法的数值稳定性。实际GPS/INS组合导航实验表明,改进的多重渐H∞滤波Cubature卡尔曼滤波算法不仅能有效抑制滤波发散提高算法的稳定性,而且对观测野值具有更高的鲁棒性;提出的新算法与标准CKF算法相比,XYZ三个方向的位置精度分别提高了55.8%,46.6%和39.7%。

  • 标签: Cubature卡尔曼滤波 多重渐消滤波 鲁棒滤波 奇异值分解 组合导航
  • 简介:本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的渐滤波算法。该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性。该算法应用于陀螺随机常值漂移的标定,取得较好效果

  • 标签: 卡尔曼滤波 自适应滤波 捷联惯性系统 陀螺漂移
  • 简介:采用直流X射线连续能谱照射晶体,以极小的步进角,测量一定角度范围内,不同入射角度下的衍射能谱,通过提取各个角度衍射能谱中同一能量X射线的衍射强度,微分得到该能量的晶摇摆曲线。与传统测量方法相比,该方法具有更大的X射线能量测量范围,可通过一次角度扫描,同时给出多个能量的摇摆曲线。利用该方法开展了16~21keV区间内LiF(200)晶摇摆曲线的相对强度标定,结果表明,晶体摇摆曲线的半高宽随X射线能量增加而缓慢减小,而峰值强度随X射线能量增加则缓慢增加,在入射能谱强度变化较大区间内,该方法测量结果的不确定度较大。

  • 标签: 摇摆曲线 衍射能谱 相对强度 连续谱X射线
  • 简介:缅怀著名数学和数理科学家。我国函数论、数学物理和系统工程奠基人之一.纪念他的百岁诞生,回顾他在数学和数理科学的若干重要领域的开创性和奠基性工作。包括半(亚)纯函数与整函数函数理理论、准解析函数与函数逼近理论、微分方程解析理论与Minkowski-Denjoy函数理论、广义Reimann几何与混合量分析学、微分微分差分方程与算子函数论、纤维丛积分与相对性量子场论、电磁风暴说与数理地震学、外微分形式与场论、各向异性能带理论与统计岩体力学、教学模型与自动控制、学科规划与人才培养等方面的巨大贡献,诗词书画与音乐艺术等方面的天赋与造诣;缅怀他严谨的治学态度和一贯的创新精神。

  • 标签: 李国平 数学 数理科学 系统科学 贡献
  • 简介:当前信息技术飞速发展,这让学生在获取知识的途径上有了更多的选择,教师的教学模式和教学方法也随着时代的发展发生了很大的变化。在物理新课教学中,以“互联网+”资源网站为平台,通过课前教学准备、课前互动交流、学生在线学习、课堂合作互助与探究学习、课后在线强化提升、在线检测评价等环节,为学生创造了良好的自主学习环境,使学生的学习更加丰富多彩,从而提高了学生的学习效率。

  • 标签: 互联网+ 教学模式 信息技术
  • 简介:摘要随着经济的发展和社会的进步,人们的生活质量在不断地提高,用电需求也随之上涨,所以电力工作成为人们关注的重点,电力工作中变电站的建立关乎着人们的生活质量,所以要结合实际设计电气一次主接地网,使其能够满足人们日益增长的用电需求,建立完善的工作环境,提高变电站的施工技术和工程质量,从而实现电网工作的稳定运行,推动人们生活向着高水准迈进,以下就是本文关于变电站电气一次主接地网设计的研究与分析。

  • 标签: 变电站 电气 一次主接地网 应用策略
  • 简介:利用无限维李代数方法处理了在BC分子能谱中含有二级与三级非简谐项的散射体系A+BC的-振能量传递问题,获得了散射过程的含有主要动力学参量的跃迁矩阵元和跃迁几率的解析表达式

  • 标签: 李代数 振动 跃迁几率
  • 简介:摘要随着社会的不断发展和进步,人们对电力的需求逐渐增加,同时对电力系统提出了更加严格的要求。自动化技术的应用不仅保证了电力系统的安全和效率,而且促进了电力市场的正常运行。然而,在现实生活中,该技术也暴露了一些问题,影响了企业的发展和人民的安全。本文首先分析了电力系统及其自动化技术的相关概况,然后探讨了电力系统及其自动化技术的安全控制问题,以及相应的解决办法。

  • 标签: 电力系统 自动化技术 安全问题 对策